გემის სიჩქარის გაზომვის მეთოდებზე. საზომი ხაზები. ნავიგაცია. Პირველი ნაბიჯები. გემის სიჩქარე გემის სიჩქარის გაზომვის პრინციპები

05/12/2016

რათა გახდეს ნავიგატორიპროფესიული, თქვენ უნდა წაიკითხოთ ბევრი ნავიგაცია, ავტორი მეცნიერები. ამ სტატიაში, მარტივი ენის გამოყენებით, რომელიც არ არის დატვირთული რთული ტერმინოლოგიით, შევეცდებით გავარკვიოთ - რა სიჩქარეებს ითვალისწინებს ნავიგატორი?.

როდესაც ვსაუბრობთ გემის სიჩქარეზე, განვიხილავთ ორ რაოდენობას. Ერთ - ერთი მათგანი - ეს არის გემის მოძრაობა წყალზე. პირდაპირი კავშირი ამძრავ ერთეულს, გემის კორპუსსა და წყლის გარემოს შორის. მეორე არის გემის მოძრაობა მსოფლიო სივრცესთან მიმართებაში. ეს არის გზა, ის სეგმენტი, რომელიც გარკვეულ დროში გავიარეთ. ფაქტია, რომ მსოფლიო ოკეანე და დედამიწის მთელი წყლის გარსი არ არის სტატიკური. ის თავისუფალია თავის მოძრაობაში, თუმცა ექვემდებარება ფიზიკურ კანონებს. მსოფლიო წყლების სისტემა, მათი ურთიერთქმედება, ქმნის წყლის მასების მოძრაობას და ზღვის ხომალდი, ნებისმიერ ჩალასთან ერთად, კოლოსალური მასშტაბით მონაწილეობს ამ მოძრაობაში. ასევე, არ დაივიწყოთ ქარში, რაც ასევე მოქმედებს გემის სიჩქარეზე. მეტი დეტალი ყველაფრის შესახებ.

STW- სიჩქარე წყალში - გემის სიჩქარე წყალთან შედარებით

SOG- სიჩქარე მიწაზე - გემის სიჩქარე მიწასთან შედარებით

კვანძი- კვანძი - გემის სიჩქარის საზომი ერთეული. საზღვაო მილი საათში.

ასე რომ, ჩვენ ვფხიზლდებით, მივდივართ A წერტილიდან B წერტილამდე. პროპელერი მთელი სისწრაფით აჩეჩავს წყალს, ჩვენი ხომალდი, ტალღებზე რხევა, წყალს ღეროთი ჭრის. - ეს ის წყალია, რომელშიც ჩვენი გემი, მისი კორპუსი და პროპელერია ჩაძირული. ამ სისტემის პოზიტიური მოქმედებით, გემი, ფიზიკური სხეულის მსგავსად, მოძრაობს წყლის გარემოში, იღებს მხარდაჭერას. მოდით შევადაროთ ეს მოცურავეს, რომელიც მეთოდურად მიდის ერთი კედლიდან მეორეზე აუზში. მისი სხეული მოძრაობს წყალში, რომელიც შემოიფარგლება აუზის კედლებით და არ გააჩნია დენი, რომელიც გავლენას მოახდენს მოცურავეზე. მხოლოდ ფიზიკური ძალის გამოყენებით გადალახავს მანძილს, დადის წყლის გასწვრივ.

დავუბრუნდეთ ჩვენს გემს. ვინაიდან იგი მდებარეობს სამყაროს სისტემაში დინებები, მაშინ მთელი ეს წყლის მასა მოძრაობს გარკვეული მიმართულებით და თან ატარებს გემს. თუ ჩვენ გავაჩერებთ ჩვენს გემს, STWიქნება 0. მაგრამ ჩვენ წყალთან ერთად გადავინაცვლებთ დედამიწის გარშემო, გადავალთ ერთი წერტილიდან მეორეზე. მოდი გემი ისევ გავაძროთ. დამატებულია ნავიგაციის რუკაზე მდებარეობა. მყივანი დრო. გამოყენებულია ახალი მდებარეობა. მოზომილი გავლილი მანძილი, გაყოფილი დროით, რაც ჩვენ აღმოვაჩინეთ. ჩვენ მივიღეთ გემის სიჩქარე მიწასთან შედარებით - SOG. აბსტრაქტულად, განიხილეთ ჩვენი გემი, როგორც ფიზიკური წერტილი, რომელიც მოძრაობს პლანეტის გარშემო გარკვეული სიჩქარით.

გავიხსენოთ ჩვენი მოცურავე. აუზის შემდეგ მდინარეში საბანაოდ დავპატიჟეთ. თავიდან ის ცდილობდა, რომ არ ჩამძვრალიყო და ქვევით გადაიყვანეს. ზღვისპირა ობიექტებთან შედარებით მოძრაობის სიჩქარე დინების სიჩქარის ტოლი გახდა. მან დინების ზემოთ დაიწყო ნიჩბოსნობა. იმ ადგილას დასაბრუნებლად, საიდანაც დაიწყო, დინებაზე სწრაფად უნდა ცურვა. ის სწრაფად ცურავდა წყალთან შედარებით ( STW), როგორც საცურაო აუზში. მაგრამ სანაპირო ობიექტებთან შედარებით, მისი სხეული ასე სწრაფად არ მოძრაობდა. მდინარის დინება „შეჭამა“ მას SOG. და პირიქით, დინების დაბლა რომ ცურავდა, გადაადგილებაში დაეხმარებოდა.

ჩამორჩენა- მოწყობილობა წყალზე გემის სიჩქარის გასაზომად (არსებობს სხვადასხვა ტიპები, ეს არის ყველაზე მარტივი და პრიმიტიული მაგალითები სურათის სრულად გასაგებად, ნავიგატორმა უნდა ისწავლოს საფუძვლები). ვექტორული გეომეტრია, კერძოდ, ვექტორების შეკრება და გამოკლება.

თანამედროვე ნავიგაციაში ჩვენს განკარგულებაშია მოწყობილობა სატელიტური დაკვირვებაGPS, რომელიც განუწყვეტლივ იძლევა მდებარეობაჭურჭელი, შესაბამისად, გამომთვლელი SOG, რაც უდავოდ ეხმარება ნავიგატორს მუშაობის დროს.

შემდეგი, on SOGშეიძლება მნიშვნელოვანი გავლენა იქონიოს ქარის დრიფტის შექმნით. განსაკუთრებით, ეს დიდ გავლენას ახდენს გემებზე ქარიშხალი y, როგორიცაა საკონტეინერო გემები, RO-RO, სამგზავრო გემები, დიდი ტანკერები ბალასტური გადაადგილებით და სხვა. მაგალითად, ძლიერი საპირისპირო ქარის დროს SOGშემცირდება და პირიქით, ხელსაყრელი მიმართულებით ქარი გემს „დაეხმარება“ წყლის წინააღმდეგობის დაძლევაში.

ვიმედოვნებთ, რომ ეს შესავალი სტატია გახდება " ნავიგაცია. Პირველი ნაბიჯები. გემის სიჩქარე." დაგეხმარებათ მეცნიერების გაგებაში ნავიგაცია .

Მოწონებული? დააწკაპუნეთ:

ნავიგაცია. Პირველი ნაბიჯები. გემის სიჩქარე. (გ) NavLib

დაგვიანებით. ორიენტაციის სიზუსტე დიდწილად დამოკიდებულია გემის სიჩქარის შესახებ სანდო ინფორმაციაზე. ტბებსა და წყალსაცავებზე ცურვისას, ფსკერთან შედარებით საშუალო სიჩქარე შეიძლება განისაზღვროს ჟურნალით.

მორები მოდის სხვადასხვა დიზაინით. მბრუნავი მაგიდის მორები, რომლებიც მუშაობენ ჰიდრომეტრიული შემობრუნების პრინციპით, სტაციონარულია და საჭიროებისამებრ ვრცელდება გემის ძირიდან. ჰიდროდინამიკური მორები არის ორი მილი, რომელიც ზომავს ზღვის წყლის წნევას მართვისას და პარკირებისას. რაც უფრო მაღალია სიჩქარე, მით უფრო მაღალია წნევა ერთ-ერთ მილში. წნევის სხვაობა შეიძლება გამოყენებულ იქნას გემის სიჩქარის შესაფასებლად. ზოგადად, მორები რთული ელექტრომექანიკური მოწყობილობებია.

მდინარის დინება, რომელიც მოქმედებს ლოგინზე, საშუალებას აძლევს მისგან განისაზღვროს მხოლოდ გემის სიჩქარე მშვიდი წყლის მიმართ, მაგრამ არა ნაპირებთან შედარებით. გარდა ამისა, არათანაბარი დენები და ჭურჭლის მოძრაობა არხის მონაცვლეობით ამახინჯებს ჟურნალის კითხვებს.

