เครื่องสร้างเสียงสะท้อนขนาดเล็กแบบโฮมเมดบนไมโครคอนโทรลเลอร์ Atmel ATMega8L และ LCD จากโทรศัพท์มือถือ nokia3310 วิธีสร้างเครื่องสะท้อนเสียงจากสมาร์ทโฟน เครื่องสร้างเสียงสะท้อนแบบโฮมเมดสำหรับแผนภาพการตกปลา

เครื่องเก็บเสียงสะท้อนแบบอิเล็กทรอนิกส์มีประโยชน์สำหรับกิจกรรมใต้น้ำที่หลากหลาย ไม่ใช่แค่การตกปลาเท่านั้น
เครื่องเก็บเสียงสะท้อนสามารถผลิตได้สองเวอร์ชัน: โดยมีขีดจำกัดการวัดความลึกสูงสุด 9.9 ม. (จอแสดงผลประกอบด้วยตัวบ่งชี้เรืองแสงสองตัว) และ 59.9 ม. (ตัวบ่งชี้สามตัว)
ลักษณะอื่น ๆ ของพวกเขาจะเหมือนกัน:
ข้อผิดพลาดของเครื่องมือ - ไม่เกิน± 0.1 ม.
ความถี่ในการทำงาน - 170...240 kHz (ขึ้นอยู่กับความถี่เรโซแนนซ์ของตัวส่งสัญญาณ)
กำลังพัลส์ - 2.5 วัตต์
ตัวปล่อยอัลตราโซนิกยังเป็นเครื่องรับสัญญาณเสียงสะท้อน ซึ่งเป็นแผ่นแบเรียมไททาเนตที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 40 และความหนา 10 มม.
แหล่งพลังงานสำหรับเครื่องสะท้อนเสียงสะท้อนคือแบตเตอรี่คอรันดัม
การสิ้นเปลืองกระแสไฟไม่เกิน 19 และ 25 mA (ในเครื่องสะท้อนเสียงสำหรับความลึกตื้นและลึก ตามลำดับ)
ขนาดของเครื่องสะท้อนเสียง - 175x75x45 มม. น้ำหนัก - 0.4 กก.

แผนผังของ echolocator

เครื่องกำเนิดสัญญาณนาฬิกา G1 ควบคุมการโต้ตอบของส่วนประกอบอุปกรณ์และรับประกันการทำงานในโหมดอัตโนมัติ พัลส์สี่เหลี่ยมสั้น (0.1 วินาที) ที่สร้างจากพัลส์ดังกล่าวจะถูกทำซ้ำทุกๆ 10 วินาที พัลส์เหล่านี้จะตั้งค่าตัวนับดิจิทัล PC1 ไปที่สถานะศูนย์และปิดตัวรับ A2 ที่ด้านหน้า ทำให้ไม่ไวต่อสัญญาณในขณะที่ตัวส่งสัญญาณทำงาน

พัลส์นาฬิกาที่ตกลงไปจะกระตุ้นเครื่องส่งสัญญาณ A1 และตัวส่งสัญญาณ BQ1 จะปล่อยพัลส์การตรวจอัลตราโซนิกสั้น (40 μs) ไปในทิศทางด้านล่าง ในเวลาเดียวกัน กุญแจอิเล็กทรอนิกส์ S1 จะเปิดขึ้น และการแกว่งของความถี่อ้างอิงจากเครื่องกำเนิดไฟฟ้า G2 จะถูกส่งไปยังเคาน์เตอร์ PC1

เมื่อสิ้นสุดการทำงานของเครื่องส่งสัญญาณ เครื่องรับ A2 จะเปิดขึ้นและรับความไวตามปกติ BQ1 เดียวกันจะได้รับสัญญาณเสียงสะท้อนที่สะท้อนจากด้านล่างและปิดคีย์ S1 การวัดเสร็จสิ้น ความลึกที่วัดได้จะแสดงบนตัวบ่งชี้ของตัวนับ PC1
การคำนวณความลึกนั้นง่าย : ด้วยความเร็วการแพร่กระจายของเสียงในน้ำ 1,500 เมตร/วินาที ใน 1/7500 วินาที ด้านหน้าของสัญญาณที่เคลื่อนที่ในเส้นทางคู่จะเคลื่อนที่ไป 0.2 เมตร และหน่วยต่ำสุดบนจอมิเตอร์จะตรงกับความลึก 0.1 ม.

พัลส์นาฬิกาถัดไปจะถ่ายโอนตัวนับ PC1 ไปที่สถานะศูนย์อีกครั้งและกระบวนการจะทำซ้ำ

แผนผังของเครื่องสะท้อนเสียงที่มีขีดจำกัดการวัดความลึก 59.9 ม. แสดงในรูปที่ 2

เครื่องส่งสัญญาณซึ่งตื่นเต้นในตัวเองด้วยความถี่ของตัวส่งสัญญาณอัลตราโซนิก BQ1 สร้างขึ้นโดยใช้ทรานซิสเตอร์ VT8, VT9 การเปิดและปิดเครื่องส่งสัญญาณควบคุมโดยโมดูเลเตอร์ - โมโนสเตเบิลแบบสแตนด์บาย (VT11, VT12 ฯลฯ) ซึ่งจ่ายพลังงานให้กับเครื่องส่งสัญญาณผ่านสวิตช์ (VT10) เป็นเวลา 40 μs

ทรานซิสเตอร์ VT1, VT2 ในเครื่องรับจะขยายสัญญาณเสียงก้องที่ได้รับจากองค์ประกอบเพียโซอิเล็กทริก BQ1, ทรานซิสเตอร์ VT3 ตรวจจับได้และทรานซิสเตอร์ VT4 จะขยายสัญญาณที่ตรวจพบ เครื่องสั่นเดี่ยวถูกประกอบบนทรานซิสเตอร์ VT5, VT6 เพื่อให้มั่นใจถึงความคงที่ของพารามิเตอร์ของพัลส์เอาท์พุตและเกณฑ์ความไวของเครื่องรับ เครื่องรับได้รับการปกป้องจากอิทธิพลโดยตรงจากพัลส์ของเครื่องส่งสัญญาณโดยตัวจำกัดไดโอด (R1, VD1, VD2)

เครื่องรับใช้การบังคับปิดการทำงานของเครื่องรับแบบโมโนสเตเบิลโดยใช้ทรานซิสเตอร์ VT7 พัลส์นาฬิกาเชิงบวกจะถูกส่งไปยังฐานผ่านไดโอด VD3 และชาร์จตัวเก็บประจุ C8 เมื่อเปิด ทรานซิสเตอร์ VT7 จะเชื่อมต่อฐานของทรานซิสเตอร์ VT5 ของเครื่องรับแบบโมโนสเตเบิลกับ "+" ของแหล่งพลังงาน ดังนั้นจึงป้องกันความเป็นไปได้ที่จะถูกกระตุ้นโดยพัลส์ที่เข้ามา ในตอนท้ายของพัลส์นาฬิกา ตัวเก็บประจุ C8 จะถูกปล่อยผ่านตัวต้านทาน R18 ทรานซิสเตอร์ VT7 จะค่อยๆ ปิดลง และตัวรับสัญญาณแบบโมโนสเตเบิลจะได้รับความไวปกติ

ชิ้นส่วนดิจิทัลของเครื่องสะท้อนเสียงสะท้อนนั้นประกอบอยู่บนวงจรไมโคร DD1-DD4 ประกอบด้วยคีย์ (DD1.1) ที่ควบคุมโดยทริกเกอร์ RS (DD1.3, DD1.4) พัลส์เริ่มต้นการนับจะมาถึงทริกเกอร์จากโมดูเลเตอร์ของเครื่องส่งสัญญาณผ่านทรานซิสเตอร์ VT16 พัลส์ปลายมาจากเอาต์พุตของตัวรับผ่านทรานซิสเตอร์ VT15

เครื่องกำเนิดพัลส์ความถี่มาตรฐาน (7500 Hz) ประกอบอยู่บนองค์ประกอบ DD1.2 โดยวงจร R33, L1 จะเข้าสู่โหมดแอมพลิฟายเออร์เชิงเส้นซึ่งสร้างเงื่อนไขสำหรับการกระตุ้นที่ความถี่ขึ้นอยู่กับพารามิเตอร์ของวงจร L1 C 18 เครื่องกำเนิดไฟฟ้าถูกทำให้มีความถี่ 7500 Hz โดยการปรับ L1

สัญญาณความถี่อ้างอิงจะถูกป้อนผ่านสวิตช์ไปยังตัวนับสามหลัก DD2-DD4 มันถูกตั้งค่าเป็นสถานะศูนย์โดยขอบของพัลส์นาฬิกาที่จ่ายผ่านไดโอด VD4 ไปยังอินพุต R ของวงจรไมโครเหล่านี้

เครื่องกำเนิดสัญญาณนาฬิกาประกอบขึ้นบนทรานซิสเตอร์ VT13, VT14 อัตราการเกิดซ้ำของพัลส์ขึ้นอยู่กับค่าคงที่เวลา R28-C15

เส้นใยของตัวบ่งชี้เรืองแสง HG1-HG3 นั้นใช้พลังงานจากตัวแปลงแรงดันไฟฟ้าที่ทำจากทรานซิสเตอร์ VT17, VT18 และหม้อแปลง T2

ปุ่ม SB1 (“การควบคุม”) ใช้เพื่อตรวจสอบการทำงานของอุปกรณ์ เมื่อคุณกดบนปุ่ม VT15 จะได้รับแรงกระตุ้นการปิดและตัวเลขสุ่มบางส่วนจะปรากฏบนจอแสดงผลเสียงสะท้อน หลังจากนั้นครู่หนึ่ง ชีพจรนาฬิกาจะรีสตาร์ทเครื่องส่งเสียงสะท้อน และหากทำงานตามปกติ หมายเลข 88.8 จะปรากฏบนจอแสดงผล

ตัวต้านทานทั้งหมดในเครื่องสะท้อนเสียงเป็นชนิด MLT ตัวเก็บประจุคือ KLS, KTK และ K53-1 สามารถเปลี่ยนทรานซิสเตอร์ KT312V และ GT402I ด้วยซีรีย์อื่น ๆ เหล่านี้ MP42B - ด้วย MP25, KT315G - ด้วย KT315V สามารถเปลี่ยนชิปของซีรีย์ K176 ด้วยชิปที่เทียบเท่าจากซีรีย์ K561 หากตั้งใจที่จะใช้เครื่องสะท้อนเสียงสะท้อนที่ระดับความลึกสูงสุด 10 ม. ไม่จำเป็นต้องติดตั้งชิป DD4 และไฟแสดง HG3

ขดลวดของหม้อแปลง T1 นั้นพันด้วยลวด PELSHO 0.15 บนเฟรมที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 8 มม. พร้อมทริมเมอร์เฟอร์ไรต์ (600NN) ที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 6 มม. ความยาวม้วน - 20 มม. การม้วน I มี 80 รอบโดยแตะจากตรงกลาง การม้วน II มี 160 รอบ

Transformer T2 สร้างขึ้นบนวงแหวนเฟอร์ไรต์ (3000NM) ขนาดมาตรฐาน K16x 10x4.5 การม้วน I มีสาย PEV-2 0.12 2x180 รอบ การม้วน II - 16 รอบของสาย PEV-2 0.39

คอยล์ L1 (ลวด PEV-2 0.07 จำนวน 1,500 รอบ) พันระหว่างแก้มบนเฟรมที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 6 มม. เส้นผ่านศูนย์กลางของแก้มคือ 15 ระยะห่างระหว่างแก้มคือ 9 มม. ที่กันจอนทำจากเหล็กคาร์บอนิล (จากวงจรแม่เหล็กหุ้มเกราะ SB-1a)

