Naminis mini echolotas su Atmel ATMega8L mikrovaldikliu ir LCD iš mobiliojo telefono nokia3310. Kaip pasidaryti echolotą iš išmaniojo telefono Naminis echolotas žvejybai diagrama

Elektroninis echolotas gali būti naudingas atliekant įvairiausias veiklas po vandeniu – ne tik žvejojant.
Echolotas gali būti gaminamas dviejų versijų: su gylio matavimo ribomis iki 9,9 m (jo ekrane yra du liuminescenciniai indikatoriai) ir 59,9 m (trys indikatoriai).
Kitos jų savybės yra tokios pačios:
instrumentinė paklaida - ne daugiau kaip ±0,1 m,
veikimo dažnis - 170...240 kHz (priklausomai nuo emiterio rezonansinio dažnio),
impulsų galia - 2,5 W.
Ultragarsinis emiteris taip pat yra aido signalo imtuvas – 40 skersmens ir 10 mm storio bario titanato plokštė.
Echolotų maitinimo šaltinis yra korundo baterija.
Srovės suvartojimas yra ne didesnis kaip 19 ir 25 mA (atitinkamai sekliuose ir giliuose echolotuose).
Echolotų matmenys - 175x75x45 mm, svoris - 0,4 kg.

Scheminė echolokatoriaus schema

Laikrodžio generatorius G1 valdo įrenginio komponentų sąveiką ir užtikrina jo veikimą automatiniu režimu. Jo generuojami trumpi (0,1 s) stačiakampiai impulsai kartojami kas 10 s. Priekyje šie impulsai skaitmeninį skaitiklį PC1 nustato į nulinę būseną ir uždaro imtuvą A2, todėl siųstuvui veikiant jis tampa nejautrus signalams.

Krintantis laikrodžio impulsas paleidžia siųstuvą A1, o emiteris BQ1 skleidžia trumpą (40 μs) ultragarsinį zondavimo impulsą dugno kryptimi. Tuo pačiu metu atsidaro elektroninis raktas S1 ir atskaitos dažnio virpesiai iš generatoriaus G2 siunčiami į skaitiklį PC1.

Siųstuvo veikimo pabaigoje A2 imtuvas atsidaro ir įgauna normalų jautrumą. Iš apačios atsispindintį aido signalą priima tas pats BQ1 ir uždaro klavišą S1. Matavimas baigtas, išmatuotas gylis rodomas PC1 skaitiklio indikatoriuose.
Gylio skaičiavimas yra paprastas : esant 1500 m/s garso sklidimo greičiui vandenyje, per 1/7500 s signalo, keliaujančio dvigubu keliu, priekis pasislinks 0,2 m; ir atitinkamai žemiausias vienetas skaitiklio ekrane atitiks 0,1 m gylį.

Kitas laikrodžio impulsas vėl perkels skaitiklį PC1 į nulinę būseną ir procesas kartosis.

Echoloto, kurio gylio matavimo riba 59,9 m, schema parodyta 2 pav.

Jo siųstuvas, savaime sužadinamas ultragarso emiterio BQ1 dažniu, pagamintas naudojant tranzistorius VT8, VT9. Siųstuvo įjungimas ir išjungimas valdomas moduliatoriumi – budėjimo monostabiliu (VT11, VT12 ir kt.), kuris per savo jungiklį (VT10) tiekia maitinimą siųstuvui 40 μs.

Imtuve esantys tranzistoriai VT1, VT2 sustiprina pjezoelektrinio elemento BQ1 gautą aido signalą, juos aptinka tranzistorius VT3, o aptiktą signalą sustiprina tranzistorius VT4. Ant tranzistorių VT5, VT6 sumontuotas vienas vibratorius, užtikrinantis išėjimo impulsų parametrų pastovumą ir imtuvo jautrumo slenkstį. Imtuvas yra apsaugotas nuo tiesioginio siųstuvo impulsų poveikio diodiniu ribotuvu (R1, VD1, VD2).

Imtuvas naudoja priverstinį imtuvo monostabilumo išjungimą naudojant tranzistorių VT7. Teigiamas laikrodžio impulsas siunčiamas į jo bazę per diodą VD3 ir įkrauna kondensatorių C8. Atidarydamas tranzistorius VT7 sujungia monostabilaus imtuvo tranzistoriaus VT5 pagrindą su maitinimo šaltinio „+“, taip užkertant kelią galimybei, kad jį suaktyvintų įeinantys impulsai. Pasibaigus laikrodžio impulsui, kondensatorius C8 iškraunamas per rezistorių R18, tranzistorius VT7 palaipsniui užsidaro, o monostabilus imtuvas įgauna normalų jautrumą.

Skaitmeninė echoloto dalis sumontuota ant DD1-DD4 mikroschemų. Jame yra raktas (DD1.1), valdomas RS trigeriu (DD1.3, DD1.4). Skaičiavimo pradžios impulsas į trigerį ateina iš siųstuvo moduliatoriaus per tranzistorių VT16, galutinis impulsas ateina iš imtuvo išvesties per tranzistorių VT15.

Standartinio dažnio (7500 Hz) impulsų generatorius sumontuotas ant DD1.2 elemento. Grandine R33, L1 jis įjungiamas į tiesinį stiprintuvo režimą, kuris sudaro sąlygas jo sužadinimui dažniu, priklausančiu nuo grandinės L1 C 18 parametrų. Generatorius reguliuojamas L1 tiksliai iki 7500 Hz dažnio.

Etaloninio dažnio signalas per jungiklį tiekiamas į trijų skaitmenų skaitiklį DD2-DD4. Jis nustatomas į nulinę būseną pagal laikrodžio impulso kraštą, tiekiamo per VD4 diodą į šių mikroschemų R įėjimus.

Laikrodžio generatorius sumontuotas ant tranzistorių VT13, VT14. Pulso pasikartojimo dažnis priklauso nuo laiko konstantos R28-C15.

Liuminescencinių indikatorių HG1-HG3 gijos maitinamos įtampos keitikliu, pagamintu iš tranzistorių VT17, VT18 ir transformatoriaus T2.

Mygtukas SB1 („Control“) naudojamas įrenginio funkcionalumui patikrinti. Paspaudus jį ant mygtuko VT15, gaunamas uždarymo impulsas ir echoloto ekrane pasirodo koks nors atsitiktinis skaičius. Po kurio laiko laikrodžio impulsas iš naujo paleis echolotą, o jei jis veiks tinkamai, ekrane pasirodys skaičius 88,8.

Visi rezistoriai echolote yra MLT tipo, kondensatoriai KLS, KTK ir K53-1. Tranzistorius KT312V ir GT402I galima pakeisti bet kuria kita iš šių serijų, MP42B – su MP25, KT315G – su KT315V. K176 serijos lustus galima pakeisti lygiaverčiais iš K561 serijos. Jei echolotas skirtas naudoti iki 10 m gylyje, DD4 lusto ir HG3 indikatoriaus montuoti nereikia.

Transformatoriaus T1 apvijos suvyniotos PELSHO 0,15 viela ant 8 mm skersmens rėmo su 6 mm skersmens ferito (600NN) žoliapjove. Apvijos ilgis - 20 mm. I apvijoje yra 80 apsisukimų iš vidurio, II apvijoje yra 160 apsisukimų.

Transformatorius T2 pagamintas ant ferito (3000NM) standartinio dydžio K16x 10x4,5 žiedo I apvijoje yra 2x180 vijų PEV-2 0,12 vielos, II apvijoje - 16 vijų PEV-2 0,39 vielos.

Ritė L1 (1500 apsisukimų PEV-2 0,07 vielos) suvyniota tarp skruostų ant 6 mm skersmens rėmo. Skruostų skersmuo 15, atstumas tarp jų 9 mm. Žoliapjovė pagaminta iš karbonilo geležies (iš šarvuotos magnetinės grandinės SB-1a).

Ploni laidai yra lituojami prie sidabruotų emiterio plokštės plokštumų naudojant Woodo lydinį. Emiteris surenkamas 45...50 mm skersmens aliuminio puodelyje (apatinė oksidinio kondensatoriaus korpuso dalis). Jo aukštis - 23...25 mm - nurodomas surinkimo metu. Stiklo dugno centre išgręžta skylė jungiamajai detalei, per kurią bus nutiestas 1...1,25 m ilgio koaksialinis kabelis, jungiantis ultragarso galvutę su elektronine echoloto dalimi. Emiterio plokštė 88-N klijais priklijuota prie 10 mm storio minkštos mikroporingos gumos disko. Montavimo metu kabelio pynė prilituojama prie jungiamosios detalės, centrinis laidininkas – prie guminio disko priklijuoto pamušalo gnybto, o kitos emiterio apkalos gnybtas – prie kabelio pynimo. Taip surinktas emiteris įstumiamas į stiklą. Emiterio plokštės paviršius turi būti 2 mm žemiau stiklo krašto. Stiklas tvirtinamas griežtai vertikaliai ir iki krašto pripildomas epoksidine derva. Jį sumontavus, emiterio galas šlifuojamas smulkiagrūdžiu švitriniu popieriumi, kol gaunamas lygus plokščias paviršius. Jungties X1 sujungimo dalis yra prilituota prie laisvojo koaksialinio kabelio galo.

Echoloto nustatymas

Norėdami nustatyti echolotą, jums reikės osciloskopo ir skaitmeninio dažnio matuoklio. Įjungę maitinimą, patikrinkite skaičiavimo įrenginio funkcionalumą: jei jis veikia tinkamai, indikatoriai turėtų rodyti skaičių 88,8.

Siųstuvo veikimas tikrinamas osciloskopu, veikiančiu budėjimo režimu. Jis prijungtas prie transformatoriaus T1 II apvijos. Atėjus kiekvienam laikrodžio impulsui, osciloskopo ekrane turėtų pasirodyti radijo dažnio impulsas. Reguliuojant transformatorių T1 (maždaug parenkant kondensatoriaus C 10 talpą), pasiekiama maksimali jo amplitudė. Radijo impulso amplitudė ant pjezo emiterio turi būti ne mažesnė kaip 70 V.

Norėdami nustatyti atskaitos dažnio generatorių, jums reikės dažnio matuoklio. Jis jungiamas per 5,1 kOhm varžos rezistorių prie elemento DD1.2 išėjimo (4 kontakto) ir, pakeitus trimerio padėtį ritėje L1 (maždaug keičiant kondensatoriaus C18 talpą), reikiamą 7500 Hz nustatytas.

Imtuvas ir moduliatorius reguliuojami naudojant aido signalus. Tam emiteris gumine juostele pritvirtinamas prie 300x100x100 mm dydžio plastikinės dėžutės galinės sienelės (oro tarpui pašalinti ši vieta sutepama techniniu vazelinu). Tada dėžutė užpildoma vandeniu, VD3 diodas pašalinamas iš imtuvo ir prie imtuvo išvesties prijungiamas osciloskopas. Tinkamo imtuvo, moduliatoriaus nustatymo ir ultragarso skleidėjo kokybės kriterijus yra ekrane stebimų aido signalų, atsirandančių dėl daugybės ultragarso impulso atspindžių nuo galinių dėžutės sienelių (300 mm atstumu vienas nuo kito), skaičius. . Norėdami padidinti matomą impulsų skaičių, imtuve pasirinkite rezistorius R2 ir R7, moduliatoriuje - kondensatorių C 13 ir sureguliuokite transformatorių T1.

Grąžinę VD3 diodą į savo vietą, pradedame reguliuoti imtuvo įjungimo delsą. Tai priklauso nuo rezistoriaus R18 varžos. Šis rezistorius pakeičiamas kintamu 10 kOhm rezistoriumi ir randama jo reikšmė, kuriai esant osciloskopo ekrane dingsta pirmieji du aido signalai. Tai yra varža, kurią turi turėti rezistorius R18. Po nustatymo aido signalų skaičius osciloskopo ekrane turi būti bent 20.

Rezervuaro gyliui išmatuoti apatinė ultragarso galvutės dalis panardinama į vandenį 10...20 mm. Tam geriau turėti specialią plūdę.