გემის კორპუსის სიგრძეზე.გემის სიჩქარე ფსკერთან შედარებით შეიძლება განისაზღვროს ქვემოთ აღწერილი ერთ-ერთი მეთოდის გამოყენებით. მშვილდსა და უკანა მხარეს, არჩეულია ზედნაშენების ორი სიბრტყე, პერპენდიკულარული გემის ცენტრალური სიბრტყის მიმართ, ან ორი ობიექტი, რომელიც ქმნის დასაკეცი მხედველობის თვითმფრინავებს. მშვილდისა და მშვილდის მხედველობის თვითმფრინავში ორი დამკვირვებელია ნ და კ(სურ. 78). დამკვირვებლები ირჩევენ სტაციონარულ ობიექტს P,მდებარეობს ნაპირზე ან წყალზე. იმ მომენტში, როდესაც ობიექტი მიდის ცხვირის მხედველობის სიბრტყეში, დამკვირვებელი იძლევა სიგნალს, რომ დამკვირვებელი TOამჩნევს დროს. როცა ნივთი ჩამოვა დამკვირვებელი უკანა მხედველობის თვითმფრინავში TO.ასევე აკეთებს დროის ნიშანს. სიჩქარე გამოითვლება მხედველობის თვითმფრინავებს შორის მანძილიდან / და დროიდან.

დროის ჩაწერა ხიდზე მდებარე მესამე დამკვირვებლის მიერ, დამკვირვებლების ნიშნების მიხედვით შეიძლება და TOნივთის ჩამოსვლის მომენტში სათვალთვალო თვითმფრინავებში.

ბრინჯი. 78. სიჩქარის განსაზღვრისკენ

გემის მოძრაობა მისი კორპუსის სიგრძეზე

სიჩქარე ნაკლებად ზუსტად გამოითვლება ობიექტის დანახვისას ერთი გემის ობიექტი იმ დროს, როდესაც არ არის სათვალთვალო თვითმფრინავი ან როდესაც სანახავი ობიექტი არის გემის ღეროსა და ღეროზე.

ობიექტის მიმართულების პოვნის გამოყენებით.ამ მარტივი და საიმედო არსი

მეთოდი ასეთია. სწორ გზაზე მოძრავი გემის ცენტრალურ სიბრტყეში მანძილი იზომება a და b წერტილებს შორის (ნახ. 79). , სახელწოდებით საფუძველი. a და b წერტილებში ყოფნა , დამკვირვებლები იმავე მომენტებში ზომავენ კუთხეებს a1 a2 a3 B1 B2 B3 და ა.შ. ფუძესა და ობიექტის მიმართულებას შორის პ.



მიღებული ზომების დამუშავებისას ფურცელზე იხაზება თვითნებური ხაზი, რომელზედაც მოთავსებულია წერტილი, რომელიც განსაზღვრავს აღებულ ობიექტს. ამ წერტილიდან, a1, b1 და ა.შ. გაზომილი კუთხით, გამოსახულია თვითნებური სიგრძის ტარების ხაზები. ნებისმიერი მასშტაბის სახაზავზე ფუძის სიგრძის შემჩნევისას, მოათავსეთ იგი ტარების ხაზებს შორის, კურსის პარალელურად, სანამ არ შეეხო მათ შესაბამისი ნიშნებით, ამ გზით განისაზღვრება გემის კორპუსის პოზიცია ტარების აღმოჩენა. გემის მიერ განვლილი მანძილი მიმართულების პოვნისას, მიღებული მასშტაბის გათვალისწინებით, აღებულია უშუალოდ დიაგრამიდან.

დიაგრამის ასაგებად საკმარისია ორი მიმართულების პოვნა, მაგრამ რამდენიმე მიმართულების პოვნის შედეგად მიღებული შედეგი უფრო სანდოა.

ობიექტის მიმართულების პოვნა ხორციელდება კომპასის ან სხვა გონიომეტრიული ინსტრუმენტის გამოყენებით. თუ ისინი არ არის ხელმისაწვდომი, გამოიყენეთ ტაბლეტი, რომელიც შეიძლება იყოს პლაივუდის ფურცელი, სქელი მუყაო, ფართო დაფის ნაჭერი ან გემბანის მაგიდა.

დათვალიერების ადგილის ზემოთ დამონტაჟებულია ტაბლეტი ქაღალდის ფურცლით. ფურცელზე დახაზულია ხაზი, რომელიც ემთხვევა საბაზისო ხაზს. მიმართულების მაძიებელი არის ხის ბლოკი გლუვი კიდით.

მიმართულების პოვნის მომენტში დამკვირვებელი, ბლოკის ჭრილს ობიექტისკენ მიმართავს, ხაზავს ფანქრის ხაზს და აღნიშნავს მას გაზომვის ნომრით. კუთხეები ამოღებულია ტაბლეტიდან პროტრაქტორის გამოყენებით.

ბრინჯი. 79. გემის სიჩქარის დადგენა მისგან საგნის მიმართულების პოვნის გამოყენებით

მიმართულების პოვნა შემდეგნაირად ხდება. დამკვირვებლები, რომლებმაც შეამოწმეს საათები, მიდიან თავიანთ ადგილებზე. ერთსა და იმავე მომენტებში, მაგალითად, 15 ან 20 წამის შემდეგ, ისინი იღებენ იმავე საგნის ტარებას. მიმართულების პოვნა შეიძლება მოხდეს მესამე დამკვირვებლის სიგნალების საფუძველზე. გავლილი მანძილისა და დროის განსაზღვრით ადვილია სიჩქარის გამოთვლა.

შემოთავაზებული მეთოდი გამოიყენება გემის მანევრირების თვისებების დასადგენად: ინერციული გზა, ცირკულაცია და ა.შ.



გემების მიახლოების შედარებით სიჩქარეზე დაყრდნობით.მოახლოებულ ან გადასწრებულ გემებს შორის მანძილის გაცნობით, ასევე შემომავალი ან გასწრებული გემის სიჩქარის ცოდნით, შეგიძლიათ განსაზღვროთ თქვენი გემის სიჩქარე ან, პირიქით, გამოიყენოთ თქვენი საკუთარი სიჩქარე შემომავალი ან გაუსწრებელი გემის სიჩქარის გამოსათვლელად. |

აღვნიშნოთ: S - მანძილი გემებს შორის, v1 -ჩვენი გემის სიჩქარე, v2 - შემომავალი ან გასწრებული გემის სიჩქარე, t-მიახლოების დრო. მერე

ამ ფორმულაში მიიღება პლუს ნიშანი „+“ გემების შეხვედრის შემთხვევაში, ხოლო მინუს ნიშანი (-) გასწრებისთვის.

გემების გასწრებისას მიახლოების ფარდობითი სიჩქარე უდრის სიჩქარის სხვაობას, ხოლო შეხვედრისას ეს არის ორივე გემის სიჩქარის ჯამი. სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, პირველ შემთხვევაში, გასწრებული ხომალდი თითქოს უძრავად დგას და გასწრებული გემი მოძრაობს მათი სიჩქარის სხვაობის ტოლი სიჩქარით. მეორეში ერთი ხომალდი თითქოს დგას, მეორე კი ორივე გემის სიჩქარის ჯამის ტოლი სიჩქარით მოძრაობს.

ცურვის დროს ზემოაღნიშნული ფორმულის გამოყენება შეზღუდულია და მისი გამოყენება მხოლოდ განსაკუთრებულ შემთხვევებშია შესაძლებელი. მაშასადამე, სიჩქარის, აგრეთვე გემების მიერ შეხვედრისა და გასწრების დროს გავლილი მანძილის დადგენა შეიძლება განხორციელდეს დ.კ. მისი გამოყენება მარტივია, გამოიყენება გემის პირობებში და საშუალებას გაძლევთ სწრაფად მოაგვაროთ ნებისმიერი პრობლემა შუალედური გამოთვლების გარეშე, იმ პირობით, რომ გემები მოძრაობენ იმავე ან პარალელურ კურსებზე.

ნომოგრამას აქვს სამი სასწორი და თითოეულ მათგანს აქვს ორმაგი განზომილება მოხერხებულობისთვის. ნომოგრამის გამოყენების წესები მისი გასაღებიდან ნათელია. მაგალითად, საავტომობილო გემს შორის, რომელიც მოძრაობს 20 კმ/სთ სიჩქარით და უბიძგებელ მატარებელს შორის, ამ მომენტში მოცემულია დივერგენციის სიგნალები, მანძილი არის 2,5 კმ. აუცილებელია მატარებლის სიჩქარის დადგენა, თუ მიახლოების დრო 300 წმ.

ბიძგის სიჩქარის დასადგენად ზედა სკალაზე 300 წმ ნიშნულამდე (იხ. სურ. 80), შუა სკალაზე კი 2,5 კმ ნიშნულამდე წაისვით სახაზავი (ფანქარი, ფურცელი, ძაფი). პასუხი იკითხება ქვედა მასშტაბით - 30 კმ/სთ. ეს არის სახსრის დახურვის სიჩქარე, მაშასადამე, ბიძგის სიჩქარეა 10 კმ/სთ.