ลีดแบบบางจะถูกบัดกรีเข้ากับระนาบสีเงินของแผ่นตัวส่งสัญญาณโดยใช้โลหะผสมของ Wood ตัวส่งสัญญาณถูกประกอบในถ้วยอะลูมิเนียมที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 45...50 มม. (ส่วนล่างของตัวเรือนตัวเก็บประจุออกไซด์) มีการระบุความสูง - 23...25 มม. - ระหว่างการประกอบ ที่ตรงกลางด้านล่างของกระจก มีการเจาะรูเพื่อติดตั้งโดยใช้สายเคเบิลโคแอกเชียลยาว 1...1.25 ม. เพื่อเชื่อมต่อหัวอัลตราโซนิกกับชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ของเครื่องเก็บเสียงสะท้อน แผ่นตัวส่งสัญญาณติดกาว 88-N เข้ากับแผ่นที่ทำจากยางพรุนขนาดเล็กที่มีความหนา 10 มม. ในระหว่างการติดตั้ง สายเคเบิลถักจะถูกบัดกรีเข้ากับข้อต่อ ตัวนำกลางจะถูกบัดกรีเข้ากับขั้วของแผ่นบุที่ติดกาวไว้กับแผ่นยาง และขั้วของตัวเคลือบอีซีแอลอื่น ๆ จะติดกับสายเคเบิลถัก ตัวส่งสัญญาณที่ประกอบในลักษณะนี้จะถูกดันเข้าไปในแก้ว พื้นผิวของแผ่นอิมิตเตอร์ควรอยู่ใต้ขอบกระจก 2 มม. กระจกได้รับการแก้ไขในแนวตั้งอย่างเคร่งครัดและเต็มไปด้วยอีพอกซีเรซิน หลังจากติดตั้งแล้ว ปลายตัวส่งสัญญาณจะถูกขัดด้วยกระดาษทรายละเอียดจนได้พื้นผิวเรียบเรียบ ส่วนเชื่อมต่อของขั้วต่อ X1 ถูกบัดกรีเข้ากับปลายด้านที่ว่างของสายโคแอกเซียล

การตั้งค่าเครื่องสะท้อนเสียง

ในการตั้งค่าเครื่องสะท้อนเสียง คุณจะต้องมีออสซิลโลสโคปและเครื่องวัดความถี่ดิจิทัล หลังจากเปิดเครื่องแล้ว ให้ตรวจสอบการทำงานของอุปกรณ์นับ: หากทำงานอย่างถูกต้อง ตัวบ่งชี้ควรแสดงหมายเลข 88.8

ตรวจสอบการทำงานของเครื่องส่งด้วยออสซิลโลสโคปที่ทำงานในโหมดกวาดสแตนด์บาย เชื่อมต่อกับขดลวด II ของหม้อแปลง T1 เมื่อพัลส์นาฬิกาแต่ละอันมาถึง พัลส์ความถี่วิทยุควรปรากฏบนหน้าจอออสซิลโลสโคป โดยการปรับหม้อแปลง T1 (โดยประมาณโดยการเลือกความจุของตัวเก็บประจุ C 10) จะทำให้ได้แอมพลิจูดสูงสุด แอมพลิจูดของพัลส์วิทยุบนตัวปล่อยเพียโซต้องมีอย่างน้อย 70 V

ในการตั้งค่าเครื่องกำเนิดความถี่อ้างอิง คุณจะต้องมีเครื่องวัดความถี่ เชื่อมต่อผ่านตัวต้านทานที่มีความต้านทาน 5.1 kOhm กับเอาต์พุต (พิน 4) ขององค์ประกอบ DD1.2 และโดยการเปลี่ยนตำแหน่งของทริมเมอร์ในคอยล์ L1 (โดยประมาณโดยการเปลี่ยนความจุของตัวเก็บประจุ C18) ต้องใช้ 7500 เฮิร์ตซ์ถูกตั้งค่าไว้

เครื่องรับและโมดูเลเตอร์ได้รับการปรับตามสัญญาณเสียงสะท้อน ในการทำเช่นนี้ตัวส่งสัญญาณจะถูกติดด้วยหนังยางที่ผนังท้ายของกล่องพลาสติกขนาด 300x100x100 มม. (สถานที่นี้ถูกหล่อลื่นด้วยปิโตรเลียมเจลทางเทคนิคเพื่อกำจัดช่องว่างอากาศ) จากนั้นกล่องจะเต็มไปด้วยน้ำ ไดโอด VD3 จะถูกลบออกจากตัวรับ และออสซิลโลสโคปเชื่อมต่อกับเอาต์พุตของตัวรับ เกณฑ์สำหรับการตั้งค่าที่ถูกต้องของเครื่องรับ โมดูเลเตอร์ และคุณภาพของตัวส่งสัญญาณอัลตราโซนิกคือจำนวนสัญญาณเสียงสะท้อนที่สังเกตได้บนหน้าจอ ซึ่งเป็นผลมาจากการสะท้อนหลายครั้งของพัลส์อัลตราโซนิกจากผนังด้านท้าย (เว้นระยะห่าง 300 มม.) ของกล่อง . ในการเพิ่มจำนวนพัลส์ที่มองเห็นได้ ให้เลือกตัวต้านทาน R2 และ R7 ในเครื่องรับ เลือกตัวเก็บประจุ C 13 ในโมดูเลเตอร์ และปรับหม้อแปลง T1

เมื่อคืนไดโอด VD3 ไปที่ตำแหน่งแล้วเราจะเริ่มปรับความล่าช้าในการเปิดเครื่องรับ ขึ้นอยู่กับความต้านทานของตัวต้านทาน R18 ตัวต้านทานนี้จะถูกแทนที่ด้วยตัวต้านทานแบบแปรผันที่ 10 kOhm และค่าของมันจะพบเมื่อสัญญาณเสียงสะท้อนสองตัวแรกหายไปบนหน้าจอออสซิลโลสโคป นี่คือความต้านทานที่ตัวต้านทาน R18 ควรมี หลังจากการตั้งค่า จำนวนสัญญาณเสียงก้องบนหน้าจอออสซิลโลสโคปควรมีอย่างน้อย 20

ในการวัดความลึกของอ่างเก็บน้ำ ส่วนล่างของหัวอัลตราโซนิกจะจุ่มอยู่ในน้ำประมาณ 10...20 มม. ควรมีทุ่นพิเศษไว้จะดีกว่า

ปัจจุบันเครื่องสะท้อนเสียงสำหรับการตกปลาได้รับความนิยมอย่างมากในหมู่ชาวประมงและนักกีฬา
สิ่งที่ช่วยให้ เครื่องสะท้อนเสียงชาวประมง?
คำตอบสำหรับคำถามนี้ดูเหมือนจะค่อนข้างง่าย - เครื่องสะท้อนเสียงค้นหาและพบปลาและนี่คือจุดประสงค์หลัก อย่างไรก็ตาม คำตอบที่ไม่คลุมเครืออาจดูยุติธรรมสำหรับชาวประมงมือใหม่เท่านั้น ชาวประมงที่มีความสามารถทุกคนรู้ดีว่าปลาไม่ได้กระจายอย่างเท่าเทียมกันทั่วพื้นที่อ่างเก็บน้ำ แต่รวมตัวกันในบางสถานที่ที่กำหนดโดยภูมิประเทศด้านล่าง การเปลี่ยนแปลงเชิงลึกอย่างกะทันหัน และแม้กระทั่งความแตกต่างของอุณหภูมิระหว่างชั้นน้ำ อุปสรรค์ ก้อนหิน หลุม และพืชพรรณอาจเป็นที่สนใจ กล่าวอีกนัยหนึ่ง ปลาไม่เพียงแต่มองหาที่ที่ลึกกว่าเท่านั้น แต่ยังมองหาที่ที่มันจะดีกว่าสำหรับการพักค้างคืน ออกล่า พรางตัว และให้อาหารอีกด้วย ดังนั้นงานหลักของเครื่องสะท้อนเสียงคือการกำหนดความลึกของอ่างเก็บน้ำและศึกษาภูมิประเทศด้านล่าง
แผนภาพบล็อกที่อธิบายโครงสร้างและการทำงานของเครื่องเก็บเสียงสะท้อนแสดงในรูปที่ 1 1. เครื่องกำเนิดสัญญาณนาฬิกา G1 ควบคุมการโต้ตอบของส่วนประกอบอุปกรณ์และรับประกันการทำงานในโหมดอัตโนมัติ พัลส์สี่เหลี่ยมสั้น (0.1 วินาที) ของขั้วบวกที่เกิดจากพัลส์ดังกล่าวถูกทำซ้ำทุกๆ 10 วินาที

พัลส์เหล่านี้จะตั้งค่าตัวนับดิจิทัล PC1 ไปที่สถานะศูนย์และปิดตัวรับ A2 ที่ด้านหน้า ทำให้ไม่ไวต่อสัญญาณในขณะที่ตัวส่งสัญญาณทำงาน พัลส์นาฬิกาที่ตกลงมาจะกระตุ้นเครื่องส่งสัญญาณ A1 และเซ็นเซอร์ตัวปล่อย BQ1 จะปล่อยพัลส์การตรวจอัลตราโซนิกสั้น (40 μs) ไปในทิศทางด้านล่าง ในเวลาเดียวกันกุญแจอิเล็กทรอนิกส์ S1 จะเปิดขึ้นและการสั่นของความถี่อ้างอิง 7500 Hz จากเครื่องกำเนิด G2 จะถูกส่งไปยังเคาน์เตอร์ดิจิตอล PC1

เมื่อสิ้นสุดการทำงานของเครื่องส่งสัญญาณ เครื่องรับ A2 จะเปิดขึ้นและรับความไวตามปกติ เซ็นเซอร์ BQ1 ได้รับสัญญาณเสียงสะท้อนที่สะท้อนจากด้านล่าง และหลังจากขยายสัญญาณในเครื่องรับแล้ว จะปิดปุ่ม S1 การวัดเสร็จสมบูรณ์และตัวนับ PC1 จะแสดงความลึกที่วัดได้ พัลส์นาฬิกาถัดไปจะรีเซ็ตตัวนับ PC1 ให้เป็นศูนย์อีกครั้ง และกระบวนการจะทำซ้ำ

พื้นฐาน แผนภาพเครื่องสะท้อนเสียงด้วยขีดจำกัดการวัดความลึกสูงสุด 59.9 ม. แสดงไว้ในรูปที่ 1 2. เครื่องส่งสัญญาณของมันคือเครื่องกำเนิดไฟฟ้าแบบกดดึงบนทรานซิสเตอร์ VT8, VT9 พร้อมหม้อแปลง T1 ที่ปรับตามความถี่การทำงาน กระแสตอบรับเชิงบวกที่จำเป็นสำหรับการกระตุ้นตัวเองของเครื่องกำเนิดไฟฟ้านั้นถูกสร้างขึ้นโดยวงจร R19C9 และ R20C11" เครื่องกำเนิดไฟฟ้าจะสร้างพัลส์ด้วยระยะเวลา 40 μs พร้อมการเติมความถี่วิทยุ การทำงานของเครื่องส่งสัญญาณถูกควบคุมโดยโมดูเลเตอร์ซึ่งประกอบด้วยหนึ่ง- ยิงบนทรานซิสเตอร์ VT11, VT12 ซึ่งสร้างพัลส์มอดูเลตด้วยระยะเวลา 40 μs และแอมพลิฟายเออร์บนทรานซิสเตอร์ VT10 โมดูเลเตอร์ทำงานในโหมดสแตนด์บายพัลส์นาฬิกาทริกเกอร์มาถึงผ่านตัวเก็บประจุ C14

เครื่องรับเสียงเอคโค่ประกอบโดยใช้วงจรขยายเสียงโดยตรง ทรานซิสเตอร์ VT1, VT2 ขยายสัญญาณเสียงก้องที่ได้รับจากเซ็นเซอร์ตัวปล่อย BQ1, ทรานซิสเตอร์ VT3 ใช้ในเครื่องตรวจจับแอมพลิจูด, ทรานซิสเตอร์ VT4 ขยายสัญญาณที่ตรวจพบ เครื่องสั่นเดี่ยวถูกประกอบบนทรานซิสเตอร์ VT5, VT6 เพื่อให้มั่นใจถึงความคงที่ของพารามิเตอร์ของพัลส์เอาท์พุตและเกณฑ์ความไวของเครื่องรับ เครื่องรับได้รับการปกป้องจากพัลส์ของเครื่องส่งสัญญาณด้วยตัวจำกัดไดโอด (VD1, VD2) และตัวต้านทาน R1