Šiuo metu echolotai, skirti žvejybai, yra labai populiarūs tarp žvejų ir sportininkų.
Ką duoda echolotasžvejys?
Atrodo, kad atsakymas į šį klausimą yra gana paprastas - echolotas ieško ir randa žuvis, ir tai yra pagrindinis jos tikslas. Tačiau šio atsakymo nedviprasmiškumas gali pasirodyti visiškai teisingas tik pradedančiajam žvejui. Kiekvienas daugiau ar mažiau kompetentingas žvejys žino, kad žuvys telkinių erdvėje pasiskirsto ne tolygiai, o telkiasi tam tikrose vietose, kurias lemia dugno topografija, staigūs gylio pokyčiai ir net temperatūros skirtumai tarp vandens sluoksnių. Gali būti įdomios snaigės, akmenys, duobės ir augmenija. Kitaip tariant, žuvis ne tik ieško, kur yra giliau, bet ir kur jai geriau nakvoti, medžioti, maskuotis, maitintis. Todėl pagrindinis echoloto uždavinys yra nustatyti rezervuaro gylį ir ištirti dugno topografiją.
Blokinė schema, paaiškinanti echoloto struktūrą ir veikimą, parodyta Fig. 1. Laikrodžio generatorius G1 valdo įrenginio komponentų sąveiką ir užtikrina jo veikimą automatiniu režimu. Jo generuojami trumpi (0,1 s) stačiakampiai teigiamo poliškumo impulsai kartojasi kas 10 s.

Priekyje šie impulsai skaitmeninį skaitiklį PC1 nustato į nulinę būseną ir uždaro imtuvą A2, todėl siųstuvui veikiant jis tampa nejautrus signalams. Krintantis laikrodžio impulsas suveikia siųstuvą A1, o emiteris-jutiklis BQ1 skleidžia trumpą (40 μs) ultragarsinį zondavimo impulsą dugno kryptimi. Tuo pačiu metu atsidaro elektroninis raktas S1, o 7500 Hz etaloninio dažnio virpesiai iš generatoriaus G2 siunčiami į skaitmeninį skaitiklį PC1.

Siųstuvo veikimo pabaigoje A2 imtuvas atsidaro ir įgauna normalų jautrumą. Iš apačios atsispindintį aido signalą priima jutiklis BQ1 ir, sustiprinus imtuve, uždaro klavišą S1. Matavimas baigtas ir PC1 skaitiklio indikatoriai rodo išmatuotą gylį. Kitas laikrodžio impulsas vėl nustato PC1 skaitiklį į nulį ir procesas kartojasi.

Fundamentalus echoloto schema su gylio matavimo riba iki 59,9 m parodyta pav. 2. Jo siųstuvas yra stūmimo generatorius ant tranzistorių VT8, VT9 su transformatoriumi T1, suderintu pagal darbo dažnį. Generatoriaus savaiminiam sužadinimui būtiną teigiamą grįžtamąjį ryšį sukuria grandinės R19C9 ir R20C11." Generatorius generuoja 40 μs trukmės impulsus su radijo dažnio užpildymu. Siųstuvo veikimą valdo moduliatorius, susidedantis iš vieno- šaudoma ant tranzistorių VT11, VT12, kurie generuoja 40 μs trukmės moduliacinį impulsą ir tranzistoriaus VT10 stiprintuvą Moduliatorius veikia budėjimo režimu, suveikiantys laikrodžio impulsai tiekiami per kondensatorių C14.

Echoloto imtuvas surinkti naudojant tiesioginio stiprinimo grandinę. Tranzistoriai VT1, VT2 sustiprina aido signalą, gaunamą emiterio-jutiklio BQ1, tranzistorius VT3 naudojamas amplitudės detektoriuje, tranzistorius VT4 sustiprina aptiktą signalą. Ant tranzistorių VT5, VT6 sumontuotas vienas vibratorius, užtikrinantis išėjimo impulsų parametrų pastovumą ir imtuvo jautrumo slenkstį. Imtuvas nuo siųstuvo impulso apsaugotas diodiniu ribotuvu (VD1, VD2) ir rezistoriumi R1.

Imtuvas naudoja priverstinį imtuvo monostabilumo išjungimą naudojant tranzistorių VT7. Teigiamas laikrodžio impulsas siunčiamas į jo bazę per diodą VD3 ir įkrauna kondensatorių C8. Atidarydamas tranzistorius VT7 sujungia monostabilaus imtuvo tranzistoriaus VT5 pagrindą su teigiamu maitinimo laidu, taip užkertant kelią galimybei, kad jį suaktyvintų įeinantys impulsai. Pasibaigus laikrodžio impulsui, kondensatorius C8 iškraunamas per rezistorių R18, tranzistorius VT7 palaipsniui užsidaro, o monostabilus imtuvas įgauna normalų jautrumą. Skaitmeninė echoloto dalis sumontuota ant DD1-DD4 mikroschemų. Jame yra elemento DD1.1 raktas, valdomas elementų DD1.3, DD1.4 RS trigeriu. Skaičiavimo pradžios impulsas į trigerį ateina iš siųstuvo moduliatoriaus per tranzistorių VT16, galutinis impulsas ateina iš imtuvo išvesties per tranzistorių VT15.

Ant DD1.2 elemento sumontuotas pavyzdinio pasikartojimo dažnio (7500 Hz) impulsų generatorius. Rezistorius R33 ir ritė L1 sudaro neigiamo grįžtamojo ryšio grandinę, kuri elementą nukreipia į linijinę charakteristikos dalį. Tai sukuria sąlygas savaiminiam sužadinimui dažniu, kurį nustato L1C18 grandinės parametrai. Generatorius tiksliai sureguliuojamas pagal tam tikrą dažnį naudojant ritės kirptuvą.

Etaloninio dažnio signalas per jungiklį tiekiamas į trijų skaitmenų skaitiklį DD2-DD4. Jis nustatomas į nulinę būseną pagal laikrodžio impulso, tiekiamo per diodą VD4 į mikroschemų R įėjimus, kraštą.

Laikrodžio generatorius, valdantis echoloto darbą, surenkamas naudojant skirtingų konstrukcijų tranzistorius VT13, VT14. Impulsų pasikartojimo dažnis nustatomas pagal R28C15 grandinės laiko konstantą.

HG1-HG3 indikatorių katodus maitina generatorius, naudojant tranzistorius VT17, VT18.

Mygtukas SB1 ("Valdymas") naudojamas įrenginio funkcionalumui patikrinti. Kai jį paspaudžiate, VT15 klavišas gauna uždarymo impulsą, o echoloto indikatoriai rodo atsitiktinį skaičių. Po kurio laiko laikrodžio impulsas perjungia skaitiklį, o indikatoriai turėtų rodyti skaičių 888, kuris rodo, kad echolotas veikia.

Echolotas montuojamas į dėžutę, suklijuotą iš smūgiams atsparaus polistirolo. Dauguma dalių dedamos ant trijų spausdintinių plokščių, pagamintų iš folija dengto stiklo pluošto laminato, kurio storis 1,5 mm. Ant vienos iš jų (3 pav.) sumontuotas siųstuvas, ant kito (4 pav.) imtuvas, ant trečios (5 pav.) echoloto skaitmeninė dalis Plokštės sumontuotos ant duraliuminio plokštės matavimo 172x72 mm, įdėta į dėžutės dangtį. Plokštėje ir dangtelyje buvo išgręžtos skylės maitinimo jungikliui Q1 (MT-1), SB1 mygtukui (KM1-1) ir VR-74-F lizdui. koaksialinė jungtis XI, buvo išpjautas langas skaitmeniniams indikatoriams.

Echolote naudojami MLT rezistoriai, KLS, KTK ir K53-1 kondensatoriai. Tranzistoriai KT312V ir GT402I gali būti pakeisti bet kuriais kitais šios serijos tranzistoriais, MP42B su MP25, KT315G su KT315V. K176 serijos mikroschemos yra keičiamos su atitinkamais K561 serijos analogais vietoj K176IEZ (DD4) mikroschemos, galite naudoti K176IE4. Jei echolotas bus naudojamas ne didesniame kaip 10 m gylyje, DD4 skaitiklio ir HG3 indikatoriaus montuoti nereikia.

Transformatoriaus T1 apvijos suvyniotos PELSHO 0,15 viela ant 8 mm skersmens rėmo su 6 mm skersmens ferito (600NN) žoliapjove. Apvijos ilgis - 20 mm. I apvijoje yra 80 apsisukimų iš vidurio, II apvijoje yra 160 apsisukimų. Transformatorius T2 pagamintas ant ferito (3000NM) standartinio dydžio K16X10X4.5 žiedo. I apvijoje yra 2X 180 vijų PEV-2 laido, 0,12, apvijoje 11-16 vijų PEV-2 laido, 0,39. Ritė L1 (1500 apsisukimų PEV-2 0,07 vielos) suvyniota tarp skruostų ant 6 mm skersmens rėmo, pagaminto iš organinio stiklo. Skruostų skersmuo 15, atstumas tarp jų 9 mm. Žoliapjovė yra iš SB-1a šarvuotos magnetinės grandinės, pagamintos iš karbonilo geležies.

Echoloto ultragarsinis emiteris-jutiklis pagamintas iš apvalios 40 skersmens ir 10 mm storio plokštės, pagamintos iš bario titanato, pagrindu. Ploni (0,2 mm skersmens) švininiai laidininkai yra lituojami prie jo pasidabruotų plokštumų naudojant Wood's lydinį. Jutiklis surenkamas aliuminio puodelyje iš oksidinio kondensatoriaus, kurio skersmuo 45...50 mm (aukštis - 23...25 mm - nurodyta surinkimo metu). Stiklo apačios centre išgręžta skylė jungiamajai detalei, pro kurią pateks koaksialinis kabelis (RK-75-4-16, ilgis 1...2,5 m), jungiantis jutiklį su echolotu. Jutiklio plokštė 88-N klijais priklijuota prie 10 mm storio minkštos mikroporingos gumos disko.

Montavimo metu kabelio pynė yra prilituota prie jungiamosios detalės, centrinis laidininkas yra prilituojamas prie jutiklio pamušalo gnybto, priklijuoto prie guminio disko, o kito pamušalo gnybtas yra prie kabelio pynimo. Po to diskas su plokšte įstumiamas į stiklą, pervedant kabelį į jungiamosios detalės angą, o armatūra tvirtinama veržle. Titanato plokštės paviršius turi būti įdubęs į stiklą 2 mm žemiau jo krašto. Stiklas tvirtinamas griežtai vertikaliai ir iki krašto pripildomas epoksidine derva. Dervai sukietėjus, jutiklio paviršius šlifuojamas smulkiagrūdžiu švitriniu popieriumi, kol gaunamas lygus paviršius. XI jungties sujungimo dalis yra prilituota prie laisvojo kabelio galo.

Norint nustatyti echolotą, reikia osciloskopo, skaitmeninio dažnmačio ir 9 V maitinimo šaltinio. Įjungę maitinimą patikrinkite skaičiavimo įrenginio funkcionalumą: jei jis veikia tinkamai, indikatoriai turi rodyti skaičių 88,8. . Paspaudus mygtuką SB1, turėtų pasirodyti atsitiktinis skaičius, kuris, atėjus kitam laikrodžio impulsui, vėl turėtų būti pakeistas skaičiumi 88,8.

Toliau nustatomas siųstuvas. Tam prie echoloto prijungiamas jutiklis, o prie transformatoriaus T1 apvijos 11 - budėjimo režimu veikiantis osciloskopas. Atėjus kiekvienam laikrodžio impulsui, osciloskopo ekrane turėtų pasirodyti impulsas su radijo dažnio užpildymu. Reguliuojant transformatorių T1 (jei reikia, pasirenkant kondensatorių C10) pasiekiama maksimali impulsų amplitudė, kuri turi būti ne mažesnė kaip 70 V.

Kitas etapas yra pavyzdinio dažnio impulsų generatoriaus sukūrimas. Norėdami tai padaryti, dažnio matuoklis per 5,1 kOhm varžą prijungiamas prie DD1 mikroschemos 4 kaiščio. Generatorius sureguliuojamas 7500 Hz dažniu reguliuojant ritę L1. Jei žoliapjovė užima toli nuo vidutinės padėties, pasirinkite kondensatorių C18.