მოგეხსენებათ, გემის პირობებში, როდესაც ცურავს შიდა წყლებში, ხშირად შეუძლებელია თუნდაც მარტივი არითმეტიკული გამოთვლების შესრულება.

ბრინჯი. 80. ნომოგრამა გემის სიჩქარის, გემების მიერ გავლილი დროისა და მანძილის დასადგენად შეხვედრისა და გასწრებისას.

წყვილები. ამიტომ, ნომოგრამა შეიძლება გამოყენებულ იქნას დროისა და გზის შესახებ პრობლემების გადასაჭრელად გემების შეხვედრისა და გასწრებისას.

ჩვენ ვაჩვენებთ გამოთვლის მეთოდებს ნომოგრამის გამოყენებით მაგალითების გამოყენებით. გემებმა არ უნდა შეეცადონ მიიღონ ზედმეტად ზუსტი მნიშვნელობები, როგორიცაა მეტრის მეათედი და წამი. დიდი დისტანციებისთვის, სავსებით მისაღებია მიღებული მნიშვნელობების დამრგვალება უახლოეს ას მეტრამდე, მცირე დისტანციებზე - ათეულამდე ან მეტრამდე.

მაგალითი ლ.ორი მომავალი მშრალი სატვირთო გემის სიჩქარე: ჩამომავალი არის 23 კმ/სთ, ამაღლებული 15 კმ/სთ. გემებს შორის მანძილი 1,5 კილომეტრია. შეხვედრამდე აუცილებელია გემების მიერ გავლილი დროისა და მანძილის დადგენა.

გამოსავალი.გემების საერთო სიჩქარე იქნება 38 კმ/სთ. ქვედა შკალაზე ვპოულობთ წერტილს 38 კმ-იანი ნიშნით და მასზე ვასრულებთ სახაზავს. სახაზავის მეორე ბოლოს ვსვამთ მანძილის სკალაზე 1500 მ ნიშნულზე და ვკითხულობთ პასუხს ზედა სკალაზე - 140 წმ.

ზემოდან მოძრავი გემის სიჩქარე 23 კმ/სთ-ია. 23 კმ ნიშნულზე ვსვამთ სახაზავს ქვედა შკალაზე, ხოლო სახაზავის მეორე ბოლო 140 წმ-ზე, პასუხს ვკითხულობთ მანძილის სკალაზე - 900 მ შემდეგ ქვემოთ მიმავალი ნავი 600-ია მ.

მაგალითი 2. 150 მ სიგრძის მატარებელი, რომელიც ზევით მიდის 8 კმ/სთ სიჩქარით, 300 მ დისტანციიდან, აძლევთ ნებართვას, იწყებს 50 მ სიგრძის სატვირთო გემს, რომელიც მოძრაობს სიჩქარით. 14 კმ/სთ. გამოთვალეთ მთლიანი გასწრების დრო და მანძილი.

გამოსავალი,მთლიანი მანძილი, ანუ გემის სიგრძისა და შემადგენლობის გათვალისწინებით, არის 500 მ (300 + 150 4" 50 = 500 მ). სიჩქარის სხვაობა არის 5 კმ/სთ.

დროის დასადგენად სახაზავის ერთი ბოლო მოათავსეთ მარცხენა სასწორზე 6 კმ/სთ ნიშნულზე, ხოლო სახაზავის შუა 500 მ ნიშნულზე მანძილის შკალაზე. პასუხს ვკითხულობთ ზედა შკალაზე - 320 წმ. სიგნალის დაწყებიდან გასწრებული მოტორგემის მიერ გავლილი მთლიანი მანძილი უდრის მისი სიჩქარისა და გასწრების დროის ნამრავლს. ნომოგრამის მიხედვით ეს ცნობილი გზით დგინდება. სახაზავს ბოლო 14 კმ/სთ ნიშნულზე მივმართავთ, ხოლო მარჯვენა ბოლო 320 წმ დროის ნიშნულს. პასუხს ვკითხულობთ საშუალო მასშტაბით - 1250 მ.

როგორც მოყვანილი მაგალითებიდან ჩანს, ნომოგრამის დახმარებით თქვენ შეგიძლიათ მარტივად და მარტივად მოაგვაროთ გემების გავლისა და გასწრების ნებისმიერი პრობლემა, უშუალოდ გემზე ყოფნისას.

რადარის გამოყენებით.მოძრაობის სიჩქარის დასადგენად რადარები ყველაზე ფართოდ გამოყენებული ტექნიკური საშუალებაა. რადარის ეკრანზე არის ფიქსირებული დიაპაზონის წრეები (RDC), რომლითაც შეგიძლიათ განსაზღვროთ დისტანციები. ზოგიერთ რადარს აქვს მოძრავი დიაპაზონის წრეები (MRC), რაც კიდევ უფრო მოსახერხებელია მანძილების გაზომვა. რადარის გამოყენებით ნებისმიერ ობიექტზე გავლილი მანძილის გაზომვით და დროის აღნიშვნის შემდეგ, გამოითვლება მოძრაობის სიჩქარე.

სანავიგაციო რუკის ან საცნობარო წიგნის მიხედვით. INამ შემთხვევაში, განვლილი მანძილი განისაზღვრება რუქიდან ან საცნობარო წიგნიდან, ხოლო დრო განისაზღვრება საათის მიხედვით. გავლილი მონაკვეთის სიგრძის დროზე გაყოფით გამოითვლება მოძრაობის სიჩქარე. ეს მეთოდი ყველაზე გავრცელებულია მდინარის ნავებით ცურვისას.

გემის სიჩქარე სიჩქარის ტესტების დროს გვხვდება სხვადასხვა გზით.

ფართოდ არის გავრცელებული გემის სიჩქარის განსაზღვრა სპეციალურ საზომ ხაზებზე, რომლებიც აღჭურვილია სანაპირო სეკანტური (განივი) მონაკვეთებით, რომელთა შორის მანძილი ზუსტად არის ცნობილი. საზომ ხაზზე გემის სიჩქარე განისაზღვრება იმ დროით, რაც გემს სჭირდება სამიზნეებს შორის ცნობილი მანძილის გასავლელად. ეს მეთოდი ერთ-ერთი ყველაზე ზუსტი გზაა გემის სიჩქარის გასაზომად.

ასევე ცნობილია, რომ გამოიყენება საკაბელო საზომი ხაზები, რომლებიც წარმოადგენს ერთგვარ ხსენებულ საზომ ხაზებს განივი მონაკვეთებით. საკაბელო საზომ ხაზზე ჭურჭელი გადის ელექტრული კაბელების გასწვრივ, რომლებიც დაყენებულია ზღურბლის ბოლოში, გემის მოძრაობის მიმართულებით. ელექტრული დენი გადის კაბელებში, რომელთა შორის მანძილი ზუსტად უნდა იყოს ცნობილი. გემზე დამონტაჟებული სპეციალური ელექტრონული მოწყობილობა აღრიცხავს იმ მომენტს, როდესაც გემი გადადის კაბელზე.

ცოტა ხნის წინ, სხვადასხვა რადიო ნავიგაციის სისტემამ, განსაკუთრებით ფაზებმა, დაიწყო ფართო გამოყენება გემის სიჩქარის გასაზომად.

გემის სიჩქარე, შედარებით ნაკლები სიზუსტით, ასევე შეიძლება გაიზომოს გემის საკუთარი სარადარო სადგურის გამოყენებით, რომელიც თანმიმდევრულად, მცირე ინტერვალებით ზომავს მანძილს კონკრეტულ ობიექტამდე, რომელიც კარგად ასახავს რადიოტალღებს.

გემის სიჩქარის გაზომვა ორი ობიექტის საკისრების ვენტილატორის გამოყენებით ან სხვა სანავიგაციო მეთოდების გამოყენებით, მაგალითად, შუქურების გამოყენებით, რომელთა შორის მანძილი ცნობილია, საკმარისად ზუსტი არ არის.

ყველა ზემოთ ჩამოთვლილ და ბევრ სხვა მეთოდს, მათ შორის საზომ ხაზზე გემის სიჩქარის განსაზღვრის ძირითად მეთოდს, აქვს ერთი საერთო ნაკლი, ეს არის ის, რომ გემის სიჩქარე ნაპირთან შედარებით გვხვდება და არა წყალთან. ამ შემთხვევაში, გაზომვებზე გავლენას ახდენს ქარის ან მოქცევის დინების გავლენა, რაც ძნელია ზუსტად შეფასდეს. იმავდროულად, სიჩქარის ტესტების ჩატარებისას და მიღებული მონაცემების შემდგომი გამოყენებისთვის, აუცილებელია გემის სიჩქარის ცოდნა მიმდებარე წყალთან მიმართებაში, ანუ დენის არარსებობის შემთხვევაში. ამიტომ ტესტების პირობები და მდებარეობა ისეა არჩეული, რომ ნაკადის გავლენა იყოს მინიმალური ან მიმართული იყოს, თუ ეს შესაძლებელია, საზომი მონაკვეთის გასწვრივ. ამ შემთხვევაში, გემის გაშვება საზომი მონაკვეთებზე ხორციელდება ურთიერთსაპირისპირო მიმართულებით და გარკვეული თანმიმდევრობით.