เครื่องรับใช้การบังคับปิดการทำงานของเครื่องรับแบบโมโนสเตเบิลโดยใช้ทรานซิสเตอร์ VT7 พัลส์นาฬิกาเชิงบวกจะถูกส่งไปยังฐานผ่านไดโอด VD3 และชาร์จตัวเก็บประจุ C8 เมื่อเปิด ทรานซิสเตอร์ VT7 จะเชื่อมต่อฐานของทรานซิสเตอร์ VT5 ของเครื่องรับแบบโมโนสเตเบิลด้วยสายไฟบวก เพื่อป้องกันความเป็นไปได้ที่จะถูกกระตุ้นโดยพัลส์ที่เข้ามา ในตอนท้ายของพัลส์นาฬิกา ตัวเก็บประจุ C8 จะถูกปล่อยผ่านตัวต้านทาน R18 ทรานซิสเตอร์ VT7 จะค่อยๆ ปิดลง และตัวรับสัญญาณแบบโมโนสเตเบิลจะได้รับความไวปกติ ชิ้นส่วนดิจิทัลของเครื่องสะท้อนเสียงสะท้อนนั้นประกอบอยู่บนวงจรไมโคร DD1-DD4 ประกอบด้วยคีย์บนองค์ประกอบ DD1.1 ซึ่งควบคุมโดยทริกเกอร์ RS บนองค์ประกอบ DD1.3, DD1.4 พัลส์เริ่มต้นการนับจะมาถึงทริกเกอร์จากโมดูเลเตอร์ของเครื่องส่งสัญญาณผ่านทรานซิสเตอร์ VT16 พัลส์ปลายมาจากเอาต์พุตของตัวรับผ่านทรานซิสเตอร์ VT15

เครื่องกำเนิดพัลส์ที่มีความถี่การทำซ้ำที่เป็นแบบอย่าง (7500 Hz) ถูกประกอบบนองค์ประกอบ DD1.2 ตัวต้านทาน R33 และคอยล์ L1 ก่อให้เกิดวงจรป้อนกลับเชิงลบที่นำองค์ประกอบไปยังส่วนเชิงเส้นของคุณลักษณะ สิ่งนี้สร้างเงื่อนไขสำหรับการกระตุ้นตัวเองที่ความถี่ที่กำหนดโดยพารามิเตอร์ของวงจร L1C18 เครื่องกำเนิดไฟฟ้าได้รับการปรับให้ตรงกับความถี่ที่กำหนดโดยใช้เครื่องตัดแต่งคอยล์

สัญญาณความถี่อ้างอิงจะถูกป้อนผ่านสวิตช์ไปยังตัวนับสามหลัก DD2-DD4 มันถูกตั้งค่าเป็นสถานะศูนย์โดยขอบของพัลส์นาฬิกาที่จ่ายผ่านไดโอด VD4 ไปยังอินพุต R ของวงจรไมโคร

เครื่องกำเนิดสัญญาณนาฬิกาที่ควบคุมการทำงานของเครื่องสะท้อนเสียงนั้นประกอบขึ้นโดยใช้ทรานซิสเตอร์ที่มีโครงสร้างต่างกัน VT13, VT14 อัตราการทำซ้ำของพัลส์ถูกกำหนดโดยค่าคงที่เวลาของวงจร R28C15

แคโทดของตัวบ่งชี้ HG1-HG3 ใช้พลังงานจากเครื่องกำเนิดไฟฟ้าโดยใช้ทรานซิสเตอร์ VT17, VT18

ปุ่ม SB1 ("การควบคุม") ใช้เพื่อตรวจสอบการทำงานของอุปกรณ์ เมื่อคุณกด ปุ่ม VT15 จะได้รับพัลส์ปิด และตัวบ่งชี้เสียงก้องจะแสดงตัวเลขสุ่ม หลังจากผ่านไประยะหนึ่ง พัลส์นาฬิกาจะเปลี่ยนตัวนับ และตัวบ่งชี้ควรแสดงหมายเลข 888 ซึ่งบ่งชี้ว่าเครื่องส่งเสียงสะท้อนทำงาน

เครื่องเก็บเสียงสะท้อนถูกติดตั้งอยู่ในกล่องที่ติดกาวเข้าด้วยกันจากโพลีสไตรีนทนแรงกระแทก ชิ้นส่วนส่วนใหญ่จะวางอยู่บนแผงวงจรพิมพ์สามแผ่นที่ทำจากลามิเนตไฟเบอร์กลาสฟอยล์ที่มีความหนา 1.5 มม. หนึ่งในนั้น (รูปที่ 3) มีการติดตั้งเครื่องส่งสัญญาณส่วนอีกเครื่องหนึ่ง (รูปที่ 4) ตัวรับสัญญาณในส่วนที่สาม (รูปที่ 5) ส่วนดิจิตอลของเครื่องสะท้อนเสียงสะท้อน บอร์ดถูกติดตั้งบนแผ่น duralumin สำหรับการวัด 172x72 มม. สอดเข้าไปในฝากล่อง ในแผ่น และ บนฝา เจาะรูสำหรับสวิตช์ไฟ Q1 (MT-1), ปุ่ม SB1 (KM1-1) และช่องเสียบ VR-74-F ของ ขั้วต่อโคแอกเซียล XI และหน้าต่างสำหรับตัวบ่งชี้ดิจิทัลถูกตัดออก

เครื่องสร้างเสียงสะท้อนใช้ตัวต้านทาน MLT, ตัวเก็บประจุ KLS, KTK และ K53-1 สามารถเปลี่ยนทรานซิสเตอร์ KT312V และ GT402I ด้วยทรานซิสเตอร์อื่น ๆ ของซีรีย์เหล่านี้ MP42B พร้อม MP25, KT315G พร้อม KT315V ไมโครวงจรของซีรีย์ K176 สามารถใช้แทนกันได้กับอะนาล็อกที่สอดคล้องกันของซีรีย์ K561 แทนที่จะเป็นไมโครวงจร K176IEZ (DD4) คุณสามารถใช้ K176IE4 ได้ หากจะใช้เครื่องสะท้อนเสียงที่ความลึกไม่เกิน 10 ม. ไม่จำเป็นต้องติดตั้งตัวนับ DD4 และไฟแสดง HG3

ขดลวดของหม้อแปลง T1 นั้นพันด้วยลวด PELSHO 0.15 บนเฟรมที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 8 มม. พร้อมทริมเมอร์เฟอร์ไรต์ (600NN) ที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 6 มม. ความยาวม้วน - 20 มม. การม้วน I มี 80 รอบโดยแตะจากตรงกลาง การม้วน II มี 160 รอบ หม้อแปลง T2 ผลิตบนวงแหวนเฟอร์ไรต์ (3000NM) ขนาดมาตรฐาน K16X10X4.5 การม้วนฉันมีลวด PEV-2 2X 180 รอบ, 0.12, ม้วนลวด PEV-2 11-16 รอบ, 0.39 คอยล์ L1 (ลวด PEV-2 0.07 จำนวน 1,500 รอบ) พันระหว่างแก้มบนกรอบที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 6 มม. ทำจากแก้วออร์แกนิก เส้นผ่านศูนย์กลางของแก้มคือ 15 ระยะห่างระหว่างแก้มคือ 9 มม. ทริมเมอร์มาจากวงจรแม่เหล็กหุ้มเกราะ SB-1a ที่ทำจากเหล็กคาร์บอนิล

เซนเซอร์ตัวปล่อยอัลตราโซนิกของเครื่องเก็บเสียงสะท้อนถูกสร้างขึ้นโดยใช้แผ่นกลมที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 40 และความหนา 10 มม. ทำจากแบเรียมไททาเนต ตัวนำตะกั่วแบบบาง (เส้นผ่านศูนย์กลาง 0.2 มม.) ถูกบัดกรีเข้ากับระนาบชุบเงินโดยใช้โลหะผสมของ Wood เซ็นเซอร์ประกอบในถ้วยอะลูมิเนียมจากตัวเก็บประจุออกไซด์ที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 45...50 มม. (สูง - 23...25 มม. - ระบุระหว่างการประกอบ) ที่ตรงกลางด้านล่างของกระจก มีการเจาะรูสำหรับติดตั้งโดยให้สายโคแอกเชียล (RK-75-4-16 ความยาว 1...2.5 ม.) เข้าไป เพื่อเชื่อมต่อเซ็นเซอร์กับเครื่องเก็บเสียงสะท้อน แผ่นเซ็นเซอร์ติดกาว 88-N เข้ากับจานที่ทำจากยางพรุนขนาดเล็กหนา 10 มม.

ในระหว่างการติดตั้ง สายเคเบิลถักเปียจะถูกบัดกรีเข้ากับข้อต่อ ตัวนำกลางจะถูกบัดกรีเข้ากับขั้วของซับในเซ็นเซอร์ที่ติดกาวไว้กับแผ่นยาง และขั้วของซับอื่น ๆ จะถูกบัดกรีเข้ากับสายเคเบิลถักเปีย หลังจากนั้นดิสก์ที่มีแผ่นจะถูกดันเข้าไปในแก้วโดยผ่านสายเคเบิลเข้าไปในช่องเปิดของข้อต่อและยึดข้อต่อด้วยน็อต พื้นผิวของแผ่นไททาเนตควรฝังอยู่ในกระจกห่างจากขอบ 2 มม. กระจกได้รับการแก้ไขในแนวตั้งอย่างเคร่งครัดและเต็มไปด้วยอีพอกซีเรซิน หลังจากที่เรซินแข็งตัวแล้ว พื้นผิวของเซนเซอร์จะถูกขัดด้วยกระดาษทรายละเอียดจนกระทั่งได้พื้นผิวที่เรียบ ส่วนเชื่อมต่อของขั้วต่อ XI ถูกบัดกรีเข้ากับปลายด้านที่ว่างของสายเคเบิล

ในการตั้งค่าเครื่องสะท้อนเสียงคุณต้องมีออสซิลโลสโคปเครื่องวัดความถี่ดิจิตอลและแหล่งจ่ายไฟ 9 V หลังจากเปิดเครื่องแล้วให้ตรวจสอบการทำงานของอุปกรณ์นับ: หากทำงานอย่างถูกต้องตัวบ่งชี้ควรแสดงหมายเลข 88.8 . เมื่อคุณกดปุ่ม SB1 ตัวเลขสุ่มควรปรากฏขึ้นซึ่งเมื่อถึงพัลส์นาฬิกาถัดไปควรถูกแทนที่ด้วยหมายเลข 88.8 อีกครั้ง

ถัดไปคือการตั้งค่าเครื่องส่งสัญญาณ ในการทำเช่นนี้เซ็นเซอร์จะเชื่อมต่อกับเครื่องสะท้อนเสียงและออสซิลโลสโคปที่ทำงานในโหมดกวาดสแตนด์บายจะเชื่อมต่อกับขดลวด 11 ของหม้อแปลง T1 เมื่อพัลส์นาฬิกาแต่ละอันมาถึง พัลส์ที่มีการเติมความถี่วิทยุควรปรากฏบนหน้าจอออสซิลโลสโคป โดยการปรับหม้อแปลง T1 (หากจำเป็น ให้เลือกตัวเก็บประจุ C10) จะได้แอมพลิจูดพัลส์สูงสุด ซึ่งควรมีอย่างน้อย 70 V

ขั้นต่อไปคือการจัดตั้งเครื่องกำเนิดพัลส์ความถี่ที่เป็นแบบอย่าง เมื่อต้องการทำเช่นนี้ มิเตอร์ความถี่จะเชื่อมต่อผ่านตัวต้านทานที่มีความต้านทาน 5.1 kOhm เพื่อพิน 4 ของไมโครวงจร DD1 เครื่องกำเนิดไฟฟ้าถูกปรับไปที่ความถี่ 7500 Hz โดยการปรับคอยล์ L1 หากทริมเมอร์อยู่ในตำแหน่งที่ห่างไกลจากค่าเฉลี่ย ให้เลือกตัวเก็บประจุ C18