Imtuvas (taip pat ir moduliatorius) geriausiai derinamas naudojant aido signalus, kaip aprašyta [I]. Tam jutiklis gumine juostele tvirtinamas prie 300x100x100 mm dydžio plastikinės dėžutės galinės sienelės (siekiant pašalinti oro tarpą tarp jutiklio ir sienos, jis sutepamas techniniu vazelinu). Tada dėžutė užpildoma vandeniu, VD3 diodas pašalinamas iš imtuvo ir prie imtuvo išvesties prijungiamas osciloskopas. Tinkamos imtuvo, siųstuvo moduliatoriaus konfigūracijos, taip pat ultragarso jutiklio kokybės kriterijus yra ekrane stebimų aido signalų skaičius, atsirandantis dėl daugybės ultragarso impulso atspindžių nuo dėžutės galinių sienelių. Norėdami padidinti matomą impulsų skaičių, imtuve pasirinkite rezistorius R2 ir R7, siųstuvo moduliatoriuje - kondensatorių C13 ir pakeiskite transformatoriaus trimerio T1 padėtį.

Norėdami sureguliuoti imtuvo įjungimo delsos įrenginį, lituokite VD3 diodą, pakeiskite R18 rezistorių kintamu (varža 10 kOhm) ir naudokite jį, kad osciloskopo ekrane išnyktų pirmieji du aido signalai. Išmatavus kintamo rezistoriaus įvestos dalies varžą, ji pakeičiama tos pačios varžos pastovia. Po nustatymo aido signalų skaičius osciloskopo ekrane turi būti bent 20.

Norint išmatuoti rezervuaro gylį, jutiklį geriausia pritvirtinti prie plūdės taip, kad jo apatinė dalis būtų panardinta į vandenį 10...20 mm. Jutiklį galite pritvirtinti prie stulpo, kuriuo matuojant gylį trumpam panardinamas į vandenį. Naudojant echolotą plokščiadugnėje aliuminio valtyje, matuojant negilius gylius (iki 2 m), keitiklį galima priklijuoti prie dugno valties viduje.

Reikėtų pažymėti, kad saulėtomis dienomis skaitmeninių indikatorių ryškumas gali būti nepakankamas. Jį galima padidinti pakeitus Korundo (Krona) bateriją šiek tiek aukštesnės įtampos maitinimo šaltiniu, pavyzdžiui, iš aštuonių D-0,25 baterijų (tam nereikės keisti įrenginio grandinės ar konstrukcijos). ).

Šiek tiek teorijos

Kaip matome žuvis naudojant echolotą?
Echoloto garso bangos atsispindi nuo fiziškai judančių objektų (t.y. vietų, kur keičiasi garso greitis). Žuvys daugiausia pagamintos iš vandens, tačiau garso greičio skirtumas vandenyje ir dujose, esančiose žuvies oro pūslėje, yra toks didelis, kad leidžia garsą atsispindėti ir grąžinti. Oro burbulas leidžia žuviai išbūti tam tikrame gylyje be pelekų pagalbos (povandeniniai laivai statomi tokiu pačiu principu). Todėl echoloto pagalba „matome“ ne pačią žuvį, o jos oro burbulą, kuris žvejui iš esmės neturi jokios reikšmės. Jei yra burbulas, tada yra žuvis. Tačiau vis tiek reikia žinoti, kad kiekvienas dujų užpildytas oro burbulas, kaip ir oro srautas vargonų vamzdyje, turi savo natūralų dažnį. Kai burbulą pasiekia vienodo dažnio garso bangos, jis rezonuoja, o rezonanso dažnis kelis kartus didesnis už pačios bangos dažnį. Todėl „tikslas“ atrodo didesnis, nei yra iš tikrųjų.

Žvelgiant giliau, oro burbuliukų rezonanso toną lemia vandens slėgis, burbulo dydis ir forma bei fizinės kliūtys pačioje žuvyje.
Šie veiksniai keičiasi žuvims judant vertikaliai skirtingu gyliu.

Kaip sonaras rodo žuvis?
Paveikslėlyje pavaizduotas tipiškas „nagų ovalas“ (lankas), susidarantis pagal vienos žuvies judėjimą iš centro į kampus arba kūgio kampą, kai valtis stovi. Tas pats efektas gali būti sukurtas, jei valtis juda, o žuvis stovi. Tačiau tokį tobulą lanką pamatysite retai, nes jūsų ieškoma žuvis visada juda už lanko ribų, nebūtinai lygiai ar centre. Kuo didesnis nago ovalas, tuo didesnė žuvis, tiesa? Ne, nebūtinai.

Tokio paties dydžio žuvys, plaukiančios lanko centre link paviršiaus, gali trumpai likti lanke ir dėl to susidaryti smulkus atspaudas. Jei ta pati žuvis prisispaudžia prie dugno ir pereina per lanko centrą, ji ilgesniam laikui pateks į tikslinę zoną ir duos didesnį signalą. Paprastai tariant, žuvis atrodys mažesnė, kuo ji yra arčiau keitiklio, ir didesnė, kuo toliau nuo jos.
Tai yra visiškai priešinga tam, ką mūsų akys mato saulės šviesoje. Šio idealaus "nagų ovalo" variantai gali atsirasti dėl daugelio priežasčių. Žuvys plaukia aukštyn ir žemyn, per išorinius lanko kraštus eina netaisyklingais kampais, valtis juda arba lėtai, arba greitai, žuvis gali būti taip arti dugno, kad iš dalies atsiduria „negyvoje zonoje“. pamatysite, kad norimos žuvies būrys, išsidėstęs glaudžiai horizontaliame sluoksnyje, sudaro didelį lanką, bet su kampais, kurie mažai skiriasi nuo vienos žuvies ženklo. Taigi, pamatysite daugybę šios „ovalo nagų“ formos variantų, tačiau atminkite, kad tai įprastas ekranas, kurį grąžina žuvis.
Viena klaida, būdinga visiems žuvies ieškantiems žmonėms, apie kurią žino ar net pagalvoja tik nedaugelis žvejų, yra ta, kad viskas ATRODO taip, tarsi būtų po valtimi, nors iš tikrųjų taip nėra.

Paveikslėlyje parodyta, kas iš tikrųjų vyksta po vandeniu su mūsų garso kūgiu ir mūsų įspūdis apie jį, pagrįstas mirksinčiu masteliu arba 2D vaizdu.

Paveikslėlyje parodyta, kaip visi echolotai pateikia klaidą nuskaitydami žuvį, esančią tarp valties ir dugno.
Taip yra dėl to, kad prietaisas bando visas kūgio viduje esančias žuvis surikiuoti į vieną tiesią liniją, o tai įtikina mus, kad žuvis yra tiesiai po valties dugnu.
Paveikslėlyje taip pat parodyta, kas atsitinka, kai dvi (ar daugiau) žuvys aptinkamos tuo pačiu atstumu (nuo keitiklio), nors iš tikrųjų jos yra skirtinguose kūgio galuose.
Visi jie echolotu pažymėti kaip esantys vienodu atstumu, todėl rodomi kaip viena žuvis.
Žvejyba su echolotu labai įdomu, taip pat prideda pasitikėjimo ir dėl to – laimikio.

„Pasidaryk pats“ žvejo echolotas

Šiuo metu echolotai, skirti žvejybai, yra labai populiarūs tarp žvejų ir sportininkų.
Ką duoda echolotasžvejys?
Atsakymas į šį klausimą atrodo labai paprastas - echolotas ieško ir randa žuvis, ir tai yra pagrindinis jos tikslas. Tačiau šio atsakymo nedviprasmiškumas gali pasirodyti visiškai teisingas tik pradedančiajam žvejui. Kiekvienas daugiau ar mažiau kompetentingas žvejys žino, kad žuvys vandens telkiniuose pasiskirsto ne saikingai, o telkiasi tam tikrose vietose, kurias lemia dugno topografija, staigūs gylio pokyčiai ir net temperatūros skirtumai tarp vandens sluoksnių. Entuziazmą gali pavaizduoti spygliai, akmenukai, duobės ir augmenija. Kitaip tariant, žuvis ne tik ieško, kur yra giliau, bet ir kur jai geriau nakvoti, medžioti, maskuotis, maitintis. Todėl pagrindinis echoloto uždavinys – nustatyti rezervuaro gylį ir ištirti dugno topografiją.
Blokinė schema, paaiškinanti echoloto struktūrą ir veikimą, parodyta Fig. 1. Laikrodžio generatorius G1 valdo įrenginio mazgų sąveiką ir užtikrina jo veikimą automatiniu režimu. Jo generuojami trumpi (0,1 s) stačiakampiai teigiamo poliškumo impulsai kartojasi kas 10 s.

Priekyje šie impulsai skaitmeninį skaitiklį PC1 nustato į nulinę būseną ir uždaro imtuvą A2, todėl siųstuvui veikiant jis tampa nejautrus signalams. Krintantis laikrodžio impulsas suveikia siųstuvą A1, o emiteris-jutiklis BQ1 skleidžia nedidelį (40 μs) ultragarsinį zondavimo impulsą dugno kryptimi. Iš karto atsidaro elektros jungiklis S1, o generatoriaus G2 apytikslio 7500 Hz dažnio virpesiai siunčiami į skaitmeninį skaitiklį PC1.

Siųstuvo veikimo pabaigoje A2 imtuvas atsidaro ir įgauna normalų jautrumą. Iš apačios atsispindintį aido signalą priima jutiklis BQ1 ir, sustiprinus imtuve, uždaro klavišą S1. Matavimas baigtas ir PC1 skaitiklio indikatoriai rodo išmatuotą gylį. Kitas laikrodžio impulsas vėl nustato PC1 skaitiklį į nulį ir procesas kartojasi.

Principas echoloto schema su gylio matavimo riba iki 59,9 m parodyta pav. 2. Jo siųstuvas yra stūmimo generatorius ant tranzistorių VT8, VT9 su transformatoriumi T1, suderintu pagal darbo dažnį. Teigiamas grįžtamasis ryšys, reikalingas generatoriaus savaiminiam sužadinimui, atliekamas grandinėmis R19C9 ir R20C11. Generatorius generuoja 40 μs trukmės impulsus su radijo dažnio turiniu. Siųstuvo veikimą valdo moduliatorius, susidedantis iš vieno vibratoriaus ant tranzistorių VT11, VT12, kuris generuoja 40 μs trukmės moduliacinį impulsą, ir stiprintuvo ant tranzistoriaus VT10. Moduliatorius veikia budėjimo režimu, suveikiantys laikrodžio impulsai ateina per kondensatorių C14.

Echoloto imtuvas surinkti naudojant tiesioginio stiprinimo grandinę. Tranzistoriai VT1, VT2 sustiprina aido signalą, gaunamą emiterio-jutiklio BQ1, tranzistorius VT3 naudojamas amplitudės jutiklyje, tranzistorius VT4 padidina aptiktą signalą. Ant tranzistorių VT5, VT6 sumontuotas vienas vibratorius, užtikrinantis pastovias išėjimo impulsų charakteristikas ir imtuvo jautrumo slenkstį. Imtuvas nuo siųstuvo impulso apsaugotas diodiniu ribotuvu (VD1, VD2) ir rezistoriumi R1.

Imtuvas naudoja priverstinį imtuvo monostabilumo išjungimą naudojant tranzistorių VT7. Teigiamas signalas tiekiamas į jo bazę per VD3 diodą. laikrodžio pulsas ir įkrauna kondensatorių C8. Atidarydamas tranzistorius VT7 sujungia monostabilaus imtuvo tranzistoriaus VT5 pagrindą su teigiamu maitinimo laidu, taip užkertant kelią galimybei, kad jį suaktyvintų įeinantys impulsai. Pabaigoje laikrodžio pulsas kondensatorius C8 iškraunamas per rezistorių R18, tranzistorius VT7 tolygiai išjungiamas, o imtuvo monostabilus įgauna normalų jautrumą. Skaitmeninė echoloto dalis sumontuota ant DD1-DD4 mikroschemų. Jame yra elemento DD1.1 raktas, valdomas elementų DD1.3, DD1.4 RS trigeriu. Skaičiavimo pradžios impulsas į trigerį ateina iš siųstuvo moduliatoriaus per tranzistorių VT16, galutinis impulsas ateina iš imtuvo išvesties per tranzistorių VT15.