გარკვეული სირთულის მიუხედავად, გემის სიჩქარის განსაზღვრა საზომ ხაზზე ან რადიო სანავიგაციო დამხმარე საშუალებების გამოყენება ყოველთვის უნდა იყოს სასურველი, ვიდრე სიჩქარის გაზომვა სტანდარტული გემის და სპეციალური ჟურნალების ან ჰიდრომეტრიული მრიცხველების გამოყენებით ამ უკანასკნელის დაბალი სიზუსტის გამო, თუმცა ისინი ზომავენ სიჩქარეს. გემი პირდაპირ წყალთან შედარებით.

სიჩქარის ტესტებისთვის გამოყენებული უნდა იყოს საზომი ხაზები, რომლებიც განლაგებულია გემის აშენების ან დაფუძნების ადგილთან ახლოს, რაც დაზოგავს დროსა და საწვავს, რომელიც საჭიროა საზომ ხაზთან მისასვლელად. გარდა ამისა, საწვავის მოხმარების გამო შორეულ საზომ ხაზზე გადაადგილებისას, რთულია გემის გადაადგილების განსაზღვრული მნიშვნელობის უზრუნველყოფა.

წყლის სიღრმე საზომი ხაზის მიდამოში, ანუ მისი საზომი მონაკვეთი და მასთან მიახლოება (ორივე მხრიდან), ისევე როგორც იმ ადგილას, სადაც ხომალდი უხვევს საპირისპირო კურსს, საკმარისი უნდა იყოს აღმოსაფხვრელად. ზედაპირული წყლის გავლენა ჭურჭლის მოძრაობისადმი წყლის წინააღმდეგობაზე და, შესაბამისად, მის სიჩქარეზე.

ცნობილია, რომ გემის მიერ არაღრმა წყალში გადაადგილებისას შექმნილი ტალღური სისტემა განსხვავდება ღრმა წყალში არსებული ტალღური სისტემისგან და დამოკიდებულია რეჟიმზე, რომელსაც ახასიათებს ე.წ ფრუდის რიცხვი ზედაპირულ წყალში.

სადაც σ არის გემის სიჩქარე, m/s; g - თავისუფალი ვარდნის აჩქარება, m/s2; N - ფარავეის სიღრმე, მ.

ტალღის წარმოქმნის ხასიათის ცვლილება იწვევს გემის მოძრაობის წინააღმდეგობის გაზრდას ან შემცირებას და, შესაბამისად, გავლენას ახდენს მის სიჩქარეზე.

ამავდროულად, ვითარდება წყლის საპირისპირო ნაკადი, რომელიც ზრდის ნაკადის სიჩქარეს კორპუსის გარშემო და, შესაბამისად, ჭურჭლის ხახუნის წინააღმდეგობას. არაღრმა წყლის გავლენის სრული გამორიცხვა მოითხოვს საზომი ხაზის დიდ სიღრმეებს, რაც ყოველთვის არ არის შესაძლებელი (ცხრილი 1).

ცხრილი 1. საზომი ხაზის მინიმალური სიღრმის მნიშვნელობები, მ

შედეგად, მინიმალური საჭირო სიღრმეების დადგენისას, ისინი ჩვეულებრივ წარმოიქმნება სიჩქარის დაკარგვით ზედაპირული წყლის გავლენის გამო, რაც შეადგენს გაზომილი მნიშვნელობის 0.1%-ს. ამ პირობების შესასრულებლად, მნიშვნელობა Frh≥0.5 უნდა იქნას მიღებული ტალღის წინააღმდეგობისთვის და ხახუნის წინააღმდეგობისთვის.
ამ მიდგომაზეა დაფუძნებული, რომ ექსპერიმენტული აუზების მე-12 საერთაშორისო კონფერენციის მიერ შემუშავებული ტესტირების წესები რეკომენდაციას იძლევა საზომი ხაზის მინიმალური დასაშვები სიღრმის აღებას ფორმულების გამოყენებით გამოთვლილზე მეტი.
სადაც B და T არის გემის სიგანე და ნაკადი, შესაბამისად. მსგავსი მეთოდი რეკომენდებულია შიდა სტანდარტით OH-792-68, მაგრამ ფორმულები იწერება ფორმით
თუ შესაძლებელია, საზომი ხაზი უნდა განთავსდეს გაბატონებული ქარისგან და ზღვის ტალღებისგან დაცულ ადგილას. დაბოლოს, წინაპირობაა საზომი ხაზის ორივე ბოლოში საკმარისი სივრცის არსებობა, რომელიც აუცილებელია გემის თავისუფალი მანევრირებისთვის საზომ მონაკვეთზე სირბილის ბოლოს, უკან დაბრუნებისა და შემობრუნების შემდეგ აჩქარებისთვის.

წყლის სიღრმეში დასაშვები გადახრები საზომი ხაზის საზომ მონაკვეთთან მისადგომებთან არ უნდა აღემატებოდეს ±5%.

გემის კურსი კვლევის ხაზზე უნდა იყოს მინიმუმ ორიდან სამ მილამდე სანაპირო საფრთხისგან. ამ პირობის შეუსრულებლობა ქმნის რისკს, რომ გემი მაღალი სიჩქარით, მაშინაც კი, თუ სწორად მანევრირებულია, შეიძლება დაეშვას საჭის დაჭედვის შემთხვევაში.

ყოველთვის არ არის შესაძლებელი ყველა ზემოთ ჩამოთვლილი მოთხოვნის დაკმაყოფილება, ამიტომ სრულფასოვანი საზომი ხაზების რაოდენობა ძალიან შეზღუდულია.

მაგიდაზე 2 აჩვენებს რამდენიმე მონაცემს, რომელიც ახასიათებს რამდენიმე უცხო ქვეყნის საზომი ხაზებს. როგორც ცხრილიდან ჩანს, ამ ხაზების საზომი მონაკვეთების სიგრძე განსხვავებულია და ბევრი მათგანის სიღრმე არასაკმარისია შედარებით მაღალსიჩქარიანი გემების შესამოწმებლად.

ცხრილი 2. ზოგიერთი საზომი ხაზის ძირითადი მახასიათებლები
საზომი ხაზები საზომი მონაკვეთის სიგრძე, მილი გემის ნამდვილი კურსი, გრადუსი საზომი ხაზის სიღრმე უძლიერესი მოქცევის დროს, მ
ინგლისი
სკელმორლი
გაო ლოჰ
აბს-ჰიდ
პოლპერო
პორტლენდი
მდინარის პირი ტაინი
პლიმუთი
1
1
1
1,15
1,43
1
1
0 და 180
156 და 335
111 და 191
86 და 226
134 და 314
161 და 341
93 და 273
65-75
30-40
44-52
31-37
31
20
20-28
დანია
ო. ბორნჰოლმი 1 - 70-80
საფრანგეთი
Porquerolles-Taya:
1 განყოფილება
მე-2
მე-3
Croix Trevignon

3,50
2,36
4,70
5,6

48 და 228
48 და 228
48 და 228
120 და 300

70-80
70-80
70-80
40
აშშ
როკლენდი 1 0 და 180 -

ნახ. სურათი 3 გვიჩვენებს საზომი ხაზის დიაგრამას როკლენდის (აშშ) მახლობლად, რომელზედაც ჩატარდა გემების დიდი რაოდენობით მაღალსიჩქარიანი ტესტები, მათ შორის კვლევითი. ეს ხაზი აკმაყოფილებს ზემოაღნიშნული მოთხოვნების უმეტესობას, მაგრამ ის არ არის დაცული დასავლეთის ქარებისა და მათ მიერ გამოწვეული ტალღებისგან. საზომი მონაკვეთის სიგრძე არის ერთი საზღვაო მილი (1852 მ), თითოეული აჩქარების მონაკვეთის სიგრძე სამი საზღვაო მილი. საზომი ხაზი აღჭურვილია საზომი მონაკვეთის პერპენდიკულარული ორი სანაპირო განივი (სკანტური) მონაკვეთით. ერთი განივი მონაკვეთი აღჭურვილია სამი ნიშნით (ფარით), მეორე - ორით.


ბრინჯი. 3. საზომი ხაზის სქემა როკლენდში (აშშ). Δ - წამყვანი ნიშანი.

გარდა ამისა, მოგზაურობის ხაზის გასწვრივ, ნავიგატორის ხელმძღვანელობისთვის, მოთავსებულია ეტაპები, რომლებიც მიუთითებს აჩქარებისა და საზომი მონაკვეთების საზღვრებზე.