เครื่องรับ (รวมทั้งโมดูเลเตอร์) ได้รับการปรับให้ดีที่สุดโดยใช้สัญญาณเสียงสะท้อน ตามที่อธิบายไว้ใน [I] ในการทำเช่นนี้ เซ็นเซอร์จะถูกติดด้วยหนังยางที่ผนังท้ายของกล่องพลาสติกขนาด 300x100x100 มม. (เพื่อขจัดช่องว่างอากาศระหว่างเซ็นเซอร์กับผนัง จะต้องหล่อลื่นด้วยปิโตรเลียมเจลทางเทคนิค) จากนั้นกล่องจะเต็มไปด้วยน้ำ ไดโอด VD3 จะถูกลบออกจากตัวรับ และออสซิลโลสโคปเชื่อมต่อกับเอาต์พุตของตัวรับ เกณฑ์สำหรับการกำหนดค่าที่ถูกต้องของเครื่องรับ โมดูเลเตอร์เครื่องส่งสัญญาณ รวมถึงคุณภาพของเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกคือจำนวนสัญญาณเสียงสะท้อนที่สังเกตได้บนหน้าจอ ซึ่งเป็นผลมาจากการสะท้อนหลายครั้งของพัลส์อัลตราโซนิกจากผนังด้านท้ายของกล่อง ในการเพิ่มจำนวนพัลส์ที่มองเห็นได้ ให้เลือกตัวต้านทาน R2 และ R7 ในเครื่องรับ ตัวเก็บประจุ C13 ในโมดูเลเตอร์ของเครื่องส่งสัญญาณ และเปลี่ยนตำแหน่งของทริมเมอร์หม้อแปลง T1

ในการปรับอุปกรณ์หน่วงเวลาการเปิดเครื่องรับ ให้บัดกรีในไดโอด VD3 เปลี่ยนตัวต้านทาน R18 ด้วยตัวแปรหนึ่งตัว (ความต้านทาน 10 kOhm) และใช้เพื่อทำให้สัญญาณเสียงก้องสองตัวแรกหายไปบนหน้าจอออสซิลโลสโคป เมื่อวัดความต้านทานของส่วนที่แนะนำของตัวต้านทานแบบแปรผันแล้วจะถูกแทนที่ด้วยค่าคงที่ของความต้านทานเดียวกัน หลังจากการตั้งค่า จำนวนสัญญาณเสียงก้องบนหน้าจอออสซิลโลสโคปควรมีอย่างน้อย 20

ในการวัดความลึกของอ่างเก็บน้ำ วิธีที่ดีที่สุดคือติดเซ็นเซอร์เข้ากับลูกลอยเพื่อให้ส่วนล่างของอ่างเก็บน้ำแช่อยู่ในน้ำ 10...20 มม. คุณสามารถติดเซ็นเซอร์เข้ากับเสา โดยจุ่มเซ็นเซอร์ลงในน้ำเป็นเวลาสั้นๆ ขณะวัดความลึก เมื่อใช้เครื่องเก็บเสียงสะท้อนในเรืออะลูมิเนียมท้องแบนเพื่อวัดความลึกตื้น (สูงสุด 2 ม.) ทรานสดิวเซอร์สามารถติดกาวไว้ที่ด้านล่างของเรือได้

ควรสังเกตว่าในวันที่มีแสงแดดสดใส ความสว่างของตัวบ่งชี้ดิจิตอลอาจไม่เพียงพอ สามารถเพิ่มได้โดยการเปลี่ยนแบตเตอรี่ Corundum (Krona) ด้วยแหล่งพลังงานที่มีแรงดันไฟฟ้าสูงกว่าเล็กน้อย เช่น แบตเตอรี่ที่ประกอบด้วยแบตเตอรี่ D-0.25 แปดก้อน (ซึ่งไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนแปลงวงจรหรือการออกแบบอุปกรณ์ใด ๆ ).

ทฤษฎีเล็กน้อย

เราจะเห็นปลาโดยใช้เครื่องสะท้อนเสียงได้อย่างไร?
คลื่นเสียงจากเครื่องสะท้อนเสียงสะท้อนจากวัตถุที่เคลื่อนไหวทางกายภาพ (เช่น สถานที่ที่ความเร็วของเสียงเปลี่ยนแปลง) ปลาส่วนใหญ่ทำจากน้ำ แต่ความแตกต่างระหว่างความเร็วของเสียงในน้ำและก๊าซที่อยู่ในถุงลมของปลานั้นดีมากจนทำให้เสียงสะท้อนและกลับได้ ฟองอากาศช่วยให้ปลาสามารถอยู่ที่ระดับความลึกโดยไม่ต้องใช้ครีบช่วย (เรือดำน้ำถูกสร้างขึ้นบนหลักการเดียวกัน) ดังนั้นด้วยความช่วยเหลือของเครื่องสะท้อนเสียง เราจึง "ไม่เห็น" ตัวปลาเอง แต่เห็นฟองอากาศของมัน ซึ่งโดยมากแล้ว ก็ไม่ได้สร้างความแตกต่างให้กับชาวประมงเลย ถ้ามีฟองก็ต้องมีปลาด้วย แต่คุณยังจำเป็นต้องรู้ว่าฟองอากาศที่เติมแก๊สแต่ละฟอง เช่น การไหลของอากาศในท่อออร์แกน มีความถี่ธรรมชาติของตัวเอง เมื่อคลื่นเสียงที่มีความถี่เดียวกันไปถึงฟอง มันจะสะท้อน และความถี่เรโซแนนซ์จะสูงกว่าความถี่ของคลื่นนั้นหลายเท่า ดังนั้น “เป้าหมาย” จึงดูยิ่งใหญ่กว่าความเป็นจริง

เมื่อมองลึกลงไป น้ำเสียงสะท้อนของฟองอากาศจะพิจารณาจากแรงดันน้ำ ขนาดและรูปร่างของฟองอากาศ และสิ่งกีดขวางทางกายภาพภายในตัวปลา
ปัจจัยเหล่านี้เปลี่ยนไปเมื่อปลาเคลื่อนที่ในแนวตั้งผ่านระดับความลึกต่างๆ

โซนาร์แสดงปลาได้อย่างไร?
รูปภาพนี้แสดงให้เห็น "วงรีตะปู" โดยทั่วไป (ส่วนโค้ง) ซึ่งเกิดขึ้นจากรูปแบบการเคลื่อนที่ของปลาตัวหนึ่งจากตรงกลางไปยังมุม หรือมุมของกรวยเมื่อเรือจอดอยู่กับที่ เอฟเฟกต์เดียวกันนี้สามารถเกิดขึ้นได้หากเรือกำลังเคลื่อนที่และปลาหยุดอยู่กับที่ แต่คุณแทบจะไม่เห็นส่วนโค้งที่สมบูรณ์แบบนั้นเพราะปลาที่คุณกำลังมองหามักจะเคลื่อนที่ออกนอกส่วนโค้งเสมอและไม่จำเป็นต้องได้ระดับหรืออยู่ตรงกลาง ยิ่งเล็บรูปไข่ใหญ่เท่าไร ปลาก็จะยิ่งใหญ่ใช่ไหม? ไม่ไม่จำเป็น

ปลาที่มีขนาดเท่ากันว่ายตรงกลางส่วนโค้งเข้าหาผิวน้ำอาจคงอยู่ในส่วนโค้งเป็นเวลาสั้นๆ ดังนั้นจึงเกิดรอยพิมพ์เล็กๆ หากปลาตัวเดียวกันกดลงไปด้านล่างและผ่านจุดศูนย์กลางของส่วนโค้ง มันจะเข้าสู่โซนเป้าหมายเป็นระยะเวลานานขึ้นและให้สัญญาณที่ใหญ่ขึ้น โดยทั่วไปแล้ว ปลาจะปรากฏมีขนาดเล็กลงเมื่ออยู่ใกล้ทรานสดิวเซอร์ และมีขนาดใหญ่ขึ้นเมื่ออยู่ห่างจากมันมากขึ้น
ซึ่งตรงกันข้ามกับสิ่งที่ตาของเรามองเห็นในแสงแดดโดยสิ้นเชิง การเปลี่ยนแปลงใน “เล็บทรงรี” ในอุดมคตินี้สามารถเกิดขึ้นได้จากหลายสาเหตุ ปลาว่ายขึ้นและลง โดยผ่านขอบด้านนอกของส่วนโค้งในมุมที่ไม่ปกติ เรือจะเคลื่อนที่ช้าๆ หรือเร็ว ปลาอาจอยู่ใกล้ก้นทะเลมากจนส่วนหนึ่งอยู่ใน "เขตตาย" ตัวอย่างเช่น คุณจะพบว่าฝูงปลาที่ต้องการ ซึ่งอยู่ในกลุ่มปิดในชั้นแนวนอน ก่อให้เกิดส่วนโค้งขนาดใหญ่ แต่มีมุมที่แตกต่างจากเครื่องหมายของปลาตัวหนึ่งเพียงเล็กน้อย ดังนั้น คุณจะเห็นรูปทรง "ตะปูวงรี" หลากหลายรูปแบบ แต่จำไว้ว่ามันเป็นของจัดแสดงทั่วไปที่ปลาส่งคืน
ข้อผิดพลาดประการหนึ่งที่พบบ่อยสำหรับผู้หาปลาทุกคนซึ่งมีชาวประมงเพียงไม่กี่คนที่รู้หรือคิดคือทุกสิ่งปรากฏราวกับอยู่ใต้เรือ ทั้งที่จริงๆ แล้วไม่ได้อยู่ใต้ท้องเรือ

ภาพนี้แสดงสิ่งที่เกิดขึ้นจริงใต้น้ำด้วยกรวยเสียงของเรา และความประทับใจของเราโดยอิงจากขนาดที่กะพริบหรือภาพ 2 มิติ

ภาพแสดงให้เห็นว่าเครื่องสะท้อนเสียงสะท้อนทั้งหมดให้ข้อผิดพลาดในการอ่านปลาที่อยู่ระหว่างเรือและก้นเรืออย่างไร
เนื่องจากอุปกรณ์พยายามจัดเรียงปลาทั้งหมดที่พบในกรวยให้เป็นเส้นตรงเส้นเดียว ซึ่งทำให้เรามั่นใจว่าปลาอยู่ใต้ท้องเรือโดยตรง
รูปภาพยังแสดงให้เราเห็นว่าเกิดอะไรขึ้นเมื่อตรวจพบปลาสองตัว (หรือมากกว่า) ที่ระยะห่างเท่ากัน (จากทรานสดิวเซอร์) ทั้งที่จริงๆ แล้วพวกมันอยู่ที่ปลายกรวยต่างกัน
ทั้งหมดจะถูกทำเครื่องหมายโดยเครื่องสะท้อนเสียงสะท้อนว่าอยู่ในระยะห่างเท่ากัน ดังนั้นจึงแสดงเป็นปลาตัวเดียว
ตกปลาด้วยเครื่องสะท้อนเสียงน่าสนใจมาก และยังเพิ่มความมั่นใจและเป็นผลให้จับได้