Ant DD1.2 elemento surenkamas impulsų generatorius su apytiksliu pasikartojimo dažniu (7500 Hz). Rezistorius R33 ir ritė L1 sudaro neigiamo grįžtamojo ryšio grandinę, kuri elementą nukreipia į tiesinę nuosavybės dalį. Tai sukuria sąlygas savaiminiam sužadinimui dažniu, kurį nustato L1C18 grandinės parametrai. Generatorius tiksliai sureguliuojamas pagal tam tikrą dažnį naudojant ritės kirptuvą.

Taip pat skaitykite

Apytikslis dažnio signalas per raktą siunčiamas į trijų skaitmenų skaitiklį DD2-DD4. Jis nustatomas į nulinę būseną pagal laikrodžio impulso, patenkančio per VD4 diodą, į mikroschemų R įėjimus, kraštą.

Laikrodžio generatorius, valdantis echoloto darbą, surenkamas naudojant skirtingų konstrukcijų tranzistorius VT13, VT14. Pulso pasikartojimo dažnis nustatomas pagal pastovų R28C15 grandinės laiką.

HG1-HG3 indikatorių katodus maitina generatorius, naudojant tranzistorius VT17, VT18.

Mygtukas SB1 („Control“) naudojamas įrenginio funkcionalumui patikrinti. Kai jį paspaudžiate, VT15 klavišas gauna uždarymo impulsą, o echoloto indikatoriai rodo atsitiktinį skaičių. Po kurio laiko laikrodžio impulsas perjungia skaitiklį, o indikatoriai turėtų rodyti skaičių 888, kuris rodo, kad echolotas veikia tinkamai.

Pigus belaidis echolotas iš Aliexpress žvejybai.

Echolotas Programos pavadinimas: FishFinder (Erchang Fish Finder) Kiti echolotai: .

Echolotas „Arduino“.

Echolotas montuojamas į dėžutę, suklijuotą iš smūgiams atsparaus polistirolo. Dauguma dalių dedamos ant trijų spausdintinių plokščių, pagamintų iš folija dengto stiklo pluošto laminato, kurio storis 1,5 mm. Ant vienos iš jų (3 pav.) sumontuotas siųstuvas, ant kito (4 pav.) imtuvas, ant trečios (5 pav.) echoloto skaitmeninė dalis Plokštės sumontuotos ant duraliuminio plokštės matavimo 172x72 mm, įdėta į dėžutės dangtį. Plokštėje ir dangtelyje buvo išgręžtos skylės maitinimo jungikliui Q1 (MT-1), SB1 mygtukui (KM1-1) ir VR-74-F lizdui. koaksialinė jungtis XI, buvo išpjautas langas skaitmeniniams indikatoriams.

Echolote naudojami MLT rezistoriai, KLS, KTK ir K53-1 kondensatoriai. Tranzistoriai KT312V ir GT402I gali būti pakeisti bet kuriais kitais šios serijos tranzistoriais, MP42B su MP25, KT315G su KT315V. K176 serijos mikroschemos yra keičiamos su atitinkamais K561 serijos analogais vietoj K176IEZ (DD4) mikroschemos, galite naudoti K176IE4. Jeigu echolotas bus naudojami ne didesniame kaip 10 m gylyje, DD4 skaitiklio ir HG3 indikatoriaus montuoti nereikia.

Transformatoriaus T1 apvijos suvyniotos PELSHO 0,15 viela ant 8 mm skersmens rėmo su 6 mm skersmens ferito (600NN) žoliapjove. Apvijos ilgis - 20 mm. I apvijoje yra 80 apsisukimų iš vidurio, II apvijoje yra 160 apsisukimų. Transformatorius T2 pagamintas ant ferito (3000NM) standartinio dydžio K16X10X4.5 žiedo. I apvijoje yra 2X 180 vijų PEV-2 laido, 0,12, apvijoje 11-16 vijų PEV-2 laido, 0,39. Ritė L1 (1500 apsisukimų PEV-2 0,07 vielos) suvyniota tarp skruostų ant 6 mm skersmens rėmo, pagaminto iš organinio stiklo. Skruostų skersmuo 15, atstumas tarp jų 9 mm. Žoliapjovė yra iš SB-1a šarvuotos magnetinės grandinės, pagamintos iš karbonilo geležies.

Echoloto ultragarsinis emiteris-jutiklis pagamintas iš apvalios 40 skersmens ir 10 mm storio plokštės, pagamintos iš bario titanato, pagrindu. Ploni (0,2 mm skersmens) švininiai laidininkai yra lituojami prie jo pasidabruotų plokštumų naudojant Wood's lydinį. Jutiklis surenkamas aliuminio puodelyje iš oksidinio kondensatoriaus, kurio skersmuo 45,50 mm (aukštis - 23,25 mm - nurodytas surinkimo metu). Stiklo apačios centre išgręžta skylė jungiamajai detalei, per kurią pateks koaksialinis kabelis (RK-75-4-16, ilgis 1,2,5 m), jungiantis jutiklį su echolotu. Jutiklio plokštė 88-N klijais priklijuota prie 10 mm storio minkštos mikroporingos gumos disko.

Montavimo metu kabelio pynė prilituojama prie jungiamosios detalės, centrinis laidininkas – prie jutiklio plokštės gnybto, priklijuotas prie guminio disko, o kitos plokštės gnybtas – prie kabelio pynimo. Po to diskas su plokšte įstumiamas į stiklą, pervedant kabelį į jungiamosios detalės angą, o armatūra tvirtinama veržle. Titanato plokštės paviršius turi būti įdubęs į stiklą 2 mm žemiau jo krašto. Stiklas tvirtinamas griežtai vertikaliai ir iki krašto pripildomas epoksidine derva. Dervai sukietėjus, jutiklio paviršius šlifuojamas smulkiagrūdžiu švitriniu popieriumi, kol gaunamas lygus paviršius. XI jungties sujungimo dalis yra prilituota prie laisvojo kabelio galo.

Norint nustatyti echolotą, reikia osciloskopo, skaitmeninio dažnmačio ir 9 V maitinimo šaltinio. Įjungę maitinimą patikrinkite skaičiavimo įrenginio funkcionalumą: jei jis veikia tinkamai, indikatoriai turi rodyti skaičių 88,8. . Paspaudus mygtuką SB1, turėtų pasirodyti atsitiktinis skaičius, kuris, atėjus kitam laikrodžio impulsui, vėl turėtų būti pakeistas skaičiumi 88,8.

Taip pat skaitykite

Toliau nustatomas siųstuvas. Tam prie echoloto prijungiamas jutiklis, o prie transformatoriaus T1 apvijos 11 - budėjimo režimu veikiantis osciloskopas. Atėjus kiekvienam laikrodžio impulsui, osciloskopo ekrane turėtų pasirodyti impulsas su radijo dažnio užpildymu. Reguliuojant transformatorių T1 (jei reikia, pasirenkant kondensatorių C10) pasiekiama maksimali impulsų amplitudė, kuri turi būti ne mažesnė kaip 70 V.

Kitas etapas yra pavyzdinio dažnio impulsų generatoriaus sukūrimas. Norėdami tai padaryti, dažnio matuoklis per 5,1 kOhm varžą prijungiamas prie DD1 mikroschemos 4 kaiščio. Generatorius sureguliuojamas 7500 Hz dažniu reguliuojant ritę L1. Jei žoliapjovė užima toli nuo vidutinės padėties, pasirinkite kondensatorių C18.

Imtuvas (taip pat ir moduliatorius) geriausiai derinamas naudojant aido signalus, kaip aprašyta [I]. Tam jutiklis gumine juostele tvirtinamas prie 300x100x100 mm dydžio plastikinės dėžutės galinės sienelės (siekiant pašalinti oro tarpą tarp jutiklio ir sienos, jis sutepamas techniniu vazelinu). Tada dėžutė užpildoma vandeniu, VD3 diodas pašalinamas iš imtuvo ir prie imtuvo išvesties prijungiamas osciloskopas. Tinkamos imtuvo, siųstuvo moduliatoriaus konfigūracijos, taip pat ultragarso jutiklio kokybės kriterijus yra ekrane stebimų aido signalų skaičius, atsirandantis dėl daugybės ultragarso impulso atspindžių nuo dėžutės galinių sienelių. Norėdami padidinti matomą impulsų skaičių, imtuve pasirinkite rezistorius R2 ir R7, siųstuvo moduliatoriuje - kondensatorių C13 ir pakeiskite transformatoriaus trimerio T1 padėtį.

Norėdami sureguliuoti imtuvo įjungimo delsos įrenginį, lituokite VD3 diodą, pakeiskite R18 rezistorių kintamu (varža 10 kOhm) ir naudokite jį, kad osciloskopo ekrane išnyktų pirmieji du aido signalai. Išmatavus kintamo rezistoriaus įvestos dalies varžą, ji pakeičiama tos pačios varžos pastovia. Po nustatymo aido signalų skaičius osciloskopo ekrane turi būti bent 20.

Norint išmatuoti rezervuaro gylį, jutiklį geriausia pritvirtinti prie plūdės, kad jo apatinė dalis būtų panardinta į vandenį 10,20 mm. Jutiklį galite pritvirtinti prie stulpo, kuriuo matuojant gylį trumpam panardinamas į vandenį. Naudojant echolotą plokščiadugnėje aliuminio valtyje, matuojant negilius gylius (iki 2 m), keitiklį galima priklijuoti prie dugno valties viduje.

Reikėtų pažymėti, kad saulėtomis dienomis skaitmeninių indikatorių ryškumas gali būti nepakankamas. Jį galima padidinti pakeitus Korundo (Krona) bateriją šiek tiek aukštesnės įtampos maitinimo šaltiniu, pavyzdžiui, iš aštuonių D-0,25 baterijų (tam nereikės keisti įrenginio grandinės ar konstrukcijos). ).

Žvejybos procesas tampa technologiškai pažangesnis ir efektyvesnis. Tai palengvina atsiradę nauji įrenginiai, praplečiantys žvejų galimybes. Žuvies ieškiklis yra vienas iš dažniausiai šioje srityje naudojamų dalykėlių. Jautrūs jutikliai nuskaito povandeninę erdvę, vartotojui ekrane pateikdami reikiamą informaciją. Šiandien vis labiau populiarėja „Android“ išmaniojo telefono echolotas, kurio darbo eigai tereikia prijungti jutiklį. Visa įrašyta informacija rodoma mobiliajame įrenginyje be papildomų elektroninių įrenginių.

Kas yra išmaniojo telefono echolotas?

Tai nešiojamojo sonaro jutiklio tipas, kurį galima pritvirtinti prie meškerės ar specialios virvės. Tradicinis prietaiso dizainas yra rutulio, į kurį integruotas keitiklis, forma. Echolotą galite naudoti tik su išmaniuoju telefonu nuo kranto, nes valtyje, ypač judant, bus neįmanoma užtikrinti patikimo jo fiksavimo. Yra modelių, skirtų iOS ir Android operacinėms sistemoms. Šiuo atveju svarstoma antroji galimybė, tačiau vis dažniau gamintojai teikia abiejų sistemų palaikymą.


Svarbu pabrėžti, kad ryšių sistemoje nėra laidų. Jei stacionariuose skersinių modeliuose prie ekrano yra prijungtas kabelis, tada su išmaniuoju telefonu veikiantis echolotas perduoda signalą per Bluetooth arba Wi-Fi. Taip pat yra modifikacijų su radijo moduliais.

Kaip prietaisas veikia

Nepaisant didelių nešiojamųjų belaidžių ir stacionarių modelių skirtumų, visi echolotai veikia remdamiesi impulsų sklidimu, kurie apdorojami ir pateikiami vartotojui patogia forma. Tas pats išmanusis telefonas, naudojant specialią aplikaciją, grafiškai atspindės dugno topografiją, parodys žuvies gylį ir aktyvumą – konkretus informacijos rinkinys priklauso nuo modelio. Pagrindinė echolokacijos priemonė yra jau minėtas keitiklis. Tai yra emiterio jutiklis, kuris siunčia signalus į apatinį paviršių ir priima atspindėtas bangas. Veikimo metu echolotas ir išmanusis telefonas gali keisti sąveikos parametrus priklausomai nuo sąlygų. Visų pirma, vartotojas iš pradžių gali pats konfigūruoti ryšio savybes, tačiau aukštųjų technologijų modeliai gali automatiškai reguliuoti, pavyzdžiui, impulsų siuntimo dažnį. Informacijai pasirodžius išmaniojo telefono ekrane, vartotojas priima tam tikrus sprendimus keisti žvejybos taktiką. Tokie įrenginiai leidžia ieškoti palankiausių vietų žvejybai.