ბევრი საზომი ხაზი აღჭურვილია ეგრეთ წოდებული წამყვანი სექციებით, რომელთა ხაზზეც განლაგებულია საზომი განყოფილება. ამჟამად წამყვანი ლიანდაგის არსებობა სავალდებულოდ არ ითვლება, თუმცა ჯერ კიდევ არსებობს მოსაზრება, რომ ეს აუცილებელია იმ შემთხვევებში, როდესაც საზომი ხაზის მიდამოში არის დენი, რომელიც არ ემთხვევა საზომი ხაზის მიმართულებას. . თუმცა, ეს მოსაზრება არასწორია: მარტივი გეომეტრიული კონსტრუქციები გვიჩვენებს, რომ ამ შემთხვევაში, გემის წინა ხაზის გასწვრივ ისევე, როგორც კომპასით, გემი გადის მანძილს, ვიდრე მანძილი ხაზებს შორის. ამიტომ დგება მოთხოვნა, რომ დინების მიმართულება ემთხვეოდეს საზომი ხაზის მიმართულებას ან, ნებისმიერ შემთხვევაში, გააკეთოს მასთან კუთხე, რომელიც არ აღემატება 15-20°-ს.

საზომი ხაზების წამყვანი ნიშნები (სურ. 4) არის ფარები, რომლებიც დამონტაჟებულია ისეთ სიმაღლეზე, რომ ისინი კარგად ჩანს ზღვიდან. როგორც წესი, წინა ფარი, ანუ ფარი, რომელიც მდებარეობს საზომი ხაზის საზომი მონაკვეთთან უფრო ახლოს, დამონტაჟებულია უკანა ფარზე ოდნავ დაბლა ისე, რომ როდესაც გემი გადის სამიზნეს, ფარები ერთმანეთს გადაფარავს და თითქმის შეადგენენ. ერთი მთლიანი ვერტიკალური მიმართულებით. ფარების შუაში დატანილია ვერტიკალური კაშკაშა ფერის ზოლები, რომლებიც ასევე კარგად უნდა ჩანდეს ზღვიდან.


ბრინჯი. 4. საზომი ხაზის წამყვანი ნიშნები.


ბრინჯი. 5. სამიზნეების ხაზოვანი მგრძნობელობა.

1 - წინა სამიზნე ნიშანი; 2 - უკანა სამიზნე ნიშანი.

ამასთან, გემზე დამკვირვებელს, რომელიც კვეთს საზომი ხაზის განივი მონაკვეთებს მარჯვენა კუთხით, პრაქტიკულად არ შეუძლია ზუსტად განსაზღვროს სამიზნე ხაზის გავლის მომენტი, ანუ მომენტი, როდესაც ფარების შუა ზოლები იმავე ვერტიკალურზეა. სწორი ხაზი, თითქოს ქმნიან ერთმანეთის მეგობრის გაგრძელებას.

სამიზნე ფარების შუა ზოლების სრული დაფარვის მომენტის განსაზღვრისას შეცდომის სიდიდე დამოკიდებულია სამიზნის ე.წ. ხაზოვან მგრძნობელობაზე (ნახ. 5).

ნორმალური თვალის გამხსნელი ძალა უდრის ერთ წუთს. მოდით გამოვსახოთ გემის მგზავრობის ხაზზე საზომი ხაზის გასწვრივ (ნახ. 5) A1A2 სეგმენტი, რომელიც შეესაბამება რკალს ერთ წუთს. A1A2 ინტერვალში, კუთხე ორ ნიშანს შორის არის ერთ წუთზე ნაკლები და, შესაბამისად, ამ ინტერვალის ნებისმიერი წერტილი შეიძლება გახდეს სიჩქარის გაზომვის დაწყების ნიშანი. მნიშვნელობა OA1=OA2 ეწოდება სამიზნის წრფივ მგრძნობელობას და შემდგომში აღინიშნება ასო W-ით.

W-სთვის გამოხატვის საპოვნელად ვიყენებთ მიმართებას
tgα=tg(β-γ). (1.2)
ფორმაში გადაყვანილი

tan β და tan γ მნიშვნელობების (1.3) და მარტივ გარდაქმნებში ჩანაცვლების შემდეგ, გვექნება

პირველი ტერმინი გამოხატვის მარჯვენა მხარეს (1.4) შეიძლება უგულებელყოფილი იყოს, რადგან ის უფრო მცირე ზომის იქნება ორ მომდევნო ტერმინთან შედარებით. შემდეგ განტოლება (1.4) მიიღებს ფორმას
dW = tan αDc (Dc + d), (1.5)
სადაც

კუთხის ტანგენტის რკალით და კუთხის შეცვლით თვალის გარჩევადობის მნიშვნელობით და ასევე სამიზნის განათების კოეფიციენტის შემოღებით a" (დღის განათებისთვის α" = 2 და ღამის განათებისთვის α"= 3,5 ), ვიღებთ სამიზნის ხაზოვანი მგრძნობელობის მნიშვნელობას (მეტრებში)

სად
Dс - მანძილი წინა კვეთის ნიშნულიდან საზომი ხაზის გაშვებულ მექანიზმამდე, m; ao არის თვალის გარჩევის კუთხე; დ - მანძილი წამყვან ნიშნებს შორის, მ.

მოდით წარმოვადგინოთ ერთ-ერთი უცხო საზომი ხაზის სექციური მონაკვეთების მგრძნობელობის მნიშვნელობები:

თუ ავიღებთ წყვილის გასწორების მგრძნობელობას შესაძლო აბსოლუტური ცდომილების ნახევრის ტოლი, მაშინ ფარდობითი შეცდომა ხაზის საზომი მონაკვეთის სიგრძეში (დიაპაზონი 2-3) იქნება 0,4%-ის ტოლი.

როგორც (1.6) ფორმულიდან ჩანს, სამიზნეებს შორის მანძილის დადგენაში შეცდომის შესამცირებლად და, შესაბამისად, სამიზნეების მგრძნობელობის გაზრდის მიზნით, აუცილებელია, რომ შეფარდება Dc: d იყოს რაც შეიძლება მცირე. თუმცა, პრაქტიკაში ეს თანაფარდობა, როგორც წესი, არასდროს არის სამზე ნაკლები.

დროში შეცდომის გავლენის შესაფასებლად, აგრეთვე სამიზნეების მგრძნობელობისა და მოგზაურობის ხაზის სიგრძის გავლენის სიჩქარის გაზომვის შედეგებზე, აუცილებელია გავითვალისწინოთ გემის სიჩქარის დამოკიდებულება გზაზე და დრო
ν=s/t (1.9)
სადაც v არის რამდენიმე სიჩქარის გაზომვის არითმეტიკული საშუალო, m/s; s - ბილიკის საშუალო არითმეტიკული მნიშვნელობა, m; t - მგზავრობის დროის საშუალო არითმეტიკული მნიშვნელობა, s.

როგორც ცნობილია, არაპირდაპირი გაზომვების შედეგად მიღებული ცდომილება (სიჩქარე გამოითვლება გაზომილი ბილიკიდან და დროიდან) შედგება არაპირდაპირში შემავალი თითოეული პირდაპირი გაზომვის შედეგების შეცდომებისგან. არაპირდაპირი გაზომვებისას იპოვება ყოველი პირდაპირი გაზომვის ფარდობითი ცდომილება (ძირის საშუალო კვადრატი, სავარაუდო ან შემზღუდველი) და გამოითვლება არაპირდაპირი გაზომვის მთლიანი ფარდობითი შეცდომა. დიახ, ამ შემთხვევაში

სადაც εν არის სიჩქარის გაზომვის ფარდობითი შეცდომა, .%; εs - ბილიკის გაზომვის ფარდობითი შეცდომა; εt არის ფარდობითი შეცდომა მოგზაურობის დროის გაზომვისას.

ფარდობითი შეცდომების გამოთქმით სავარაუდოთ, ვიღებთ

ან ჩანაცვლების შემდეგ t = s/v.

სადაც ρs არის სავარაუდო შეცდომა ბილიკის გაზომვისას, m; ρt არის სავარაუდო შეცდომა მგზავრობის დროის გაზომვისას, s (ρt = 0,5 წმ-ის მიხედვით). ბილიკის გაზომვის სავარაუდო შეცდომა

თუ ორივე პარამეტრის სენსიტიურობა ჩაითვლება ერთნაირი და ტოლია მათი მგრძნობელობის ჯამის ნახევარზე, ხოლო რეჟიმში გაშვების რაოდენობა უდრის სამს.

ამ მნიშვნელობების (1.12) ფორმულაში ჩანაცვლებით და მისი გარდაქმნით, ვიღებთ

ამრიგად, შეცდომის სიდიდე დამოკიდებული იქნება სამ კომპონენტზე: სექციური მონაკვეთების მგრძნობელობაზე, გაშვების სიგრძეზე საზომი ხაზის გასწვრივ და გემის სიჩქარეზე.