เครื่องเก็บเสียงสะท้อนของชาวประมงทำเอง

ปัจจุบันเครื่องสะท้อนเสียงสำหรับการตกปลาได้รับความนิยมอย่างมากในหมู่ชาวประมงและนักกีฬา
สิ่งที่ช่วยให้ เครื่องสะท้อนเสียงชาวประมง?
คำตอบสำหรับคำถามนี้ดูเหมือนจะง่ายมาก - เครื่องสะท้อนเสียงค้นหาและพบปลาและนี่คือจุดประสงค์หลัก แต่ความไม่คลุมเครือของคำตอบนี้อาจดูยุติธรรมสำหรับชาวประมงมือใหม่เท่านั้น ชาวประมงที่มีความสามารถไม่มากก็น้อยรู้ว่าปลาไม่ได้กระจายตัวทั่วแหล่งน้ำพอสมควร แต่รวมตัวกันในบางสถานที่ที่กำหนดโดยภูมิประเทศด้านล่าง ความลึกที่เปลี่ยนแปลงกะทันหัน และแม้กระทั่งความแตกต่างของอุณหภูมิระหว่างชั้นน้ำ ความกระตือรือร้นสามารถแสดงได้ด้วยอุปสรรค์ ก้อนกรวด หลุม และพืชพรรณ กล่าวอีกนัยหนึ่ง ปลาไม่เพียงแต่มองหาที่ที่ลึกกว่าเท่านั้น แต่ยังมองหาที่ที่มันจะดีกว่าสำหรับการพักค้างคืน ออกล่า พรางตัว และให้อาหารอีกด้วย ดังนั้นงานหลักของเครื่องสะท้อนเสียงคือการกำหนดความลึกของอ่างเก็บน้ำและศึกษาภูมิประเทศด้านล่าง
แผนภาพบล็อกที่อธิบายโครงสร้างและการทำงานของเครื่องเก็บเสียงสะท้อนแสดงในรูปที่ 1 1. เครื่องกำเนิดสัญญาณนาฬิกา G1 ควบคุมการโต้ตอบของโหนดอุปกรณ์และรับประกันการทำงานในโหมดอัตโนมัติ พัลส์สี่เหลี่ยมสั้น (0.1 วินาที) ของขั้วบวกที่เกิดจากพัลส์ดังกล่าวถูกทำซ้ำทุกๆ 10 วินาที

พัลส์เหล่านี้จะตั้งค่าตัวนับดิจิทัล PC1 ไปที่สถานะศูนย์และปิดตัวรับ A2 ที่ด้านหน้า ทำให้ไม่ไวต่อสัญญาณในขณะที่ตัวส่งสัญญาณทำงาน พัลส์นาฬิกาที่ตกลงมาจะกระตุ้นเครื่องส่งสัญญาณ A1 และเซ็นเซอร์ตัวปล่อย BQ1 จะปล่อยพัลส์การตรวจอัลตราโซนิกขนาดเล็ก (40 μs) ไปในทิศทางด้านล่าง สวิตช์ไฟฟ้า S1 จะเปิดขึ้นทันทีและการสั่นของความถี่ประมาณ 7500 Hz จากเครื่องกำเนิด G2 จะถูกส่งไปยังเคาน์เตอร์ดิจิตอล PC1

เมื่อสิ้นสุดการทำงานของเครื่องส่งสัญญาณ เครื่องรับ A2 จะเปิดขึ้นและรับความไวตามปกติ เซ็นเซอร์ BQ1 ได้รับสัญญาณเสียงสะท้อนที่สะท้อนจากด้านล่าง และหลังจากขยายสัญญาณในเครื่องรับแล้ว จะปิดปุ่ม S1 การวัดเสร็จสมบูรณ์และตัวนับ PC1 จะแสดงความลึกที่วัดได้ พัลส์นาฬิกาถัดไปจะรีเซ็ตตัวนับ PC1 ให้เป็นศูนย์อีกครั้ง และกระบวนการจะทำซ้ำ

หลักการ แผนภาพเครื่องสะท้อนเสียงด้วยขีดจำกัดการวัดความลึกสูงสุด 59.9 ม. แสดงไว้ในรูปที่ 1 2. เครื่องส่งสัญญาณของมันคือเครื่องกำเนิดไฟฟ้าแบบกดดึงบนทรานซิสเตอร์ VT8, VT9 พร้อมหม้อแปลง T1 ที่ปรับตามความถี่การทำงาน กระแสตอบรับเชิงบวกที่จำเป็นสำหรับการกระตุ้นตัวเองของเครื่องกำเนิดไฟฟ้านั้นเกิดจากวงจร R19C9 และ R20C11 เครื่องกำเนิดไฟฟ้าสร้างพัลส์ระยะเวลา 40 μs โดยมีเนื้อหาความถี่วิทยุ การทำงานของเครื่องส่งสัญญาณถูกควบคุมโดยโมดูเลเตอร์ซึ่งประกอบด้วยเครื่องสั่นเดี่ยวบนทรานซิสเตอร์ VT11, VT12 ซึ่งสร้างพัลส์มอดูเลตด้วยระยะเวลา 40 μs และแอมพลิฟายเออร์บนทรานซิสเตอร์ VT10 โมดูเลเตอร์ทำงานในโหมดสแตนด์บาย โดยพัลส์นาฬิกาที่กระตุ้นจะส่งผ่านตัวเก็บประจุ C14

เครื่องรับเสียงเอคโค่ประกอบโดยใช้วงจรขยายเสียงโดยตรง ทรานซิสเตอร์ VT1, VT2 ขยายสัญญาณเสียงก้องที่ได้รับจากเซ็นเซอร์ตัวปล่อย BQ1, ทรานซิสเตอร์ VT3 ใช้ในเซ็นเซอร์แอมพลิจูด, ทรานซิสเตอร์ VT4 จะเพิ่มสัญญาณที่ตรวจพบ เครื่องสั่นเดี่ยวถูกประกอบบนทรานซิสเตอร์ VT5, VT6 เพื่อให้มั่นใจถึงลักษณะคงที่ของพัลส์เอาท์พุตและเกณฑ์ความไวของเครื่องรับ เครื่องรับได้รับการปกป้องจากพัลส์ของเครื่องส่งสัญญาณด้วยตัวจำกัดไดโอด (VD1, VD2) และตัวต้านทาน R1

เครื่องรับใช้การบังคับปิดการทำงานของเครื่องรับแบบโมโนสเตเบิลโดยใช้ทรานซิสเตอร์ VT7 สัญญาณบวกจะถูกส่งไปยังฐานผ่านไดโอด VD3 ชีพจรนาฬิกาและชาร์จประจุตัวเก็บประจุ C8 เมื่อเปิด ทรานซิสเตอร์ VT7 จะเชื่อมต่อฐานของทรานซิสเตอร์ VT5 ของเครื่องรับแบบโมโนสเตเบิลด้วยสายไฟบวก เพื่อป้องกันความเป็นไปได้ที่จะถูกกระตุ้นโดยพัลส์ที่เข้ามา ในตอนท้าย ชีพจรนาฬิกาตัวเก็บประจุ C8 ถูกปล่อยออกมาผ่านตัวต้านทาน R18 ทรานซิสเตอร์ VT7 ถูกปิดอย่างสม่ำเสมอ และ monostable ของตัวรับจะได้รับความไวปกติ ชิ้นส่วนดิจิทัลของเครื่องสะท้อนเสียงสะท้อนนั้นประกอบอยู่บนวงจรไมโคร DD1-DD4 ประกอบด้วยคีย์บนองค์ประกอบ DD1.1 ซึ่งควบคุมโดยทริกเกอร์ RS บนองค์ประกอบ DD1.3, DD1.4 พัลส์เริ่มต้นการนับจะมาถึงทริกเกอร์จากโมดูเลเตอร์ของเครื่องส่งสัญญาณผ่านทรานซิสเตอร์ VT16 พัลส์ปลายมาจากเอาต์พุตของตัวรับผ่านทรานซิสเตอร์ VT15

เครื่องกำเนิดพัลส์ที่มีความถี่การทำซ้ำโดยประมาณ (7500 Hz) ประกอบอยู่บนองค์ประกอบ DD1.2 ตัวต้านทาน R33 และคอยล์ L1 ประกอบขึ้นเป็นวงจรป้อนกลับเชิงลบที่นำองค์ประกอบไปยังส่วนเชิงเส้นของคุณสมบัติ สิ่งนี้สร้างเงื่อนไขสำหรับการกระตุ้นตัวเองที่ความถี่ที่กำหนดโดยพารามิเตอร์ของวงจร L1C18 เครื่องกำเนิดไฟฟ้าได้รับการปรับให้ตรงกับความถี่ที่กำหนดโดยใช้เครื่องตัดแต่งคอยล์

อ่านด้วย

สัญญาณความถี่โดยประมาณจะถูกส่งผ่านคีย์ไปยังตัวนับสามหลัก DD2-DD4 มันถูกตั้งค่าเป็นสถานะศูนย์โดยขอบของพัลส์นาฬิกาที่มาถึงผ่านไดโอด VD4 ไปยังอินพุต R ของไมโครวงจร

เครื่องกำเนิดสัญญาณนาฬิกาที่ควบคุมการทำงานของเครื่องสะท้อนเสียงนั้นประกอบขึ้นโดยใช้ทรานซิสเตอร์ที่มีโครงสร้างต่างกัน VT13, VT14 อัตราการทำซ้ำของพัลส์ถูกกำหนดโดยเวลาคงที่ของวงจร R28C15

แคโทดของตัวบ่งชี้ HG1-HG3 ใช้พลังงานจากเครื่องกำเนิดไฟฟ้าโดยใช้ทรานซิสเตอร์ VT17, VT18

ปุ่ม SB1 (“การควบคุม”) ใช้เพื่อตรวจสอบการทำงานของอุปกรณ์ เมื่อคุณกด ปุ่ม VT15 จะได้รับพัลส์ปิด และตัวบ่งชี้เสียงก้องจะแสดงตัวเลขสุ่ม หลังจากนั้นครู่หนึ่ง พัลส์นาฬิกาจะเปลี่ยนตัวนับ และตัวบ่งชี้ควรแสดงหมายเลข 888 ซึ่งบ่งชี้ว่าเครื่องส่งเสียงสะท้อนทำงานอย่างถูกต้อง

เครื่องสะท้อนเสียงไร้สายราคาถูกจาก Aliexpress สำหรับการตกปลา

เครื่องสะท้อนเสียงชื่อโปรแกรม: FishFinder (Erchang Fish Finder) อื่นๆ เครื่องสะท้อนเสียง: .

เครื่องสะท้อนเสียงบน Arduino

เครื่องเก็บเสียงสะท้อนถูกติดตั้งอยู่ในกล่องที่ติดกาวเข้าด้วยกันจากโพลีสไตรีนทนแรงกระแทก ชิ้นส่วนส่วนใหญ่จะวางอยู่บนแผงวงจรพิมพ์สามแผ่นที่ทำจากลามิเนตไฟเบอร์กลาสฟอยล์ที่มีความหนา 1.5 มม. หนึ่งในนั้น (รูปที่ 3) มีการติดตั้งเครื่องส่งสัญญาณส่วนอีกเครื่องหนึ่ง (รูปที่ 4) ตัวรับสัญญาณในส่วนที่สาม (รูปที่ 5) ส่วนดิจิตอลของเครื่องสะท้อนเสียงสะท้อน บอร์ดถูกติดตั้งบนแผ่น duralumin สำหรับการวัด 172x72 มม. สอดเข้าไปในฝากล่อง ในแผ่น และ บนฝา เจาะรูสำหรับสวิตช์ไฟ Q1 (MT-1), ปุ่ม SB1 (KM1-1) และช่องเสียบ VR-74-F ของ ขั้วต่อโคแอกเซียล XI และหน้าต่างสำหรับตัวบ่งชี้ดิจิทัลถูกตัดออก

เครื่องสร้างเสียงสะท้อนใช้ตัวต้านทาน MLT, ตัวเก็บประจุ KLS, KTK และ K53-1 สามารถเปลี่ยนทรานซิสเตอร์ KT312V และ GT402I ด้วยทรานซิสเตอร์อื่น ๆ ของซีรีย์เหล่านี้ MP42B พร้อม MP25, KT315G พร้อม KT315V ไมโครวงจรของซีรีย์ K176 สามารถใช้แทนกันได้กับอะนาล็อกที่สอดคล้องกันของซีรีย์ K561 แทนที่จะเป็นไมโครวงจร K176IEZ (DD4) คุณสามารถใช้ K176IE4 ได้ ถ้า เครื่องสะท้อนเสียงจะใช้ที่ความลึกไม่เกิน 10 เมตร ไม่จำเป็นต้องติดตั้งตัวนับ DD4 และตัวแสดง HG3