Maitinimo sistema

Laidų trūkumas lemia vieną pagrindinių tokių sonarų trūkumų. Faktas yra tas, kad žvejyba yra ilgas procesas, o belaidės elektronikos autonomija visada ribojama iki kelių valandų. Jutikliai komplektuojami su baterijomis, kurių vidutinė talpa 500-1000 mAh. Nors budėjimo režimu įrenginys potencialiai gali išlikti paruoštas naudoti keletą dienų, aktyvus veikimo formatas sunaudoja energiją per 8-10 valandų. Tai taikoma modeliams su 700–800 mAh baterijomis. Mes kalbame apie vidutinius rodiklius, nes akumuliatoriaus talpos sumažėjimo greitį taip pat paveiks oro sąlygos. Pavyzdžiui, žieminis echolotas išmaniajam telefonui sunaudoja 15-20% daugiau energijos, į ką reikėtų atsižvelgti. Kai kurie gamintojai viename komplekte pateikia ir kelias baterijas. Be to, priklausomai nuo akumuliatoriaus formato, jį gali būti įmanoma įkrauti iš automobilio cigarečių žiebtuvėlio. Tokiu atveju galite užtikrinti beveik nenutrūkstamą nuskaitymo procesą įkraudami ir keisdami baterijas.

Pagrindinės jutiklio charakteristikos

Prietaiso efektyvumą pirmiausia lemia jo galia. Nešiojamųjų sonarų galia retai viršija 300 W. Tokio potencialo modeliai yra optimaliai pritaikyti įprastai žvejybai nuo kranto, kai užmetimo nuotolis yra apie 30-40 m. Galia turi įtakos aptikimo gyliui, kuris gali siekti nuo kelių dešimčių iki šimtų metrų – dauguma modelių veikia 40-yje. 500 m. Dažnis taip pat turės įtakos emisijos diapazonui. Kuo jis mažesnis, tuo didesnis veiksmų diapazonas. Pavyzdžiui, 50 kHz suteiks tuos pačius 500 m. Tačiau svarbu atsižvelgti į tai, kad išmaniojo telefono belaidžio echoloto jutiklio funkcijai įtakos turės ir vandens savybės. Taigi padidėjusios mineralizacijos sąlygomis stebėjimo gylis gali būti perpus mažesnis. Tuo pačiu metu neturėtumėte sutelkti dėmesio tik į galią ir dažnį. Svarbus ir nuskaitymo kampas, kuris vidutiniškai svyruoja nuo 15° iki 45°. Tai yra povandeninės erdvės aprėpties kiekis - atitinkamai nuo siauro lauko iki plataus.

Modelis Deeper Smart Sonar

Vienas geriausių nešiojamųjų echolokatorių modelių segmente iš garsaus Estijos gamintojo Deeper. Prietaiso ypatybės apima du spinduliavimo taškus - keitiklius, kurių dažnis yra 90 ir 290 kHz, dangos kampai nuo 55° iki 15°. Tai reiškia, kad išmaniojo telefono žuvų ieškiklio jutiklis labai detaliai atspindės žuvį ekrane. Modelio funkcionalumas taip pat nusipelno dėmesio. Įrenginys turi GPS modulį, todėl nuskaitomus duomenis galima uždėti ant tikros kartografinės diagramos specialioje programoje. Ši funkcija leidžia įrašyti informaciją apie lankomus objektus.


Didelė jutiklio galia neigiamai paveikė autonomiją. Jei išmaniajam telefonui reikalingas žieminis echolotas, vienu įkrovimu teks skaičiuoti ne daugiau kaip 5 valandas. Be to, akumuliatoriaus tūris papildomas mažiausiai 2 valandoms. Šio pasiūlymo trūkumai yra didelė kaina, kuri yra apie 20 tūkstančių rublių.

Modelis Deeper Smart Fishfinder

To paties gamintojo modifikacija, tik kuklesnėmis galimybėmis. Signalo sklidimas siekia 40 m, o aukštas skenavimo tikslumas išlaikomas maždaug 50 m gylyje. Be to, įrenginys taip pat turi du spindulius, tačiau mažesniais diapazonais. Ši versija taip pat paveldėjo autonomijos trūkumą - akumuliatorius gali veikti 4 valandas. Vidutiniškai šios modifikacijos „Android“ išmaniojo telefono echoloto kaina yra 10–11 tūkst. Tai yra ankstesnio įrenginio biudžetinė versija su suprantamais techninių ir eksploatacinių savybių apribojimais.

FishHunter Directional 3D modelis

Aukštųjų technologijų nešiojamo echoloto modelis, turintis penkis keitiklius. Dažnių diapazonas tęsiasi nuo 381 iki 675 kHz, todėl galima tiksliai atspindėti žuvies padėtį. Tačiau tyrinėjimo gylis vis dar riboja šį echolotą, skirtą „Android“ išmaniajam telefonui, tačiau įrenginyje taip pat yra GPS modulis, su kuriuo galite sukurti povandeninį objekto žemėlapį.

Papildomas modelio funkcionalumas apima patarimus žvejams. Taigi, skenavimo proceso metu įrenginys signalizuoja, kurioje vietoje geriausia užmesti kabliuką. Kalbant apie 3D priešdėlį, jis rodo galimybę modeliuoti žemėlapį trimačiu būdu, paryškinant reljefo tekstūrą. Anksčiau tokia galimybe buvo teikiami tik stacionarūs, brangūs modeliai, tačiau „FishHunter“ „Android“ išmaniajam telefonui skirto echoloto kaina savo klasei yra gana priimtina – vidutiniškai 21 tūkst.

Kaip išsirinkti tinkamą modelį?

Visų pirma, reikėtų atsižvelgti į pagrindines eksploatacines savybes – spinduliavimo dažnį, skenavimo gylį ir baterijos talpą.
Tada galite pereiti prie papildomų funkcijų. Jei 3D žemėlapių sudarymo galimybė yra labiau ergonomiška galimybė, tai, pavyzdžiui, GPS imtuvą galima priskirti prie naudingų praktinių įrankių. Jo pagalba žvejys galės sudaryti pilnus žemėlapius, nurodydamas aplankytas vietas ir atitinkamas pastabas apie jas. Kalbant apie kokybišką pasirinkimą, geriau orientuotis į didelius gamintojus. Nepatartina pirkti echoloto išmaniajam telefonui iš Kinijos už 5–7 tūkst., nes net ir turėdami platų funkcionalumą vargu ar jie užtikrins aukštą dugno tyrimo tikslumą. Tik retais atvejais tokie gaminiai praktiškai patvirtina aukštus iš pradžių nurodytus parametrus. Taip pat reikėtų atsižvelgti į išorinės apsaugos prieinamumą – jautrus elementas turi turėti bent jau vandeniui atsparų apvalkalą ir dangą, apsaugančią nuo mechaninių poveikių.

„Android“ išmaniųjų telefonų echolotų veikimo niuansai

Pirmajame taikymo etape turi būti nustatytas mobiliojo įrenginio ir jutiklio sinchronizavimas. Šią procedūrą automatiškai atlikti padeda specialios pačių sonarų gamintojų aplikacijos. Tada turėtumėte apsaugoti išmanųjį telefoną naudojimo vietoje. Kadangi tai trukdys žvejybos procesui, vertėtų pasirūpinti specialiu laikikliu ir prie jo pritvirtinti kūną. Kai kuriuose jutiklių rinkiniuose yra panašūs įrenginiai. Po to pats „Android“ išmaniojo telefono echolotas turi būti tvirtai pritvirtintas prie meškerės arba atskirai išlietos virvės. Tačiau svarbu nepainioti jo krypties - jutiklio darbinio paviršiaus spindulys turi būti nukreiptas žemyn.

Išvada

Nešiojamos dugno stebėjimo įrangos naudojimas tikrai yra patogus būdas žvejams gauti reikiamą informaciją. Tačiau jų eksploatacinės savybės yra gerokai prastesnės nei stacionarių kolegų su savo ekranais. Šis skirtumas ypač matomas iš Kinijos išmaniųjų telefonų echolotų pavyzdžiuose, kurių kainos yra ne didesnės nei 8–10 tūkst. Paprastai tai yra mažos galios modeliai, kurių efektyvumas yra mažas. Bet kas šiuo atveju pateisina tokių jutiklių naudojimą, išskyrus ergonomiką? Visgi, tokie dalykėliai gali praversti, jei planuojate juos naudoti nedideliame gylyje metant nuo kranto. Tačiau, pavyzdžiui, norint išplaukti į atvirus vandenis valtimi, tokia įranga tiesiog nebus prasminga.

fb.ru

Susipažinimas su echolotu arba sonaro specifika

Atsiradus nebrangiems echolotams, naršyti vandenyje tapo daug lengviau. Anksčiau pagrindinis „mažo dydžio“ įrankis buvo pilotas, kuris dažnai metų metus nematė korektorių rankos, todėl neatsižvelgdavo į dugno struktūros pokyčius. Šiandien dugno vaizdas realiu laiku nieko nebestebins.

  • Žvejams ir nardymo entuziastams yra brangūs konstrukciniai skaitytuvai, kurie nuostabiai tiksliai rodo spalvotą dugno vaizdą.
  • Keliautojai turi prieigą prie diagramų braižytuvų, kuriuose derinamos navigatoriaus, echoloto ir variklio valdymo pulto funkcijos.
  • Lėtai judančių jachtų savininkams padeda į priekį žvelgiantys echolotai. Greitaeigiams laivams nedideliame gylyje šie įrenginiai nėra svarbūs, nes savo funkcijomis mažai skiriasi nuo įprasto sonaro. Juk jutiklis gali „žiūrėti“ į priekį tik 2–3 gylyje.
  • Populiariausias segmentas – nebrangūs vieno ir dviejų spindulių echolotai. Jais naudojasi žvejai, turistai ir net poledinės žūklės entuziastai.

Netgi paprasčiausias prietaisas gali išmatuoti jūros vandens temperatūrą, pranešti apie įtampos kritimą laivo tinkle, taip pat garsiniu signalu informuoti apie staigų gylio sumažėjimą. Nesvarstysime „žuvies“ indikacijos, nes šiandien kalbame apie sonaro naudą navigacijai nepakankamo gylio sąlygomis.

Dėmesys garsui

Echoloto veikimo principas per pastaruosius šimtą metų nepasikeitė. Sumažintas įrenginių dydis ir optimizuoti signalų apdorojimo algoritmai. Tačiau siųstuvas-imtuvas vis tiek siunčia aukšto dažnio signalą giliai į vandenį ir laukia, kol jis grįš, atsispindėdamas nuo dugno topografijos.


Priklausomai nuo dirvožemio tankio, atspindėtas signalas susilpnėja. Norėdami gauti gylio duomenis, prietaisas analizuoja signalo grąžinimo laiką. Dugno struktūrai būdingas signalo susilpnėjimas. Taigi, echoloto ekrane matome įvairių atspalvių dugno topografiją – nuo ​​juodos (uola) iki šviesiai pilkos (dumblo).

Nurodymas „žuvis“ pagrįstas oro inkliuzų identifikavimu vandens stulpelyje – tariamos žuvies plaukimo pūslės. Nors ši parinktis gali sudominti žvejus, navigacijai ji visiškai nenaudinga ir atitraukia dėmesį.

Valdant greitaeigį motorinį katerį laivybai tinkamose centrinės Rusijos upėse, absoliučios gylio vertės nėra tokios svarbios, kaip jo kitimo dinamika. Jei po kiliu yra 5-6 metrai, o dugno vaizdas staiga šliaužia aukštyn, tai yra priežastis koreguoti kursą - greičiausiai mes pasiklydome ir judame link kranto. Karelijoje visiškai įmanoma sulaužyti variklio pavarų dėžę net ir daugiau nei 5 metrų gylyje. Spąstai dažnai stovi atskirai ir neiškyla į paviršių. Kartu su vandens lygio svyravimais tokiuose rezervuaruose su akmenuotu dugnu turite būti ypač atsargūs.