როგორც მაგალითი ცხრილში. სურათი 3 გვიჩვენებს მონაცემებს ერთ-ერთ საზომ ხაზზე გემის სიჩქარის გაზომვის სიზუსტის შესახებ. ამ მონაცემების საფუძველზე შეგვიძლია დავასკვნათ, რომ გაზომილი სიჩქარეები, გემის სიჩქარის მიუხედავად, განისაზღვრება მაღალი სიზუსტით. ამრიგად, მეორე და მესამე ხაზებს შორის საზომი ხაზის მონაკვეთში სიჩქარის გაზომვისას შეცდომები არის 0,35-0,40%. საზომი ხაზის სიგრძის მატებასთან ერთად (პირველ და მეორე ლიანდაგს შორის მონაკვეთი არის ერთი მილი, მეორე და მესამე ლიანდაგს შორის - ორი მილი, ხოლო პირველსა და მესამეს შორის - სამი მილი), სიჩქარის გაზომვის შეცდომა მკვეთრად მცირდება.

ცხრილი 3. გემის სიჩქარის გაზომვის სიზუსტე საზომ ხაზზე, %
გემის სიჩქარე, კვანძები სამიზნეების საშუალო მგრძნობელობა, მ
12.8 (განყოფილება პირველ და მეორე განყოფილებებს შორის) 14.9 (განყოფილება მეორე და მესამე განყოფილებებს შორის) 13.0 (განყოფილება პირველ და მესამე განყოფილებებს შორის)
8
12
16
20
24
28
32
36
30
0,58
0,59
0,61
0,63
0,66
0,69
0,72
0,75
0,79
0,33
0,34
0,35
0,36
0,37
0,38
0,40
0,42
0,43
0,20
0,20
0,21
0,22
0,22
0,23
0,24
0,25
0,26

თუმცა, ეს არ ნიშნავს იმას, რომ უფრო მიზანშეწონილია გრძელ საზომ ხაზებზე გაშვება, რადგან ეს ზრდის ძირითადი მექანიზმების შესაძლო არათანაბარი მოქმედებით დიდ მანძილზე და გარე ზემოქმედების შემაშფოთებელი ზემოქმედებით გამოწვეულ შეცდომებს, რაც იწვევს გადახრას. კურსი სწორი ხაზიდან.

საზომი ხაზის საზომი მონაკვეთის სიგრძის მინიჭებისას გასათვალისწინებელია ისიც, რომ მაღალსიჩქარიანი ტესტების დროს (ინსტრუმენტების წაკითხვის ჩამწერი ავტომატური აღჭურვილობის არარსებობის შემთხვევაში) ზოგჯერ საჭიროა პროპელერზე ბრუნვის გაზომვა. ლილვი მინიმუმ რვა-ათჯერ ან აიღეთ ინდიკატორის დიაგრამები ერთხელ ან ორჯერ, ასევე გაზომეთ პროპელერის ლილვების ბრუნვის სიჩქარე რამდენჯერმე და განსაზღვრეთ ელექტროსადგურის მუშაობის ზოგიერთი პარამეტრი. ამ ყველაფერს მინიმუმ ოთხი წუთი სჭირდება. ამრიგად, საზომი ხაზის მინიმალური გაშვების სიგრძე s, რომელიც არის მითითებული გაზომვების შესასრულებლად და გემის სიჩქარის დასადგენად საჭირო დროის ფუნქცია, შეიძლება გამოითვალოს ფორმულის გამოყენებით.
s = 0.067νs (1.15)
სადაც νs არის გემის სიჩქარე, კვანძები, s არის გემის გარბენი, მილები.

განზომილებიანი კოეფიციენტი 0.067 შეესაბამება დაახლოებით 4 წუთს, ანუ გაზომვების შესასრულებლად საჭირო დროს.

ნავიგატორის მიერ მისი გემის საიმედო სიჩქარის მუდმივი ცოდნა არის ერთ-ერთი ყველაზე მნიშვნელოვანი პირობა უბედური შემთხვევის გარეშე ნავიგაციისთვის.

გემის მოძრაობა ფსკერთან შედარებით სიჩქარით ე.წ აბხსნადი,ნავიგაციაში განიხილება, როგორც გემის სიჩქარის ვექტორის წყალთან და ნავიგაციის არეში მოქმედი მიმდინარე ვექტორის დამატების შედეგად.

თავის მხრივ, გემის სიჩქარის ვექტორი წყალთან მიმართებაში (ატრიბუტისხეულისიჩქარე)არის გემის ამძრავების მუშაობის და გემზე ქარისა და ტალღების მოქმედების შედეგი.

ქარისა და ტალღების არარსებობის პირობებში, ის ყველაზე მარტივად განისაზღვრება პროპელერების ბრუნვის სიჩქარით.

სიჩქარის ცოდნა შესაძლებელს გახდის გემის S-ის მიერ გავლილი მანძილის დადგენა დაახლოებით მილში:

შესახებ = შესახებ ტ, (38)

სადაც V rev არის გემის სიჩქარე, რომელიც განისაზღვრება პროპელერების ბრუნვის სიჩქარით, კვანძებით; - გემის მოგზაურობის დრო, საათები.

თუმცა, ეს მეთოდი არაზუსტია, რადგან არ ითვალისწინებს გემის მდგომარეობის ცვლილებებს (კორპუსის დაბინძურება, ნახაზში ცვლილებები), ქარისა და ტალღების გავლენას. გემის სიჩქარე წყალთან შედარებით გავლენას ახდენს შემდეგი ფაქტორებით.

1. ჭურჭლის ჩატვირთვის ხარისხი, სია და მორთვა. გემის სიჩქარე იცვლება ნავმისადგომის ცვლილებით. როგორც წესი, კარგ ამინდში, ბალასტის გემს აქვს ოდნავ უფრო მაღალი სიჩქარე, ვიდრე სრულად დატვირთული. თუმცა, როგორც ქარი და ტალღები იზრდება, გემის სიჩქარის დაკარგვა ბალასტში გაცილებით მეტი ხდება, ვიდრე სრულად დატვირთული გემის.

მორთვა მნიშვნელოვან გავლენას ახდენს სიჩქარის ცვლილებაზე. როგორც წესი, მშვილდის მორთვა ამცირებს სიჩქარეს. მჭიდის მნიშვნელოვანი მორთვა იწვევს იგივე შედეგებს. ოპტიმალური მორთვის ვარიანტი შეირჩევა ექსპერიმენტული მონაცემების საფუძველზე.

გემის ბორბლის არსებობა იწვევს მის სისტემატურ გამგზავრებას მოცემული კურსიდან უფრო მაღალი მხარისკენ, რაც წყალში ჩაძირული კორპუსის ნაწილის კონტურების სიმეტრიის დარღვევის შედეგია. ამ მიზეზით გემის კურსზე შესანარჩუნებლად უფრო ხშირად უნდა მიმართოთ საჭის შეცვლას, რაც თავის მხრივ იწვევს გემის სიჩქარის შემცირებას.

2. ქარი და ტალღები, როგორც წესი, გემზე ერთდროულად მოქმედებს და, როგორც წესი, იწვევს სიჩქარის დანაკარგებს. საპირისპირო ქარები და ტალღები ქმნიან მნიშვნელოვან წინააღმდეგობას გემის მოძრაობის მიმართ და არღვევენ მის მართვადობას. სიჩქარის დაკარგვა ამ შემთხვევაში შეიძლება იყოს მნიშვნელოვანი.

ქარები და ტალღები შემდეგი მიმართულებით ამცირებს გემის სიჩქარეს ძირითადად მისი კონტროლირებადობის მკვეთრი გაუარესების გამო. მხოლოდ სუსტი კუდის ქარისა და მცირე ტალღების შემთხვევაში, გემების გარკვეული ტიპები განიცდიან სიჩქარის მცირე ზრდას.

3. კორპუსის დაბინძურება შეინიშნება, როდესაც გემები მიცურავს ნებისმიერ პირობებში, როგორც სუფთა, ისე მარილიან წყალში. დაბინძურება ყველაზე ინტენსიურად თბილ ზღვებში ხდება. დაბინძურების შედეგია წყლის წინააღმდეგობის გაზრდა გემის მოძრაობის მიმართ, ე.ი. სიჩქარის შემცირება. შუა განედებში, ექვსი თვის შემდეგ, სიჩქარის შემცირება შეიძლება 5-10% -ს მიაღწიოს. დაბინძურებასთან ბრძოლა ტარდება გემის კორპუსის სისტემატური გაწმენდით და სპეციალური არადაბინძურებული საშუალებებით შეღებვით.
გადაჭარბებული ფერები.

4. არაღრმა წყალი. ზედაპირული წყლის ეფექტი გემის სიჩქარის შემცირებაზე
იწყებს მოქმედებას სანავიგაციო ზონის სიღრმეზე

4Tcp + 3V 2 /გრ,

სად - სიღრმე, მ.

cp, - გემის საშუალო ნაკადი, მ;

- გემის სიჩქარე, მ/წმ;

- გრავიტაციის აჩქარება, მ/წმ 2.