ขดลวดของหม้อแปลง T1 นั้นพันด้วยลวด PELSHO 0.15 บนเฟรมที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 8 มม. พร้อมทริมเมอร์เฟอร์ไรต์ (600NN) ที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 6 มม. ความยาวม้วน - 20 มม. การม้วน I มี 80 รอบโดยแตะจากตรงกลาง การม้วน II มี 160 รอบ หม้อแปลง T2 ผลิตบนวงแหวนเฟอร์ไรต์ (3000NM) ขนาดมาตรฐาน K16X10X4.5 การม้วนฉันมีลวด PEV-2 2X 180 รอบ, 0.12, ม้วนลวด PEV-2 11-16 รอบ, 0.39 คอยล์ L1 (ลวด PEV-2 0.07 จำนวน 1,500 รอบ) พันระหว่างแก้มบนกรอบที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 6 มม. ทำจากแก้วออร์แกนิก เส้นผ่านศูนย์กลางของแก้มคือ 15 ระยะห่างระหว่างแก้มคือ 9 มม. ทริมเมอร์มาจากวงจรแม่เหล็กหุ้มเกราะ SB-1a ที่ทำจากเหล็กคาร์บอนิล

เซนเซอร์ตัวปล่อยอัลตราโซนิกของเครื่องเก็บเสียงสะท้อนถูกสร้างขึ้นโดยใช้แผ่นกลมที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 40 และความหนา 10 มม. ทำจากแบเรียมไททาเนต ตัวนำตะกั่วแบบบาง (เส้นผ่านศูนย์กลาง 0.2 มม.) ถูกบัดกรีเข้ากับระนาบชุบเงินโดยใช้โลหะผสมของ Wood เซ็นเซอร์ประกอบในถ้วยอะลูมิเนียมจากตัวเก็บประจุออกไซด์ที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 45.50 มม. (สูง - 23.25 มม. - ระบุระหว่างการประกอบ) ที่ตรงกลางด้านล่างของกระจก มีการเจาะรูสำหรับติดตั้งโดยให้สายโคแอกเชียล (RK-75-4-16 ความยาว 1.2.5 ม.) เข้าไป เพื่อเชื่อมต่อเซ็นเซอร์กับเครื่องเก็บเสียงสะท้อน แผ่นเซ็นเซอร์ติดกาว 88-N เข้ากับจานที่ทำจากยางพรุนขนาดเล็กหนา 10 มม.

ในระหว่างการติดตั้ง สายเคเบิลถักจะถูกบัดกรีเข้ากับข้อต่อ ตัวนำกลางจะถูกบัดกรีเข้ากับขั้วของแผ่นเซ็นเซอร์ที่ติดกาวไว้กับแผ่นยาง และขั้วของอีกแผ่นจะถูกบัดกรีเข้ากับสายเคเบิลถัก หลังจากนั้นดิสก์ที่มีแผ่นจะถูกดันเข้าไปในแก้วโดยผ่านสายเคเบิลเข้าไปในช่องเปิดของข้อต่อและยึดข้อต่อด้วยน็อต พื้นผิวของแผ่นไททาเนตควรฝังอยู่ในกระจกห่างจากขอบ 2 มม. กระจกได้รับการแก้ไขในแนวตั้งอย่างเคร่งครัดและเต็มไปด้วยอีพอกซีเรซิน หลังจากที่เรซินแข็งตัวแล้ว พื้นผิวของเซนเซอร์จะถูกขัดด้วยกระดาษทรายละเอียดจนกระทั่งได้พื้นผิวที่เรียบ ส่วนเชื่อมต่อของขั้วต่อ XI ถูกบัดกรีเข้ากับปลายด้านที่ว่างของสายเคเบิล

ในการตั้งค่าเครื่องสะท้อนเสียงคุณต้องมีออสซิลโลสโคปเครื่องวัดความถี่ดิจิตอลและแหล่งจ่ายไฟ 9 V หลังจากเปิดเครื่องแล้วให้ตรวจสอบการทำงานของอุปกรณ์นับ: หากทำงานอย่างถูกต้องตัวบ่งชี้ควรแสดงหมายเลข 88.8 . เมื่อคุณกดปุ่ม SB1 ตัวเลขสุ่มควรปรากฏขึ้นซึ่งเมื่อถึงพัลส์นาฬิกาถัดไปควรถูกแทนที่ด้วยหมายเลข 88.8 อีกครั้ง

อ่านด้วย

ถัดไปคือการตั้งค่าเครื่องส่งสัญญาณ ในการทำเช่นนี้เซ็นเซอร์จะเชื่อมต่อกับเครื่องสะท้อนเสียงและออสซิลโลสโคปที่ทำงานในโหมดกวาดสแตนด์บายจะเชื่อมต่อกับขดลวด 11 ของหม้อแปลง T1 เมื่อพัลส์นาฬิกาแต่ละอันมาถึง พัลส์ที่มีการเติมความถี่วิทยุควรปรากฏบนหน้าจอออสซิลโลสโคป โดยการปรับหม้อแปลง T1 (หากจำเป็น ให้เลือกตัวเก็บประจุ C10) จะได้แอมพลิจูดพัลส์สูงสุด ซึ่งควรมีอย่างน้อย 70 V

ขั้นต่อไปคือการจัดตั้งเครื่องกำเนิดพัลส์ความถี่ที่เป็นแบบอย่าง เมื่อต้องการทำเช่นนี้ มิเตอร์ความถี่จะเชื่อมต่อผ่านตัวต้านทานที่มีความต้านทาน 5.1 kOhm เพื่อพิน 4 ของไมโครวงจร DD1 เครื่องกำเนิดไฟฟ้าถูกปรับไปที่ความถี่ 7500 Hz โดยการปรับคอยล์ L1 หากทริมเมอร์อยู่ในตำแหน่งที่ห่างไกลจากค่าเฉลี่ย ให้เลือกตัวเก็บประจุ C18

เครื่องรับ (รวมทั้งโมดูเลเตอร์) ได้รับการปรับให้ดีที่สุดโดยใช้สัญญาณเสียงสะท้อน ตามที่อธิบายไว้ใน [I] ในการทำเช่นนี้ เซ็นเซอร์จะถูกติดด้วยหนังยางที่ผนังท้ายของกล่องพลาสติกขนาด 300x100x100 มม. (เพื่อขจัดช่องว่างอากาศระหว่างเซ็นเซอร์กับผนัง จะต้องหล่อลื่นด้วยปิโตรเลียมเจลทางเทคนิค) จากนั้นกล่องจะเต็มไปด้วยน้ำ ไดโอด VD3 จะถูกลบออกจากตัวรับ และออสซิลโลสโคปเชื่อมต่อกับเอาต์พุตของตัวรับ เกณฑ์สำหรับการกำหนดค่าที่ถูกต้องของเครื่องรับ โมดูเลเตอร์เครื่องส่งสัญญาณ รวมถึงคุณภาพของเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกคือจำนวนสัญญาณเสียงสะท้อนที่สังเกตได้บนหน้าจอ ซึ่งเป็นผลมาจากการสะท้อนหลายครั้งของพัลส์อัลตราโซนิกจากผนังด้านท้ายของกล่อง ในการเพิ่มจำนวนพัลส์ที่มองเห็นได้ ให้เลือกตัวต้านทาน R2 และ R7 ในเครื่องรับ ตัวเก็บประจุ C13 ในโมดูเลเตอร์ของเครื่องส่งสัญญาณ และเปลี่ยนตำแหน่งของทริมเมอร์หม้อแปลง T1

ในการปรับอุปกรณ์หน่วงเวลาการเปิดเครื่องรับ ให้บัดกรีในไดโอด VD3 เปลี่ยนตัวต้านทาน R18 ด้วยตัวแปรหนึ่งตัว (ความต้านทาน 10 kOhm) และใช้เพื่อทำให้สัญญาณเสียงก้องสองตัวแรกหายไปบนหน้าจอออสซิลโลสโคป เมื่อวัดความต้านทานของส่วนที่แนะนำของตัวต้านทานแบบแปรผันแล้วจะถูกแทนที่ด้วยค่าคงที่ของความต้านทานเดียวกัน หลังจากการตั้งค่า จำนวนสัญญาณเสียงก้องบนหน้าจอออสซิลโลสโคปควรมีอย่างน้อย 20

ในการวัดความลึกของอ่างเก็บน้ำ วิธีที่ดีที่สุดคือติดเซ็นเซอร์เข้ากับลูกลอยเพื่อให้ส่วนล่างจุ่มอยู่ในน้ำ 10.20 มม. คุณสามารถติดเซ็นเซอร์เข้ากับเสา โดยจุ่มเซ็นเซอร์ลงในน้ำเป็นเวลาสั้นๆ ขณะวัดความลึก เมื่อใช้เครื่องเก็บเสียงสะท้อนในเรืออะลูมิเนียมท้องแบนเพื่อวัดความลึกตื้น (สูงสุด 2 ม.) ทรานสดิวเซอร์สามารถติดกาวไว้ที่ด้านล่างของเรือได้

ควรสังเกตว่าในวันที่มีแสงแดดสดใส ความสว่างของตัวบ่งชี้ดิจิตอลอาจไม่เพียงพอ สามารถเพิ่มได้โดยการเปลี่ยนแบตเตอรี่ Corundum (Krona) ด้วยแหล่งพลังงานที่มีแรงดันไฟฟ้าสูงกว่าเล็กน้อย เช่น แบตเตอรี่ที่ประกอบด้วยแบตเตอรี่ D-0.25 แปดก้อน (ซึ่งไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนแปลงวงจรหรือการออกแบบอุปกรณ์ใด ๆ ).

กระบวนการประมงมีความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีและมีประสิทธิภาพมากขึ้น สิ่งนี้อำนวยความสะดวกโดยการเกิดขึ้นของอุปกรณ์ใหม่ที่ขยายขีดความสามารถของชาวประมง เครื่องหาปลาเป็นหนึ่งในอุปกรณ์ทั่วไปที่ใช้ในสาขานี้ เซ็นเซอร์ที่มีความละเอียดอ่อนจะสแกนพื้นที่ใต้น้ำ โดยให้ข้อมูลที่จำเป็นแก่ผู้ใช้ผ่านหน้าจอ ปัจจุบันเครื่องสร้างเสียงสะท้อนสำหรับสมาร์ทโฟนบน Android กำลังได้รับความนิยมมากขึ้นเรื่อยๆ ซึ่งขั้นตอนการทำงานต้องการเพียงการเชื่อมต่อเซ็นเซอร์เท่านั้น ข้อมูลที่บันทึกไว้ทั้งหมดจะแสดงบนอุปกรณ์เคลื่อนที่โดยไม่มีอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เพิ่มเติม

เครื่องเก็บเสียงสะท้อนของสมาร์ทโฟนคืออะไร?