Visai kas kita, kai gylis yra 30, 50 ar net daugiau nei 100 metrų. Šiuo atveju echoloto rodmenys neturi prioriteto. Tačiau nenuvertinkite šio įrenginio svarbos – juk anksčiau ar vėliau teks pasivaikščioti pakrantės ruože, kur gali būti panirusių krūvų, didelių laivų korpusų ir uolų nerijų.


Norint išvengti chaotiškų rodmenų pokyčių prie obliavimo laivo greičio, pakanka rankiniu būdu apriboti gylio diapazoną. Beveik visi įrenginiai leidžia tai padaryti. Taigi, harmonikos, kurios yra tikrojo gylio kartotiniai, pašalinamos.

Echoloto montavimas savo rankomis

Malonu leisti laiką tobulinant savo valtį. Žuvies ieškiklio įrengimas yra naudingas užsiėmimas. Todėl apsiginkluokite žiniomis ir pradėkite montuoti.

Ekrano pasirinkimų nėra daug. Montuojame ant horizontalios skydo dalies arba ant pasvirusios, nukreiptos į boatmaster. Svarbu, kad ekranas neužstotų vaizdo judant po tentu ir nešviesintų saulėtu oru.

Padėtis su nuotoliniu jutikliu yra daug sudėtingesnė. Kadangi jame yra ne tik imtuvas ir siųstuvas, bet ir temperatūros jutiklis, svarbu užtikrinti patikimą kontaktą su vandeniu. Pagal konstrukciją jutikliai skiriasi išoriniais (užbortiniais) ir įmontuotais apačioje. Kiekvienas iš šių variantų turi savo trūkumų.

Kadangi vis dar priklausome nykstančiam „Homo sovieticus“ porūšiui, nuo vaikystės troškome eksperimentams, kūrybai ir įvairioms studijoms. Taigi echoloto jutiklį iš vidaus pastatysime apačioje šalia skersinio.

Kitame skyriuje apsvarstysime galimus variantus.

Priklijuokite echoloto jutiklį prie korpuso

Išties labai vilioja galimybė naudoti echolotą bet kokiu greičiu, nesikišant į dugno konstrukciją, nebijant sugadinti jutiklį ir neturint purslų fontano už skersinio. Kodėl ne visi tai daro? Panagrinėkime atvejus, kai šis metodas yra neįmanomas arba reikalauja per daug MTEP ☺

  • Kūnas su skersiniais laipteliais. Aeruotas dugnas teigiamai veikia laivo greitį, tačiau visiškai netinkamas montuoti echoloto jutiklio viduje dėl oro burbuliukų ribinėje aplinkoje. Tokiu atveju echolotas veiks tik stovint ir judant poslinkiu.
  • Medinis korpusas. Ne stiklo pluoštu dengta fanera, o tikra mediena. Dėl porėtos plokštės struktūros įrenginio ekranas yra klastingai tylus.
  • Poslinkio korpusai su banginių valties laivagaliu, kuris bangomis atsiduria ore. Šiuo metu prietaiso rodmenys prarasti.
  • Kai kurie plastikiniai korpusai yra dvisieniai. Tokiuose „sumuštiniuose“ tarpas tarp stiklo pluošto užpildomas dviejų komponentų poliuretano putomis, o norint sumontuoti jutiklį reikia nupjauti vidinį „apvalkalą“, o tai gaila, ypač naujoje valtyje.
  • Erdvė kilio srityje ir išilginiai laipteliai ant kilio korpusų. Sūkuriai ir oro burbuliukai neleis įrenginiui veikti sklandžiai, todėl prieš galutinį montavimą keliose vietose patikrinsime įrenginio veikimą ir parinksime geriausią.

Siekiant užtikrinti pastovią aplinką, naudojamas antifrizas, epoksidinė derva, autoplastilinas, silikoninis sandariklis, karšto lydalo klijai, medicinos prietaiso (ultragarso) lubrikantas. Akivaizdu, kad visos šios medžiagos įveda prietaiso rodmenų klaidų ir pablogina jautrumą, tačiau praktika parodė, kad tokia schema veikia.

Sujungti jutikliai puikiai veikia stiklo pluošto ir aliuminio valtyse. Tačiau niekas negali garantuoti siūlomų grandinių funkcionalumo jūsų atveju. Todėl belieka tęsti bandymų ir klaidų būdu.

Ieškau aido

Taigi, laidas ištemptas pagal visas taisykles, monitorius tvirtinamas ir kruopščiai uždengtas dangteliu, o laivagalyje prie triumo siurblio yra echoloto jutiklis. Mūsų užduotis – surasti optimalią vietą, kad jutiklis netrukdytų komunikacijoms (pavyzdžiui, nusausintų podirvio vandenį), o rodmenų pernelyg nepaveiktų judant po dugnu patenkantys oro burbuliukai. Yra trys būdai, kaip pasiekti norimą rezultatą.

Pirmasis metodas

Prisukite jutiklį prie skersinio iš vidaus, nukreipdami spindulį žemyn statmenai vandens paviršiui. Tokiu atveju būtinas nuolatinis tam tikro lygio podirvio vandens buvimas, kad tarp jutiklio ir dugno nebūtų oro pleišto. Šio straipsnio autorius ilgą laiką turėjo valtį, kurioje, kad echolotas veiktų tinkamai, pakako po rogėmis įpilti vos 2 litrus jūros vandens.

Be to, tai buvo nustatyta eksperimentiškai, kai buvo išbandytos 5 arba 6 jutiklių padėtys. Echolotas nenorėjo veikti. Buvo nuspręsta nutraukti lenktynes ​​ir pakelti valtį. Kaip įprasta, pasodinus ant priekabos, nutekėjimo anga buvo atidaryta, kad išdžiūtų, tačiau po rogutėmis vandens nebuvo. Nusprendęs ištiesinti valtį ant priekabos, jis, neužveržęs kištuko, nuvarė ją atgal į vandenį. Įsivaizduokite nuostabą, kai staiga pradėjo tinkamai veikti echolotas. Priėmimas net važiuojant didesniu nei 60 km/h greičiu. Dėl to kiekviena kelionė prasidėdavo nuo dviejų litrų butelio išpylimo ant grindų, kas nustebino svečius.

Antras būdas

Jį sudaro jutiklio klijavimas prie silikono plokščioje dugno srityje tarp laiptelių. Jutiklio plokštumą stengiamės fiksuoti ne lygiagrečiai dugnui, o lygiagrečiai vandeniui. Tačiau nedidelis nuokrypis (iki 10-15 laipsnių) yra priimtinas.

Kaip tvirtinimo masę naudojame silikoninį sandariklį arba autoplastiną. Jei bandymai rodo, kad pasirinkta vieta yra teisinga, jutiklį galite perklijuoti epoksidiniais klijais. Tačiau turėtumėte įsitikinti, kad tarp jutiklio ir dugno nėra oro burbuliukų.

Trečias būdas

Tam tikru mastu jis sujungia pirmojo ir antrojo metodų pranašumus. Jo paskirtis – kad tarp jutiklio ir dugno būtų laidus skystis, tačiau pačiame valtyje skysčio nėra. Šiek tiek sudėtinga, tiesa? Pabandykime tai išsiaiškinti ir įdiegti jutiklį.

Montavimui mums reikia konteinerio su siauru kaklu ir plokščiu pagrindu. Norėdami tai padaryti, nupjaukite viršutinę dviejų litrų plastikinio butelio arba polietileno kanistro dalį. Jutiklį pritvirtinsime po kupolu arčiau apačios. Jutiklio laidas išeis per butelio kaklelį.

Pagrindinė užduotis yra saugiai pritvirtinti konteinerio kraštą prie dugno. Jungtis turi būti sandari ir patikima. Galite naudoti silikoninį sandariklį arba epoksidinę dervą. Siekiant geresnio jungties tvirtumo, plastiko kraštas, esantis šalia dugno, yra grublėtas švitriniu popieriumi. Suklijuotą kupolą palikite išdžiūti. Po polimerizacijos pereiname prie svarbiausio dalyko.

Užpildykite indą per kaklą antifrizo. Tai leis valtį su jutikliu palikti žiemai šaltyje ir pamiršti, kad echolotas sumontuotas nenormaliai. Jei galite saugiai pritvirtinti kupolą prie dugno, o jutiklį prie kupolo, gausite geriausią jutiklio montavimo variantą. Verta paminėti, kad pasirinkus trečiąjį metodą, jutiklio laido nereikėtų kloti iš anksto. Pirmas žingsnis bus jungties įsriegimas į butelio kaklelį, tada klijavimas, užpildymas, bandymas ir tik paskutiniame etape - kabelio klojimas.

Verta paminėti, kad montavimas iš korpuso vidaus turi įtakos jūros vandens temperatūros matavimo tikslumui, slopina rodmenis. Todėl, jei temperatūra jums yra prioritetinis rodiklis, arba perkelkite jutiklį už borto, arba palaukite 5–10 minučių, kol vandens temperatūros pokyčiai pasieks jutiklį, šildydami (arba vėsindami) dugną. Aliuminio lydinio korpusuose šis poveikis yra minimalus, stiklo pluošto korpusuose jis yra ryškesnis.

Teisingai sumontuotas echoloto jutiklis jokiu būdu neatskleidžia jo buvimo ir džiugina navigatorių stabiliais rodmenimis įrenginio ekrane.

Apibendrinkime

Echolotas – tai ne tik gylį rodantis prietaisas. Tai nepakeičiamas įrankis valdant mažą valtį. Remdamiesi jo rodmenimis ir patikrinę juos su pilotu, galite užtikrintai naršyti sudėtingose ​​​​vietose, o tai labai sumažina riziką užplaukti ant seklumos arba sugadinti varomąjį mechanizmą.

Brangūs diagramų braižytuvų modeliai užima centrinę skydelio vietą, išstumdami kitus įrenginius. Iš esmės žemėlapių braižytuvo ekranas yra centrinė borto sistemos konsolė. Jis gali pakeisti visą kitą telemetriją – padėties nustatymą žemėlapyje, navigacijos sistemą, spidometrą, kompasą, variklio stebėjimo prietaisus ir laikrodį. Ir tik atleidimo principas verčia turėti atskirą analoginį kompasą ir atsarginį navigatorių.

proboating.ru

Žvejo mėgėjo echolotas.

(Voicechovich V., Fedorova V.. Radijas. 1988, Nr. 10, p. 32...36)

Žinoma, ne tik žvejai. Elektroninis žuvų ieškiklis gali būti naudingas įvairiose povandeninėse srityse.

Echolotas gali būti gaminamas dviejų versijų: su gylio matavimo ribomis iki 9,9 m (jo ekrane yra du liuminescenciniai indikatoriai) ir 59,9 m (trys indikatoriai). Kitos jų charakteristikos vienodos: instrumentinė paklaida - ne daugiau ±0,1 m, veikimo dažnis - 170...240 kHz (priklausomai nuo emiterio rezonansinio dažnio), impulsų galia - 2,5 W. Ultragarsinis spinduolis, dar žinomas kaip aido signalo imtuvas, yra 40 skersmens ir 10 mm storio bario titanato plokštė. Echolotų maitinimo šaltinis yra korundo baterija. Srovės suvartojimas yra ne didesnis kaip 19 ir 25 mA (atitinkamai sekliuose ir giliuose echolotuose). Echolotų matmenys - 175x75x45 mm, svoris - 0,4 kg.

Echoloto veikimą paaiškinanti blokinė schema parodyta fig. 131. Laikrodžio generatorius G1 valdo įrenginio komponentų sąveiką ir užtikrina jo veikimą automatiniu režimu. Jo generuojami trumpi (0,1 s) stačiakampiai impulsai kartojami kas 10 s. Priekyje šie impulsai skaitmeninį skaitiklį PC1 nustato į nulinę būseną ir uždaro imtuvą A2, todėl siųstuvui veikiant jis tampa nejautrus signalams.

Ryžiai. 131. Echoloto blokinė schema

Siųstuvo veikimo pabaigoje A2 imtuvas atsidaro ir įgauna normalų jautrumą. Iš apačios atsispindintį aido signalą priima tas pats BQ1 ir uždaro klavišą S1. Matavimas baigtas, išmatuotas gylis* rodomas PC1 skaitiklio indikatoriuose.