ამრიგად, გემის სიჩქარის დამოკიდებულება პროპელერების ბრუნვის სიჩქარეზე, განსაზღვრული ცურვის სპეციფიკური პირობებისთვის, ირღვევა ჩამოთვლილი ფაქტორების გავლენით. ამ შემთხვევაში, გემის მიერ გავლილი მანძილის გამოთვლები, რომელიც გაკეთებულია ფორმულის მიხედვით (38), შეიცავს მნიშვნელოვან შეცდომებს.

ნავიგაციის პრაქტიკაში, გემის სიჩქარე ზოგჯერ გამოითვლება ცნობილი ურთიერთობის გამოყენებით

V=S/ ტ,

სად - გემის სიჩქარე მიწასთან შედარებით, კვანძები;

S - მუდმივი სიჩქარით გავლილი მანძილი, მილი; t - დრო, სთ.

გემის მიერ გავლილი სიჩქარისა და მანძილის აღრიცხვა ყველაზე ზუსტად ხორციელდება სპეციალური მოწყობილობის - ჟურნალის გამოყენებით.

გემის სიჩქარის დასადგენად, აღჭურვილია საზომი ხაზები, რომელთა უბნები ექვემდებარება შემდეგ მოთხოვნებს:

არაღრმა წყლის ზემოქმედების ნაკლებობა, რაც უზრუნველყოფილია მიმართებიდან განსაზღვრულ მინიმალურ სიღრმეზე

N/T 6,

სად - საზომი ხაზის ფართობის სიღრმე, მ; - გემის ნაკადი, მ;

დაცვა გაბატონებული ქარისა და ტალღებისგან;

დენების არარსებობა ან სუსტი მუდმივი დენების არსებობა, რომლებიც ემთხვევა სიარულის მიმართულებებს;

გემების თავისუფალი მანევრის შესაძლებლობა.

ბრინჯი. 23. საზომი ხაზი

საზომი ხაზის მოწყობილობა (ნახ. 23), როგორც წესი, შედგება რამდენიმე პარალელური სკანტური მონაკვეთისგან და მათზე პერპენდიკულარული ერთი წამყვანი განყოფილებისგან. სკანტურ მონაკვეთებს შორის მანძილი გამოითვლება მაღალი სიზუსტით. უმეტეს შემთხვევაში, გემების გავლის ხაზი არ არის მითითებული წამყვანი ხაზით, არამედ მის გასწვრივ განთავსებული ბუიებით ან ეტაპებით.

როგორც წესი, გაზომვები მიიღება სრული დატვირთვით და ბალასტში ძრავების ძირითადი მუშაობის რეჟიმებისთვის. საზომ ხაზზე გაზომვის პერიოდში ქარი არ უნდა აღემატებოდეს 3 ქულას, ხოლო ტალღები - 2 ქულას. გემს არ უნდა ჰქონდეს სია და მორთვა უნდა იყოს ოპტიმალურ ფარგლებში.

სიჩქარის დასადგენად გემმა უნდა გაიაროს კომპასის კურსი პერპენდიკულარულად სკანტურ ხაზებზე და განავითაროს ამძრავების ბრუნვის მოცემული სიჩქარე. სირბილის ხანგრძლივობა ჩვეულებრივ იზომება სამი წამზომის გამოყენებით. პირველი განივი კვეთის გადაკვეთის მომენტში ამუშავებენ წამზომებს და ყოველ წუთს აღინიშნება ტაქომეტრის ჩვენებები. წამზომი ჩერდება მეორე კვეთის გადაკვეთისას.

საშუალო მუშაობის დროის გაანგარიშების შემდეგ წამზომის წაკითხვის გამოყენებით, დაადგინეთ სიჩქარე ფორმულის გამოყენებით

V = 3600S/t, (39)

სადაც S არის გარბენის სიგრძე სექციურ მონაკვეთებს შორის, მილი;

- საჭრელ მონაკვეთებს შორის გაშვების საშუალო ხანგრძლივობა, s; - გემის სიჩქარე მიწასთან შედარებით, კვანძები.

ამძრავების ბრუნვის სიჩქარე განისაზღვრება, როგორც ტაქომეტრის ჩვენების საშუალო არითმეტიკული მაჩვენებელი სირბილის დროს.

თუ არ არის დენი საზომი ხაზის მიდამოში, მაშინ სიჩქარეები მიწასთან და წყალთან შედარებით თანაბარია. ამ შემთხვევაში, საკმარისია მხოლოდ ერთი გაშვება. თუ მანევრირების ზონაში არის დენი, რომელიც მუდმივია მიმართულებით და სიჩქარით, აუცილებელია ორი სირბილის გაკეთება საპირისპირო მიმართულებით. გემის ფარდობითი სიჩქარე V 0 და ამძრავების ბრუნვის სიჩქარე ამ შემთხვევაში განისაზღვრება ფორმულებით:

Vo=(V 1 +V 2)/2, (40)

n=(n 1 + n 2)/2, (41)

ბრინჯი. 24. სიჩქარის დამოკიდებულების გრაფიკი ამძრავების ბრუნვის სიჩქარეზე


სადაც V 1, V 2 არის გემის სიჩქარე ფსკერთან შედარებით პირველ და მეორე გარბენზე; n 1 და n 2 - ამძრავების ბრუნვის სიჩქარე პირველი და მეორე გაშვების დროს.

როდესაც საზომი ხაზის მიდამოში არის თანაბრად ცვალებადი დენი, რეკომენდებულია მესამე სირბილის გაკეთება იმავე მიმართულებით, როგორც პირველი და გამოითვლება დენის გავლენისგან თავისუფალი სიჩქარე. სავარაუდო ფორმულა

V 0 = (V 1 + 2V 2 + V 3)/4. (42)

თუ ნაკადის ცვლილების ბუნება უცნობია ან მათ სურთ მიიღონ უფრო ზუსტი შედეგი, გააკეთეთ ოთხი გაშვება და სიჩქარე გამოითვლება ფორმულით

V 0 = (V 1 + 3V 2 + 3V 3 +V 4)/8. (43)

პროპელერების საშუალო ბრუნვის სიჩქარე ამ შემთხვევებში გამოითვლება, შესაბამისად, სამი და ოთხი გაშვებისთვის:

n = (n 1 + 2n 2 + n 3)/4; (44)

n = (n 1 + 3n 2 + 3n 3 +n 4)/8. (45)

ამ გზით, ამძრავების სიჩქარე და ბრუნვის სიხშირე განისაზღვრება ტვირთისა და ბალასტში ძირითადი ძრავების მუშაობის რამდენიმე რეჟიმისთვის. მიღებულ მონაცემებზე დაყრდნობით შედგენილია სიჩქარის დამოკიდებულების გრაფიკები ჭურჭლის სხვადასხვა დატვირთვაზე ამძრავების ბრუნვის სიჩქარეზე (სურ. 24).

ამ გრაფიკებზე დაყრდნობით დგება ცხრილი, რომელიც შეესაბამება პროპელერების სიჩქარეს და პროპელერების ბრუნვის სიჩქარეს ან ცხრილი, რომელიც შეესაბამება პროპელერების სიჩქარეს და გემის სიჩქარეს.

თუ საზომი ხაზის გავლის შედეგების საფუძველზე ცნობილია ნებისმიერი სიჩქარე და პროპელერის ბრუნვის შესაბამისი სიჩქარე, მაშინ სიჩქარის მნიშვნელობა შეიძლება გამოითვალოს პროპელერის სიჩქარის ნებისმიერი შუალედური მნიშვნელობისთვის აფანასიევის ფორმულის გამოყენებით.

V AND =V 0 (n 1 /n 0) 0, 9, (46)

სადაც V 0 - ცნობილი სიჩქარე მამოძრავებელი სიჩქარით n 0 ; V და, - სასურველი სიჩქარე ამძრავის ბრუნვის სიჩქარისთვის n 1 .

ამრიგად, თქვენი გემის სიჩქარე პროპელერების ბრუნვის სიჩქარეზე დამოკიდებულების გრაფიკიდან დადგენის შემდეგ, შეგიძლიათ გამოთვალოთ გავლილი მანძილი საზღვაო მილში ფორმულის გამოყენებით.

სადაც V 0 - გემის სიჩქარე, კვანძები; - ცურვის დრო, მინ.

თუ გავლილი მანძილი ცნობილია, მაშინ ცურვის დრო გამოითვლება:v

ამ ფორმულების გამოყენებით, ცხრილები "მანძილი დროისა და სიჩქარის მიხედვით" და "დრო მანძილისა და სიჩქარის მიხედვით" შედგენილია MT - 75, დანართებში 2 და 3, შესაბამისად.

გავლილი მანძილის გამოთვლები V o6 ხრახნიანი სიჩქარით განსაზღვრული სიჩქარის გამოყენებით ხორციელდება მხოლოდ შეფერხების არარსებობის ან მისი მუშაობის გასაკონტროლებლად.