นี่คือเซ็นเซอร์โซนาร์แบบพกพาประเภทหนึ่งที่สามารถต่อกับสายเบ็ดหรือเชือกพิเศษได้ การออกแบบแบบดั้งเดิมของอุปกรณ์คือรูปทรงของลูกบอลซึ่งมีทรานสดิวเซอร์รวมอยู่ด้วย คุณสามารถใช้เครื่องสะท้อนเสียงสะท้อนกับสมาร์ทโฟนจากชายฝั่งเท่านั้น เนื่องจากบนเรือ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในขณะที่เคลื่อนที่ เป็นไปไม่ได้ที่จะรับประกันการยึดที่เชื่อถือได้ มีรุ่นสำหรับระบบปฏิบัติการ iOS และ Android ในกรณีนี้จะพิจารณาตัวเลือกที่สอง แต่ผู้ผลิตจำนวนมากขึ้นให้การสนับสนุนทั้งสองระบบ


สิ่งสำคัญคือต้องเน้นย้ำถึงการขาดสายไฟในระบบสื่อสาร หากรุ่นท้ายกรอบที่อยู่นิ่งมีการเชื่อมต่อสายเคเบิลเข้ากับจอแสดงผล เครื่องเก็บเสียงสะท้อนที่ทำงานร่วมกับสมาร์ทโฟนจะส่งสัญญาณผ่าน Bluetooth หรือ Wi-Fi นอกจากนี้ยังมีการดัดแปลงโมดูลวิทยุด้วย

อุปกรณ์ทำงานอย่างไร

แม้จะมีความแตกต่างอย่างมีนัยสำคัญระหว่างรุ่นไร้สายแบบพกพาและรุ่นอยู่กับที่ แต่เครื่องสะท้อนเสียงสะท้อนทั้งหมดทำงานโดยอิงการปล่อยพัลส์ ซึ่งจะถูกประมวลผลและนำเสนอต่อผู้ใช้ในรูปแบบที่สะดวก สมาร์ทโฟนเครื่องเดียวกันที่ใช้แอปพลิเคชันพิเศษจะสะท้อนภูมิประเทศด้านล่างเป็นกราฟิก แสดงความลึกและกิจกรรมของปลา - ชุดข้อมูลเฉพาะขึ้นอยู่กับรุ่น วิธีการหลักในการกำหนดตำแหน่งเสียงสะท้อนคือตัวแปลงสัญญาณดังกล่าว นี่คือเซ็นเซอร์ตัวส่งสัญญาณที่ส่งสัญญาณไปยังพื้นผิวด้านล่างและรับคลื่นสะท้อน ระหว่างการใช้งาน เครื่องส่งเสียงสะท้อนและสมาร์ทโฟนสามารถเปลี่ยนพารามิเตอร์การโต้ตอบได้ตามเงื่อนไข โดยเฉพาะอย่างยิ่งผู้ใช้สามารถกำหนดค่าคุณสมบัติการสื่อสารได้ด้วยตัวเองในเบื้องต้น แต่โมเดลไฮเทคจะสามารถปรับความถี่ในการส่งพัลส์ได้โดยอัตโนมัติ หลังจากที่ข้อมูลปรากฏบนหน้าจอสมาร์ทโฟน ผู้ใช้จะตัดสินใจบางอย่างเพื่อเปลี่ยนกลยุทธ์การตกปลา อุปกรณ์ดังกล่าวช่วยให้คุณค้นหาสถานที่ตกปลาที่ดีที่สุด

ระบบจ่ายไฟ

การไม่มีสายไฟทำให้เกิดข้อเสียเปรียบหลักประการหนึ่งของโซนาร์ดังกล่าว ความจริงก็คือการตกปลาเป็นกระบวนการที่ยาวนาน และความเป็นอิสระของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ไร้สายนั้นมักถูกจำกัดอยู่เพียงไม่กี่ชั่วโมงเสมอ เซ็นเซอร์ติดตั้งแบตเตอรี่ที่มีความจุเฉลี่ย 500-1,000 mAh แม้ว่าในโหมดสแตนด์บาย อุปกรณ์จะยังพร้อมสำหรับการใช้งานเป็นเวลาหลายวัน แต่รูปแบบการทำงานที่ใช้งานอยู่จะสิ้นเปลืองพลังงานใน 8-10 ชั่วโมง ข้อมูลนี้ใช้กับรุ่นที่มีแบตเตอรี่ขนาด 700-800 mAh เรากำลังพูดถึงตัวบ่งชี้โดยเฉลี่ยเนื่องจากสภาพอากาศจะได้รับผลกระทบจากอัตราการลดความจุของแบตเตอรี่ด้วย ตัวอย่างเช่นเครื่องส่งเสียงสะท้อนในฤดูหนาวสำหรับสมาร์ทโฟนใช้พลังงานมากขึ้น 15-20% ซึ่งควรนำมาพิจารณาด้วย ผู้ผลิตบางรายยังเตรียมแบตเตอรี่หลายก้อนไว้ในชุดเดียวด้วย นอกจากนี้ อาจสามารถชาร์จใหม่ได้จากที่จุดบุหรี่ในรถยนต์ ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับรูปแบบของแบตเตอรี่ ในกรณีนี้ คุณสามารถมั่นใจได้ว่ากระบวนการสแกนแทบจะไม่หยุดนิ่งโดยการชาร์จและเปลี่ยนแบตเตอรี่

ลักษณะสำคัญของเซ็นเซอร์

ประสิทธิภาพของอุปกรณ์นั้นขึ้นอยู่กับกำลังของอุปกรณ์เป็นหลัก สำหรับโซนาร์แบบพกพา ไม่เกิน 300 วัตต์ รุ่นที่มีศักยภาพนี้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการตกปลาทั่วไปจากชายฝั่งโดยมีระยะการหล่อประมาณ 30-40 ม. กำลังส่งผลต่อความลึกในการตรวจจับซึ่งสามารถเข้าถึงได้ตั้งแต่หลายสิบถึงหลายร้อยเมตร - รุ่นส่วนใหญ่ทำงานในช่วง 40- 500 ม. ความถี่จะส่งผลต่อช่วงการปล่อยก๊าซด้วย ยิ่งต่ำ ระยะของการกระทำก็จะยิ่งสูงขึ้น ตัวอย่างเช่น 50 kHz จะให้ระยะทาง 500 ม. เท่ากัน แต่สิ่งสำคัญคือต้องพิจารณาว่าฟังก์ชันของเซ็นเซอร์เสียงสะท้อนไร้สายสำหรับสมาร์ทโฟนจะได้รับผลกระทบจากลักษณะของน้ำด้วย ดังนั้นในสภาวะที่มีการเพิ่มแร่ ความลึกในการตรวจสอบจะลดลงครึ่งหนึ่ง อย่างไรก็ตาม คุณไม่ควรมุ่งเน้นไปที่กำลังกับความถี่เพียงอย่างเดียว มุมการสแกนก็มีความสำคัญเช่นกัน ซึ่งโดยเฉลี่ยจะแตกต่างกันไปตั้งแต่ 15° ถึง 45° นี่คือปริมาณความครอบคลุมของพื้นที่ใต้น้ำ - จากสนามแคบไปจนถึงสนามกว้าง

โซนาร์อัจฉริยะรุ่น Deeper

หนึ่งในเครื่องระบุตำแหน่งแบบพกพาที่ดีที่สุดในกลุ่มจาก Deeper ผู้ผลิตเอสโตเนียที่มีชื่อเสียง คุณลักษณะของอุปกรณ์ประกอบด้วยจุดแผ่รังสีสองจุด - ทรานสดิวเซอร์ที่มีความถี่ 90 และ 290 kHz มุมครอบคลุม 55° ถึง 15° ซึ่งหมายความว่าเซ็นเซอร์ค้นหาปลาของสมาร์ทโฟนจะสะท้อนปลาบนหน้าจอในรายละเอียดสูง ฟังก์ชันการทำงานของโมเดลก็สมควรได้รับความสนใจเช่นกัน อุปกรณ์มีโมดูล GPS ดังนั้นการสแกนข้อมูลจึงสามารถซ้อนทับบนแผนภาพการทำแผนที่จริงในแอปพลิเคชันพิเศษได้ คุณสมบัตินี้ช่วยให้คุณสามารถบันทึกข้อมูลเกี่ยวกับวัตถุที่เยี่ยมชมได้


กำลังสูงของเซ็นเซอร์ส่งผลเสียต่อความเป็นอิสระ หากคุณต้องการเครื่องเก็บเสียงสะท้อนในฤดูหนาวสำหรับสมาร์ทโฟนของคุณ คุณจะต้องใช้งานต่อเนื่องได้ไม่เกิน 5 ชั่วโมงต่อการชาร์จหนึ่งครั้ง นอกจากนี้ปริมาณแบตเตอรี่จะถูกเติมอย่างน้อย 2 ชั่วโมง ข้อเสียของข้อเสนอนี้ ได้แก่ ค่าใช้จ่ายสูงซึ่งประมาณ 20,000 รูเบิล

เครื่องหาปลาอัจฉริยะรุ่น Deeper

การดัดแปลงจากผู้ผลิตรายเดียวกัน แต่มีความสามารถที่เรียบง่ายกว่า การกระจายสัญญาณสูงถึง 40 ม. และความแม่นยำในการสแกนสูงยังคงอยู่ที่ระดับความลึกประมาณ 50 ม. อุปกรณ์ยังมีลำแสงสองอัน แต่มีช่วงที่เล็กกว่า เวอร์ชันนี้ยังสืบทอดการขาดความเป็นอิสระด้วย - แบตเตอรี่สามารถทำงานได้ 4 ชั่วโมง สำหรับจุดแข็งนั้นจะสะท้อนให้เห็นในการตรวจสอบคุณภาพสูงพร้อมรายละเอียดระดับสูงและการมีปฏิทินจันทรคติ โดยเฉลี่ยแล้วราคาของเครื่องสะท้อนเสียงสำหรับสมาร์ทโฟน Android ของการดัดแปลงนี้คือ 10-11,000 นั่นคือนี่คือรุ่นราคาประหยัดของอุปกรณ์รุ่นก่อนหน้าซึ่งมีข้อ จำกัด ที่เข้าใจได้ในด้านคุณภาพทางเทคนิคและการปฏิบัติงาน

โมเดล 3 มิติ FishHunter ทิศทาง

เครื่องเก็บเสียงสะท้อนแบบพกพารุ่นไฮเทคที่มีทรานสดิวเซอร์ 5 ตัว ช่วงความถี่ขยายจาก 381 ถึง 675 kHz ซึ่งทำให้สามารถสะท้อนตำแหน่งของปลาได้อย่างแม่นยำ อย่างไรก็ตาม ความลึกของการสำรวจยังคงจำกัดเครื่องส่งเสียงสะท้อนนี้สำหรับสมาร์ทโฟนบน Android ไว้ที่ 55 ม. แต่อุปกรณ์ยังมีโมดูล GPS ซึ่งคุณสามารถสร้างแผนที่ใต้น้ำของวัตถุได้

ฟังก์ชั่นเพิ่มเติมของรุ่นนี้ประกอบด้วยเคล็ดลับสำหรับนักตกปลา ดังนั้นในระหว่างขั้นตอนการสแกน อุปกรณ์จะส่งสัญญาณว่าจุดใดดีที่สุดที่จะโยนเบ็ด สำหรับคำนำหน้า 3 มิตินั้นบ่งบอกถึงความเป็นไปได้ของการสร้างแบบจำลองสามมิติของแผนที่โดยเน้นที่พื้นผิวนูน ก่อนหน้านี้มีเพียงรุ่นที่มีราคาแพงและอยู่กับที่เท่านั้นที่ได้รับตัวเลือกดังกล่าว แต่ราคาของเครื่องเก็บเสียงสะท้อนสำหรับสมาร์ทโฟน Android จาก FishHunter นั้นค่อนข้างเป็นที่ยอมรับในระดับเดียวกัน - โดยเฉลี่ยอยู่ที่ 21,000

วิธีการเลือกรุ่นที่ถูกต้อง?