Echoloto, kurio gylio matavimo riba yra 59,9 m, schema parodyta pav. 132. Jo siųstuvas, savaime sužadinamas ultragarso emiterio BQ1 dažniu, pagamintas naudojant tranzistorius VT8, VT9. Siųstuvo įjungimas ir išjungimas valdomas moduliatoriumi – budėjimo monostabiliu (VT11, VT12 ir kt.), kuris per savo jungiklį (VT10) tiekia maitinimą siųstuvui 40 μs.

Ryžiai. 132. Scheminė echoloto schema

*) Jo skaičiavimas paprastas: esant 1500 m/s garso sklidimo greičiui vandenyje, per 1/7500 s signalo, keliaujančio dvigubu keliu, priekis pasislinks 0,2 m; ir atitinkamai žemiausias vienetas skaitiklio ekrane atitiks 0,1 m gylį.

apox.ru

Radijo grandinės kasdieniam naudojimui

Elektroninis echolotas gali būti naudingas atliekant įvairiausias veiklas po vandeniu – ne tik žvejojant.
Echolotas gali būti gaminamas dviejų versijų: su gylio matavimo ribomis iki 9,9 m (jo ekrane yra du liuminescenciniai indikatoriai) ir 59,9 m (trys indikatoriai).
Kitos jų savybės yra tokios pačios:
instrumentinė paklaida - ne daugiau kaip ±0,1 m,
veikimo dažnis - 170...240 kHz (priklausomai nuo emiterio rezonansinio dažnio),
impulsų galia - 2,5 W.
Ultragarsinis spinduolis, dar žinomas kaip aido signalo imtuvas, yra 40 skersmens ir 10 mm storio bario titanato plokštė.
Echolotų maitinimo šaltinis yra korundo baterija.
Srovės suvartojimas yra ne didesnis kaip 19 ir 25 mA (atitinkamai sekliuose ir giliuose echolotuose).
Echolotų matmenys - 175x75x45 mm, svoris - 0,4 kg.

Scheminė echolokatoriaus schema

Laikrodžio generatorius G1 valdo įrenginio komponentų sąveiką ir užtikrina jo veikimą automatiniu režimu. Jo generuojami trumpi (0,1 s) stačiakampiai impulsai kartojami kas 10 s. Priekyje šie impulsai skaitmeninį skaitiklį PC1 nustato į nulinę būseną ir uždaro imtuvą A2, todėl siųstuvui veikiant jis tampa nejautrus signalams.

Krintantis laikrodžio impulsas paleidžia siųstuvą A1, o emiteris BQ1 skleidžia trumpą (40 μs) ultragarsinį zondavimo impulsą dugno kryptimi. Tuo pačiu metu atsidaro elektroninis raktas S1 ir atskaitos dažnio virpesiai iš generatoriaus G2 siunčiami į skaitiklį PC1.

Siųstuvo veikimo pabaigoje A2 imtuvas atsidaro ir įgauna normalų jautrumą. Iš apačios atsispindintį aido signalą priima tas pats BQ1 ir uždaro klavišą S1. Matavimas baigtas, išmatuotas gylis rodomas PC1 skaitiklio indikatoriuose.
Gylio skaičiavimas yra paprastas: esant 1500 m/s garso sklidimo greičiui vandenyje, per 1/7500 s signalo, keliaujančio dvigubu keliu, priekis pasislinks 0,2 m; ir atitinkamai žemiausias vienetas skaitiklio ekrane atitiks 0,1 m gylį.

Kitas laikrodžio impulsas vėl perkels skaitiklį PC1 į nulinę būseną ir procesas kartosis.

Echoloto, kurio gylio matavimo riba 59,9 m, schema parodyta 2 pav.

Jo siųstuvas, savaime sužadinamas ultragarso emiterio BQ1 dažniu, pagamintas naudojant tranzistorius VT8, VT9. Siųstuvo įjungimas ir išjungimas valdomas moduliatoriumi – budėjimo monostabiliu (VT11, VT12 ir kt.), kuris per savo jungiklį (VT10) tiekia maitinimą siųstuvui 40 μs.

Imtuve esantys tranzistoriai VT1, VT2 sustiprina pjezoelektrinio elemento BQ1 gautą aido signalą, juos aptinka tranzistorius VT3, o aptiktą signalą sustiprina tranzistorius VT4. Ant tranzistorių VT5, VT6 sumontuotas vienas vibratorius, užtikrinantis išėjimo impulsų parametrų pastovumą ir imtuvo jautrumo slenkstį. Imtuvas yra apsaugotas nuo tiesioginio siųstuvo impulsų poveikio diodiniu ribotuvu (R1, VD1, VD2).

Imtuvas naudoja priverstinį imtuvo monostabilumo išjungimą naudojant tranzistorių VT7. Teigiamas laikrodžio impulsas siunčiamas į jo bazę per diodą VD3 ir įkrauna kondensatorių C8. Atidarydamas tranzistorius VT7 sujungia monostabilaus imtuvo tranzistoriaus VT5 pagrindą su maitinimo šaltinio „+“, taip užkertant kelią galimybei, kad jį suaktyvintų įeinantys impulsai. Pasibaigus laikrodžio impulsui, kondensatorius C8 iškraunamas per rezistorių R18, tranzistorius VT7 palaipsniui užsidaro, o monostabilus imtuvas įgauna normalų jautrumą.

Skaitmeninė echoloto dalis sumontuota ant DD1-DD4 mikroschemų. Jame yra raktas (DD1.1), valdomas RS trigeriu (DD1.3, DD1.4). Skaičiavimo pradžios impulsas į trigerį ateina iš siųstuvo moduliatoriaus per tranzistorių VT16, galutinis impulsas ateina iš imtuvo išvesties per tranzistorių VT15.

Standartinio dažnio (7500 Hz) impulsų generatorius sumontuotas ant DD1.2 elemento. Grandine R33, L1 jis įjungiamas į tiesinį stiprintuvo režimą, kuris sudaro sąlygas jo sužadinimui dažniu, priklausančiu nuo grandinės L1 C 18 parametrų. Generatorius reguliuojamas L1 tiksliai iki 7500 Hz dažnio.

Etaloninio dažnio signalas per jungiklį tiekiamas į trijų skaitmenų skaitiklį DD2-DD4. Jis nustatomas į nulinę būseną pagal laikrodžio impulso kraštą, tiekiamo per VD4 diodą į šių mikroschemų R įėjimus.

Laikrodžio generatorius sumontuotas ant tranzistorių VT13, VT14. Pulso pasikartojimo dažnis priklauso nuo laiko konstantos R28-C15.

Liuminescencinių indikatorių HG1-HG3 gijos maitinamos įtampos keitikliu, pagamintu iš tranzistorių VT17, VT18 ir transformatoriaus T2.

Mygtukas SB1 („Control“) naudojamas įrenginio funkcionalumui patikrinti. Paspaudus jį ant mygtuko VT15, gaunamas uždarymo impulsas ir echoloto ekrane pasirodo koks nors atsitiktinis skaičius. Po kurio laiko laikrodžio impulsas iš naujo paleis echolotą, o jei jis veiks tinkamai, ekrane pasirodys skaičius 88,8.

Visi rezistoriai echolote yra MLT tipo, kondensatoriai KLS, KTK ir K53-1. Tranzistorius KT312V ir GT402I galima pakeisti bet kuria kita iš šių serijų, MP42B – su MP25, KT315G – su KT315V. K176 serijos lustus galima pakeisti lygiaverčiais iš K561 serijos. Jei echolotas skirtas naudoti iki 10 m gylyje, DD4 lusto ir HG3 indikatoriaus montuoti nereikia.

Transformatoriaus T1 apvijos suvyniotos PELSHO 0,15 viela ant 8 mm skersmens rėmo su 6 mm skersmens ferito (600NN) žoliapjove. Apvijos ilgis - 20 mm. I apvijoje yra 80 apsisukimų iš vidurio, II apvijoje yra 160 apsisukimų.

Transformatorius T2 pagamintas ant ferito (3000NM) standartinio dydžio K16x 10x4,5 žiedo I apvijoje yra 2x180 vijų PEV-2 0,12 vielos, II apvijoje - 16 vijų PEV-2 0,39 vielos.

Ritė L1 (1500 apsisukimų PEV-2 0,07 vielos) suvyniota tarp skruostų ant 6 mm skersmens rėmo. Skruostų skersmuo 15, atstumas tarp jų 9 mm. Žoliapjovė pagaminta iš karbonilo geležies (iš šarvuotos magnetinės grandinės SB-1a).

Ploni laidai yra lituojami prie sidabruotų emiterio plokštės plokštumų naudojant Woodo lydinį. Emiteris surenkamas 45...50 mm skersmens aliuminio puodelyje (apatinė oksidinio kondensatoriaus korpuso dalis). Jo aukštis - 23...25 mm - nurodomas surinkimo metu. Stiklo apačios centre išgręžiama skylė apkaustui, per kurią bus nutiestas 1...1,25 m ilgio bendraašis kabelis, jungiantis ultragarso galvutę su elektronine echoloto dalimi. Emiterio plokštė 88-N klijais priklijuota prie 10 mm storio minkštos mikroporingos gumos disko. Montavimo metu kabelio pynė yra prilituota prie jungiamosios detalės, centrinis laidininkas prilituojamas prie pamušalo gnybto, priklijuotas prie guminio disko, kitos emiterio apkalos gnybtas yra prie kabelio pynimo. Taip surinktas emiteris įstumiamas į stiklą. Emiterio plokštės paviršius turi būti 2 mm žemiau stiklo krašto. Stiklas tvirtinamas griežtai vertikaliai ir iki krašto pripildomas epoksidine derva. Jį sumontavus, emiterio galas šlifuojamas smulkiagrūdžiu švitriniu popieriumi, kol gaunamas lygus plokščias paviršius. Jungties X1 sujungimo dalis yra prilituota prie laisvojo koaksialinio kabelio galo.

Echoloto nustatymas

Norėdami nustatyti echolotą, jums reikės osciloskopo ir skaitmeninio dažnio matuoklio. Įjungę maitinimą, patikrinkite skaičiavimo įrenginio funkcionalumą: jei jis veikia tinkamai, indikatoriai turėtų rodyti skaičių 88,8.

Siųstuvo veikimas tikrinamas osciloskopu, veikiančiu budėjimo režimu. Jis prijungtas prie transformatoriaus T1 II apvijos. Atėjus kiekvienam laikrodžio impulsui, osciloskopo ekrane turėtų pasirodyti radijo dažnio impulsas. Reguliuojant transformatorių T1 (apytiksliai parenkant kondensatoriaus C 10 talpą), pasiekiama maksimali jo amplitudė. Radijo impulso amplitudė ant pjezo emiterio turi būti ne mažesnė kaip 70 V.

Norėdami nustatyti atskaitos dažnio generatorių, jums reikės dažnio matuoklio. Jis jungiamas per 5,1 kOhm varžos rezistorių prie elemento DD1.2 išėjimo (4 kontakto) ir, pakeitus trimerio padėtį ritėje L1 (maždaug keičiant kondensatoriaus C18 talpą), reikiamą 7500 Hz nustatytas.

Imtuvas ir moduliatorius reguliuojami naudojant aido signalus. Tam emiteris gumine juostele pritvirtinamas prie 300x100x100 mm dydžio plastikinės dėžutės galinės sienelės (oro tarpui pašalinti ši vieta sutepama techniniu vazelinu). Tada dėžutė užpildoma vandeniu, VD3 diodas pašalinamas iš imtuvo ir prie imtuvo išvesties prijungiamas osciloskopas. Tinkamos imtuvo, moduliatoriaus konfigūracijos ir ultragarso skleidėjo kokybės kriterijus yra ekrane stebimų aido signalų, atsirandančių dėl daugybės ultragarso impulso atspindžių nuo galinių dėžutės sienelių (300 mm atstumu vienas nuo kito), skaičius. . Norėdami padidinti matomą impulsų skaičių, imtuve pasirinkite rezistorius R2 ir R7, moduliatoriuje - kondensatorių C 13 ir sureguliuokite transformatorių T1.