გემის სიჩქარის განსაზღვრა პროპელერის სიჩქარის საფუძველზე.

ჟურნალი გამოიყენება დიდი გემების სიჩქარის გასაზომად. მცირე გემებზე მარტივი ჟურნალი იძლევა დიდ შეცდომებს სიჩქარის განსაზღვრისას და ყოველთვის არ შეიძლება მისი გამოყენება. ამიტომ, მცირე გემებისთვის სიჩქარის დადგენა უფრო ადვილია ცხრილების ან გრაფიკების გამოყენებით, რომლებიც გამოხატავს სიჩქარის დამოკიდებულებას პროპელერის ბრუნვის რაოდენობაზე. იმისათვის, რომ გქონდეთ ასეთი ცხრილები ან გრაფიკები, თქვენ უნდა განსაზღვროთ გემის სიჩქარე საზომ ხაზზე პროპელერების სხვადასხვა სიჩქარისთვის (სურ. 59). სიჩქარის განსაზღვრა ხორციელდება ხელსაყრელ ამინდში. გემის დახრილობა კურსზე არ უნდა აღემატებოდეს ±2°-ს.


ბრინჯი. 59.საზომი ხაზის აღჭურვილობის დიაგრამა

საზომი ხაზი აღჭურვილია წამყვანი ხაზით, რომლის გასწვრივაც გემი იმართება, და ოთხი ან მეტი სექციური ხაზით, რომელთა შორის მანძილი ზუსტად არის გაზომილი. გემის სიჩქარე საზომ ხაზზე იზომება მუდმივი სიჩქარით მომუშავე ძრავით. ქარის და დენის გავლენის გამო სიჩქარის განსაზღვრაში შეცდომების აღმოსაფხვრელად, ორი გაშვება ხდება იმავე ძრავის მუშაობის რეჟიმში - ერთი მიმართულებით და მეორე მიმართულებით.

წამზომის გამოყენებით აღინიშნება ჭურჭლის კვეთების გავლის მომენტი. დროის t 1, t 2, t 3 და S 1, S 2, S 3 მონაკვეთებს შორის მანძილების დაცვით, სიჩქარე V S გამოითვლება ფორმულის გამოყენებით:

V S = S

სადაც: V S - გემის სიჩქარე კვანძებში;

S - მანძილი სექციურ მონაკვეთებს შორის მილში;

t - მგზავრობის დრო სამიზნიდან სამიზნემდე, წმ.

ყოველი გაშვების დროს მნიშვნელოვანია ძრავის მითითებული სიჩქარის ზუსტად შენარჩუნება. ინდივიდუალური სიჩქარის V 1, V 2, V 3 გამოთვლის შემდეგ, ნაპოვნია საშუალო.

საზომ ხაზზე სიჩქარის განსაზღვრის შემდეგ აგებულია გემის სიჩქარის ძრავის სიჩქარეზე დამოკიდებულების ცხრილი ან გრაფიკი (სურ. 60).

სასარგებლოა გემის სიჩქარის განსაზღვრა სხვადასხვა ნაკაწრებზე. შემდეგ იქნება რამდენიმე გრაფიკი და ცხრილი. მოხერხებულობისთვის, ისინი შეიძლება იყოს გამოსახული ერთ ფურცელზე. გემზე ასეთი ცხრილების ან გრაფიკების არსებობისას, გემის შესაბამისი სიჩქარის საპოვნელად შეგიძლიათ გამოიყენოთ ძრავის ბრუნვის მოცემული რაოდენობა და ცნობილი მონახაზი.

ზოგჯერ ახლოს არ არის აღჭურვილი საზომი ხაზი. თუმცა, გემის სიჩქარის დასადგენად, ყოველთვის შესაძლებელია ორი სანაპირო ღირშესანიშნაობის შერჩევა, რომელთა შორის მანძილი საკმაოდ ზუსტად არის ცნობილი. ეს მანძილი შეიძლება განისაზღვროს, მაგალითად, გეგმიდან, რომელიც შეიცავს ორივე ღირშესანიშნაობას.

წამყვანი წერტილები შეიძლება შეიცვალოს გემზე კომპასით, თუ არ არსებობს იმის შიში, რომ გემი ქარმა ან დენმა გადაისროლა, საჭიროა შეამოწმოთ და აღმოიფხვრას მოქმედი ძრავის გავლენა კომპასი.

გემის სიჩქარის გასაზომად ის უნდა იყოს სწორ კურსზე ნავიგაციისთვის უსაფრთხო მარშრუტზე.



პუკ. 60.გემის სიჩქარის გრაფიკი ძრავის სიჩქარის წინააღმდეგ

სწორი ხაზის დამაკავშირებელი ობიექტების მიმართულება შეიძლება განისაზღვროს კომპასის გამოყენებით, მაგრამ აუცილებელია, რომ გაშვებები მოხდეს ობიექტების დამაკავშირებელი სწორი ხაზის პარალელურად.

პირველ ღირშესანიშნაობასთან მიახლოებამდე, გემი ავითარებს გარკვეულ სიჩქარეს და ადგენს გაზომილ კურსს მოცემული ძრავის სიჩქარით, რომელიც რჩება მუდმივი მეორე ღირშესანიშნაობამდე სირბილის დროს. როდესაც პირველი ორიენტირი არის სხივი, წამზომი ჩართულია ან საათი აღინიშნება. დრო ითვლება იმ მომენტში, როდესაც გემი გადის მეორე ღირშესანიშნაობის სხივს. იგივე დაკვირვებები ხდება დაბრუნების დროსაც.

§ 27. გემის სიჩქარის განსაზღვრის გამარტივებული მეთოდი.

თუ შეუძლებელია, განსაკუთრებით ნავიგაციის დროს, გემის სიჩქარის დადგენა ზემოთ აღწერილი მეთოდის გამოყენებით, გამოიყენება სხვა, თუმცა ნაკლებად ზუსტი მეთოდი. მიმდინარეობისას გემის მშვილდიდან წყალში უნდა ჩააგდოთ დროებითი ღირშესანიშნაობა - ხის პატარა ნაჭერი და ამავდროულად ჩართოთ წამზომი. როდესაც ხის ნაჭერი მიაღწევს საყრდენს, წამზომი ჩერდება. გაზომილი დროისა და გემის ცნობილი სიგრძის საფუძველზე, სიჩქარე გამოითვლება ფორმულის გამოყენებით:

V S =,

სადაც V S არის გემის სიჩქარე კვანძებში;

L - გემის სიგრძე, მ;

- წყალში ჩაგდებული საგნის გავლის დრო, წმ.

უნდა გვახსოვდეს, რომ რაც უფრო მოკლეა გემი, მით უფრო დიდი იქნება შეცდომა.

გავლილი მანძილის განსაზღვრისას უნდა გახსოვდეთ, რომ გემი მოძრაობს მხოლოდ წყალთან შედარებით და არა მიწასთან. ქარი და დენი არ არის გათვალისწინებული, თუმცა ისინი მუდმივად ახდენენ გავლენას გემის სიჩქარეზე. ამიტომ, სიჩქარით გამოთვლილ მანძილზე საყრდენის მართვისას აუცილებელია შესწორება შევიტანოთ დენის და ქარის დრიფტის გამო. ამის გაკეთება ყველაზე ადვილია, როდესაც გემის კურსი ემთხვევა დენის და ქარის მიმართულებას ან მათ საპირისპიროდ. გვერდითი დრიფტების დროს სიჩქარის მატება ან შემცირება იქნება დაახლოებით პროპორციული კუთხის კოსინუსისა და დენის ან ქარის მოქმედების ხაზებს შორის.

გემის სიჩქარის შემცირების ძირითადი მიზეზები:

1) არაღრმა წყალი, რომელშიც წყლის წინააღმდეგობა მკვეთრად იზრდება სიჩქარის მატებასთან ერთად. ამიტომ, არაღრმა წყალში სიჩქარე შეიძლება შემცირდეს 10 - 15% -ით;

2) ქარი და პიტინგი. საპირისპირო და ტალღებით, ასევე ძლიერი კუდის ქარის დროს, რომელსაც თან ახლავს ტალღები, სიჩქარე მცირდება.

სუსტი კუდის ქარის დროს სიჩქარე ოდნავ იზრდება. სიჩქარის დაქვეითება შეინიშნება ჭურჭლის გადატვირთვის, ქუსლების და მშვილდისკენ გათიშვისას. ტალღაზე, იმ მომენტებში, როდესაც პროპელერი ტოვებს წყალს, გემი მოულოდნელად კარგავს სიჩქარეს;

3) გემის კორპუსის წყალქვეშა ნაწილის დაბინძურება იწვევს სიჩქარის შემცირებას 10 - 15%-ით სუფთა კორპუსის გემის სიჩქარესთან შედარებით.

გაუზიარე მეგობრებს ან დაზოგე შენთვის:

Ჩატვირთვა...