Grąžinę VD3 diodą į savo vietą, pradedame reguliuoti imtuvo įjungimo delsą. Tai priklauso nuo rezistoriaus R18 varžos. Šis rezistorius pakeičiamas kintamu 10 kOhm rezistoriumi ir randama jo reikšmė, kuriai esant osciloskopo ekrane dingsta pirmieji du aido signalai. Tai yra varža, kurią turi turėti rezistorius R18. Po nustatymo aido signalų skaičius osciloskopo ekrane turi būti bent 20.

Rezervuaro gyliui išmatuoti apatinė ultragarso galvutės dalis panardinama į vandenį 10...20 mm. Tam geriau turėti specialią plūdę.

(Voicechovich V., Fedorova V.. Radijas. 1988, Nr. 10, p. 32...36)

radio-uchebnik.ru

Žvejybos procesas tampa technologiškai pažangesnis ir efektyvesnis. Tai palengvina atsiradę nauji įrenginiai, praplečiantys žvejų galimybes. Žuvies ieškiklis yra vienas iš dažniausiai šioje srityje naudojamų dalykėlių. Jautrūs jutikliai nuskaito povandeninę erdvę, vartotojui ekrane pateikdami reikiamą informaciją. Šiandien vis labiau populiarėja „Android“ išmaniojo telefono echolotas, kurio darbo eigai tereikia prijungti jutiklį. Visa įrašyta informacija rodoma mobiliajame įrenginyje be papildomų elektroninių įrenginių.

Kas yra išmaniojo telefono echolotas?

Tai nešiojamojo sonaro jutiklio tipas, kurį galima pritvirtinti prie meškerės ar specialios virvės. Tradicinis prietaiso dizainas yra rutulio, į kurį integruotas keitiklis, forma. Echolotą galite naudoti tik su išmaniuoju telefonu nuo kranto, nes valtyje, ypač judant, bus neįmanoma užtikrinti patikimo jo fiksavimo. Yra modelių, skirtų iOS ir Android operacinėms sistemoms. Šiuo atveju svarstoma antroji galimybė, tačiau vis dažniau gamintojai teikia abiejų sistemų palaikymą.

Svarbu pabrėžti, kad ryšių sistemoje nėra laidų. Jei stacionariuose skersinių modeliuose prie ekrano yra prijungtas kabelis, tada su išmaniuoju telefonu veikiantis echolotas perduoda signalą per Bluetooth arba Wi-Fi. Taip pat yra modifikacijų su radijo moduliais.

Kaip prietaisas veikia

Nepaisant didelių nešiojamųjų belaidžių ir stacionarių modelių skirtumų, visi echolotai veikia remdamiesi impulsų sklidimu, kurie apdorojami ir pateikiami vartotojui patogia forma. Tas pats išmanusis telefonas, naudojant specialią aplikaciją, grafiškai atspindės dugno topografiją, parodys žuvies gylį ir aktyvumą – konkretus informacijos rinkinys priklauso nuo modelio. Pagrindinė echolokacijos priemonė yra jau minėtas keitiklis. Tai yra emiterio jutiklis, kuris siunčia signalus į apatinį paviršių ir priima atspindėtas bangas. Veikimo metu echolotas ir išmanusis telefonas gali keisti sąveikos parametrus priklausomai nuo sąlygų. Visų pirma, vartotojas iš pradžių gali pats konfigūruoti ryšio savybes, tačiau aukštųjų technologijų modeliai gali automatiškai reguliuoti, pavyzdžiui, impulsų siuntimo dažnį. Informacijai pasirodžius išmaniojo telefono ekrane, vartotojas priima tam tikrus sprendimus keisti žvejybos taktiką. Tokie įrenginiai leidžia ieškoti palankiausių vietų žvejybai.

Maitinimo sistema

Laidų trūkumas lemia vieną pagrindinių tokių sonarų trūkumų. Faktas yra tas, kad žvejyba yra ilgas procesas, o belaidės elektronikos autonomija visada ribojama iki kelių valandų. Jutikliai komplektuojami su baterijomis, kurių vidutinė talpa 500-1000 mAh. Nors budėjimo režimu įrenginys potencialiai gali išlikti paruoštas naudoti keletą dienų, aktyvus veikimo formatas sunaudoja energiją per 8-10 valandų. Tai taikoma modeliams su 700–800 mAh baterijomis. Mes kalbame apie vidutinius rodiklius, nes akumuliatoriaus talpos sumažėjimo greitį taip pat paveiks oro sąlygos. Pavyzdžiui, išmanusis telefonas sunaudoja 15-20% daugiau energijos, į ką reikėtų atsižvelgti. Kai kurie gamintojai viename komplekte pateikia ir kelias baterijas. Be to, priklausomai nuo akumuliatoriaus formato, jį gali būti įmanoma įkrauti iš automobilio cigarečių žiebtuvėlio. Tokiu atveju galite užtikrinti beveik nenutrūkstamą nuskaitymo procesą įkraudami ir keisdami baterijas.

Pagrindinės jutiklio charakteristikos

Prietaiso efektyvumą pirmiausia lemia jo galia. Nešiojamųjų sonarų galia retai viršija 300 W. Tokio potencialo modeliai yra optimaliai pritaikyti įprastai žvejybai nuo kranto, kai užmetimo nuotolis yra apie 30-40 m. Galia turi įtakos aptikimo gyliui, kuris gali siekti nuo kelių dešimčių iki šimtų metrų – dauguma modelių veikia 40-yje. 500 m. Dažnis taip pat turės įtakos emisijos diapazonui. Kuo jis mažesnis, tuo didesnis veiksmų diapazonas. Pavyzdžiui, 50 kHz suteiks tuos pačius 500 m. Tačiau svarbu atsižvelgti į tai, kad išmaniojo telefono belaidžio echoloto jutiklio funkcijai įtakos turės ir vandens savybės. Taigi padidėjusios mineralizacijos sąlygomis stebėjimo gylis gali būti perpus mažesnis. Tuo pačiu metu neturėtumėte sutelkti dėmesio tik į galią ir dažnį. Svarbus ir nuskaitymo kampas, kuris vidutiniškai svyruoja nuo 15° iki 45°. Tai yra povandeninės erdvės aprėpties kiekis - atitinkamai nuo siauro lauko iki plataus.

Modelis Deeper Smart Sonar

Vienas geriausių nešiojamųjų echolokatorių modelių segmente iš garsaus Estijos gamintojo Deeper. Prietaiso ypatybės apima du spinduliavimo taškus - keitiklius, kurių dažnis yra 90 ir 290 kHz, dangos kampai nuo 55° iki 15°. Tai reiškia, kad išmaniojo telefono žuvų ieškiklio jutiklis labai detaliai atspindės žuvį ekrane. Modelio funkcionalumas taip pat nusipelno dėmesio. Įrenginys turi GPS modulį, todėl nuskaitomus duomenis galima uždėti ant tikros kartografinės diagramos specialioje programoje. Ši funkcija leidžia įrašyti informaciją apie lankomus objektus.

Didelė jutiklio galia neigiamai paveikė autonomiją. Jei išmaniajam telefonui reikalingas žieminis echolotas, vienu įkrovimu teks skaičiuoti ne daugiau kaip 5 valandas. Be to, akumuliatoriaus tūris papildomas mažiausiai 2 valandoms. Šio pasiūlymo trūkumai yra didelė kaina, kuri yra apie 20 tūkstančių rublių.

Modelis Deeper Smart Fishfinder

To paties gamintojo modifikacija, tik kuklesnėmis galimybėmis. Signalo sklidimas siekia 40 m, o aukštas skenavimo tikslumas išlaikomas maždaug 50 m gylyje. Be to, įrenginys taip pat turi du spindulius, tačiau mažesniais diapazonais. Ši versija taip pat paveldėjo autonomijos trūkumą - akumuliatorius gali veikti 4 valandas. Vidutiniškai šios modifikacijos „Android“ išmaniojo telefono echoloto kaina yra 10–11 tūkst. Tai yra ankstesnio įrenginio biudžetinė versija su suprantamais techninių ir eksploatacinių savybių apribojimais.

FishHunter Directional 3D modelis

Aukštųjų technologijų nešiojamo echoloto modelis, turintis penkis keitiklius. Dažnių diapazonas tęsiasi nuo 381 iki 675 kHz, todėl galima tiksliai atspindėti žuvies padėtį. Tačiau tyrinėjimo gylis vis dar riboja šį echolotą, skirtą „Android“ išmaniajam telefonui, tačiau įrenginyje taip pat yra GPS modulis, su kuriuo galite sukurti povandeninį objekto žemėlapį.

Papildomas modelio funkcionalumas apima patarimus žvejams. Taigi, skenavimo proceso metu įrenginys signalizuoja, kurioje vietoje geriausia užmesti kabliuką. Kalbant apie 3D priešdėlį, jis rodo galimybę modeliuoti žemėlapį trimačiu būdu, paryškinant reljefo tekstūrą. Anksčiau tokia galimybe buvo teikiami tik stacionarūs, brangūs modeliai, tačiau „FishHunter“ „Android“ išmaniajam telefonui skirto echoloto kaina savo klasei yra gana priimtina – vidutiniškai 21 tūkst.

Kaip išsirinkti tinkamą modelį?

Visų pirma, reikėtų atsižvelgti į pagrindines eksploatacines savybes – spinduliavimo dažnį, skenavimo gylį ir baterijos talpą. Tada galite pereiti prie papildomų funkcijų. Jei 3D žemėlapių sudarymo galimybė yra labiau ergonomiška galimybė, tai, pavyzdžiui, GPS imtuvą galima priskirti prie naudingų praktinių įrankių. Jo pagalba žvejys galės sudaryti pilnus žemėlapius, nurodydamas aplankytas vietas ir atitinkamas pastabas apie jas. Kalbant apie kokybišką pasirinkimą, geriau orientuotis į didelius gamintojus. Nepatartina pirkti echoloto išmaniajam telefonui iš Kinijos už 5–7 tūkst., nes net ir turėdami platų funkcionalumą vargu ar jie užtikrins aukštą dugno tyrimo tikslumą. Tik retais atvejais tokie gaminiai praktiškai patvirtina aukštus iš pradžių nurodytus parametrus. Taip pat reikėtų atsižvelgti į išorinės apsaugos prieinamumą – jautrus elementas turi turėti bent jau vandeniui atsparų apvalkalą ir dangą, apsaugančią nuo mechaninių poveikių.

„Android“ išmaniųjų telefonų echolotų veikimo niuansai

Pirmajame taikymo etape turi būti nustatytas mobiliojo įrenginio ir jutiklio sinchronizavimas. Šią procedūrą automatiškai atlikti padeda specialios pačių sonarų gamintojų aplikacijos. Tada turėtumėte apsaugoti išmanųjį telefoną naudojimo vietoje. Kadangi tai trukdys žvejybos procesui, vertėtų pasirūpinti specialiu laikikliu ir prie jo pritvirtinti kūną. Kai kuriuose jutiklių rinkiniuose yra panašūs įrenginiai. Po to pats „Android“ išmaniojo telefono echolotas turi būti tvirtai pritvirtintas prie meškerės arba atskirai išlietos virvės. Tačiau svarbu nepainioti jo krypties - jutiklio darbinio paviršiaus spindulys turi būti nukreiptas žemyn.

Išvada

Nešiojamos dugno stebėjimo įrangos naudojimas tikrai yra patogus būdas žvejams gauti reikiamą informaciją. Tačiau jų eksploatacinės savybės yra gerokai prastesnės nei stacionarių kolegų su savo ekranais. Šis skirtumas ypač matomas iš Kinijos išmaniųjų telefonų echolotų pavyzdžiuose, kurių kainos yra ne didesnės nei 8–10 tūkst. Paprastai tai yra mažos galios modeliai, kurių efektyvumas yra mažas. Bet kas šiuo atveju pateisina tokių jutiklių naudojimą, išskyrus ergonomiką? Visgi, tokie dalykėliai gali praversti, jei planuojate juos naudoti nedideliame gylyje metant nuo kranto. Tačiau, pavyzdžiui, norint išplaukti į atvirus vandenis valtimi, tokia įranga tiesiog nebus prasminga.

Pasidalinkite su draugais arba sutaupykite sau:

Įkeliama...