โดยหลักแล้ว ควรคำนึงถึงคุณสมบัติการปฏิบัติงานหลักด้วย - ความถี่การแผ่รังสี ความลึกในการสแกน และความจุของแบตเตอรี่
จากนั้นคุณสามารถไปยังฟังก์ชันเพิ่มเติมได้ หากความเป็นไปได้ของการทำแผนที่ 3 มิติเป็นตัวเลือกที่เหมาะกับสรีระมากกว่า ตัวอย่างเช่น ตัวรับสัญญาณ GPS ก็สามารถจัดเป็นเครื่องมือที่มีประโยชน์ได้จริง ด้วยความช่วยเหลือชาวประมงจะสามารถจัดทำแผนที่ที่สมบูรณ์โดยระบุสถานที่เยี่ยมชมและความคิดเห็นที่เกี่ยวข้อง ในส่วนของการคัดเลือกคุณภาพควรเน้นไปที่ผู้ผลิตรายใหญ่จะดีกว่า ไม่แนะนำให้ซื้อเครื่องสะท้อนเสียงสำหรับสมาร์ทโฟนจากประเทศจีนในราคา 5-7,000 เนื่องจากแม้จะมีฟังก์ชั่นที่หลากหลาย แต่ก็ไม่น่าจะให้ความแม่นยำสูงในการวิจัยด้านล่าง เฉพาะในกรณีที่พบไม่บ่อยเท่านั้นที่ผลิตภัณฑ์ดังกล่าวจะยืนยันค่าพารามิเตอร์ที่ระบุไว้แต่แรกที่สูงในทางปฏิบัติ ควรคำนึงถึงความพร้อมใช้งานของการป้องกันภายนอกด้วย - องค์ประกอบที่ละเอียดอ่อนต้องมีเปลือกกันน้ำอย่างน้อยและการเคลือบที่ป้องกันอิทธิพลทางกล

ความแตกต่างของการทำงานของเครื่องสะท้อนเสียงสะท้อนสำหรับสมาร์ทโฟนบน Android

ในขั้นตอนแรกของการใช้งาน ควรสร้างการซิงโครไนซ์ระหว่างอุปกรณ์เคลื่อนที่และเซ็นเซอร์ การใช้งานพิเศษจากผู้ผลิตโซนาร์เองช่วยในการดำเนินการตามขั้นตอนนี้โดยอัตโนมัติ ถัดไปคุณควรรักษาความปลอดภัยของสมาร์ทโฟน ณ สถานที่ใช้งาน เนื่องจากมันจะรบกวนกระบวนการตกปลา จึงเป็นความคิดที่ดีที่จะจัดให้มีที่จับพิเศษและยึดตัวปลาไว้กับมัน ชุดเซ็นเซอร์บางชุดมีอุปกรณ์ที่คล้ายกัน หลังจากนี้เครื่องสะท้อนเสียงสะท้อนสำหรับสมาร์ทโฟนบน Android จะต้องยึดกับสายเบ็ดหรือเชือกที่แยกจากกันอย่างแน่นหนา แต่สิ่งสำคัญคืออย่าสับสนทิศทาง - ลำแสงบนพื้นผิวการทำงานของเซ็นเซอร์ควรวางลง

บทสรุป

การใช้อุปกรณ์ตรวจสอบก้นแบบพกพาเป็นวิธีที่สะดวกสำหรับนักตกปลาในการรับข้อมูลที่ต้องการ แต่คุณภาพการแสดงของพวกเขานั้นด้อยกว่าอย่างมากเมื่อเทียบกับอุปกรณ์ที่อยู่กับที่ซึ่งมีจอแสดงผลของตัวเอง ความแตกต่างนี้มองเห็นได้ชัดเจนเป็นพิเศษในตัวอย่างของเครื่องสะท้อนเสียงสำหรับสมาร์ทโฟนจากประเทศจีนที่มีป้ายราคาไม่เกิน 8-10,000 ตามกฎแล้วสิ่งเหล่านี้เป็นรุ่นที่ใช้พลังงานต่ำและมีประสิทธิภาพต่ำ แต่ในกรณีนี้ อะไรเป็นเหตุให้การใช้เซ็นเซอร์ดังกล่าวนอกเหนือจากหลักสรีระศาสตร์? อย่างไรก็ตาม อุปกรณ์ดังกล่าวอาจมีประโยชน์ได้หากคุณวางแผนที่จะใช้ที่ระดับความลึกตื้นเมื่อทำการเหวี่ยงออกจากฝั่ง แต่สำหรับการออกไปในน่านน้ำเปิด เช่น เรือ อุปกรณ์ดังกล่าวก็ไม่สมเหตุสมผล

fb.ru

ทำความรู้จักกับเครื่องสะท้อนเสียงสะท้อนหรือลักษณะเฉพาะของโซนาร์

ด้วยการถือกำเนิดของเครื่องสะท้อนเสียงที่มีราคาไม่แพง การนำทางในน้ำจึงกลายเป็นเรื่องง่ายมากขึ้น ก่อนหน้านี้เครื่องมือหลักของ "ขนาดเล็ก" คือนักบินซึ่งมักไม่เห็นมือของผู้แก้ไขมานานหลายปีดังนั้นจึงไม่ได้คำนึงถึงการเปลี่ยนแปลงโครงสร้างของส่วนล่างด้วย วันนี้ภาพก้นบึ้งแบบเรียลไทม์จะไม่ทำให้ใครแปลกใจอีกต่อไป

  • สำหรับชาวประมงและผู้ชื่นชอบการดำน้ำ มีเครื่องสแกนโครงสร้างราคาแพงที่แสดงภาพสีของก้นเรือด้วยความแม่นยำที่น่าทึ่ง
  • นักเดินทางสามารถเข้าถึงเครื่องพล็อตกราฟที่รวมฟังก์ชันของเนวิเกเตอร์ เครื่องส่งเสียงสะท้อน และแผงควบคุมเครื่องยนต์
  • เจ้าของเรือยอทช์ที่แล่นช้าๆ จะได้รับความช่วยเหลือจากเครื่องสะท้อนเสียงแบบมองไปข้างหน้า สำหรับเรือความเร็วสูงในระดับความลึกตื้น อุปกรณ์เหล่านี้จะไม่เกี่ยวข้อง เนื่องจากมีฟังก์ชันการทำงานแตกต่างจากโซนาร์ทั่วไปเพียงเล็กน้อย ท้ายที่สุดแล้ว เซ็นเซอร์สามารถ "มอง" ไปข้างหน้าได้ในระดับความลึกเพียง 2-3 เท่านั้น
  • ส่วนที่ได้รับความนิยมมากที่สุดคือเครื่องเก็บเสียงสะท้อนแบบลำแสงเดี่ยวและลำแสงคู่ราคาไม่แพง ถูกใช้โดยชาวประมง นักท่องเที่ยว และแม้แต่ผู้ชื่นชอบการตกปลาในน้ำแข็ง

แม้แต่อุปกรณ์ที่ง่ายที่สุดก็สามารถวัดอุณหภูมิน้ำทะเลได้โดยรายงานแรงดันไฟฟ้าที่ลดลงบนเครือข่ายออนบอร์ดและแจ้งด้วยสัญญาณเสียงเกี่ยวกับความลึกที่ลดลงอย่างรวดเร็ว เราจะไม่คำนึงถึงสิ่งบ่งชี้ “ปลา” เพราะวันนี้เราจะพูดถึงประโยชน์ของโซนาร์สำหรับการนำทางในสภาวะที่มีความลึกไม่เพียงพอ

เน้นเสียง

หลักการทำงานของเครื่องสะท้อนเสียงไม่มีการเปลี่ยนแปลงในช่วงร้อยปีที่ผ่านมา ขนาดของอุปกรณ์ลดลงและอัลกอริธึมการประมวลผลสัญญาณได้รับการปรับปรุงให้เหมาะสม แต่ตัวรับส่งสัญญาณยังคงส่งสัญญาณความถี่สูงลึกลงไปในน้ำและรอให้สัญญาณกลับมาซึ่งสะท้อนจากภูมิประเทศด้านล่าง


สัญญาณที่สะท้อนจะอ่อนลงขึ้นอยู่กับความหนาแน่นของดิน เพื่อให้ได้ข้อมูลเชิงลึก อุปกรณ์จะวิเคราะห์เวลาส่งคืนสัญญาณ โครงสร้างด้านล่างมีลักษณะสัญญาณอ่อนตัวลง ดังนั้นบนหน้าจอเครื่องสะท้อนเสียงเราจะเห็นภูมิประเทศด้านล่างของเฉดสีต่างๆ - ตั้งแต่สีดำ (หิน) ไปจนถึงสีเทาอ่อน (ตะกอน)

สิ่งบ่งชี้ของ "ปลา" ขึ้นอยู่กับการระบุการรวมอากาศในคอลัมน์น้ำ - กระเพาะว่ายน้ำของปลาที่ควรจะเป็น แม้ว่าตัวเลือกนี้อาจเป็นที่สนใจของชาวประมง แต่สำหรับการนำทางก็ไม่มีประโยชน์อย่างยิ่งและเบี่ยงเบนความสนใจ

ในกระบวนการควบคุมเรือยนต์ความเร็วสูงในแม่น้ำเดินเรือของรัสเซียตอนกลางค่าสัมบูรณ์ของความลึกไม่สำคัญเท่ากับการเปลี่ยนแปลงของการเปลี่ยนแปลง หากมีกระดูกงูสูง 5-6 เมตรและจู่ๆ ภาพด้านล่างก็คืบคลานขึ้นมา นี่เป็นเหตุผลที่ต้องแก้ไขเส้นทาง - เป็นไปได้มากว่าเราหลงทางและกำลังมุ่งหน้าไปยังแผ่นดิน ใน Karelia ค่อนข้างเป็นไปได้ที่จะพังกระปุกเกียร์มอเตอร์แม้ที่ระดับความลึกมากกว่า 5 เมตร หลุมพรางมักจะยืนอยู่คนเดียวและไม่ปรากฏให้เห็น ประกอบกับความผันผวนของระดับน้ำในอ่างเก็บน้ำที่มีก้นหิน คุณต้องระมัดระวังเป็นพิเศษ

เมื่อความลึกอยู่ที่ 30, 50 หรือมากกว่า 100 เมตร ก็เป็นอีกเรื่องหนึ่ง ในกรณีนี้ การอ่านค่าเสียงสะท้อนจะไม่มีลำดับความสำคัญ อย่างไรก็ตามอย่าประมาทความสำคัญของอุปกรณ์นี้ - ไม่ช้าก็เร็วคุณจะต้องเดินไปตามแนวชายฝั่งซึ่งอาจมีกองจมอยู่ใต้น้ำตัวเรือขนาดใหญ่และถ่มน้ำลายหิน


เพื่อหลีกเลี่ยงการเปลี่ยนแปลงการอ่านที่ความเร็วของเรือไสอย่างวุ่นวาย การจำกัดช่วงความลึกด้วยตนเองก็เพียงพอแล้ว อุปกรณ์เกือบทั้งหมดอนุญาตให้คุณทำเช่นนี้ ดังนั้นฮาร์โมนิคที่ทวีคูณของความลึกจริงจะถูกตัดออก

การติดตั้งเครื่องสะท้อนเสียงด้วยมือของคุณเอง

ขอให้มีช่วงเวลาที่ดีในการปรับปรุงเรือของคุณ การติดตั้งเครื่องค้นหาปลาถือเป็นกิจกรรมที่คุ้มค่า ดังนั้นเตรียมความรู้ให้พร้อมและเริ่มการติดตั้ง

มีตัวเลือกไม่มากนักเกี่ยวกับจอแสดงผล เราติดตั้งไว้ที่ด้านบนของส่วนแนวนอนของแผงหรือบนส่วนที่เอียงซึ่งหันหน้าไปทางนายเรือ สิ่งสำคัญคือหน้าจอต้องไม่บดบังการมองเห็นเมื่อเคลื่อนตัวใต้กันสาดและไม่สะท้อนแสงในสภาพอากาศที่มีแดดจ้า

สถานการณ์ที่มีเซ็นเซอร์ระยะไกลนั้นซับซ้อนกว่ามาก เนื่องจากไม่เพียงแต่เป็นที่เก็บเครื่องรับและเครื่องส่งสัญญาณเท่านั้น แต่ยังรวมถึงเซ็นเซอร์อุณหภูมิด้วย จึงเป็นสิ่งสำคัญที่จะต้องแน่ใจว่าสามารถสัมผัสกับน้ำได้อย่างน่าเชื่อถือ จากการออกแบบ เซ็นเซอร์มีความแตกต่างกันภายนอก (ด้านนอก) และมีการติดตั้งไว้ที่ด้านล่าง แต่ละตัวเลือกเหล่านี้มีข้อเสียในตัวเอง

เนื่องจากเรายังอยู่ในสายพันธุ์ย่อยที่ใกล้สูญพันธุ์ “Homo sovieticus” ตั้งแต่วัยเด็ก เราจึงมีความปรารถนาที่จะทดลอง ความคิดสร้างสรรค์ และการศึกษาต่างๆ ดังนั้นเราจะวางเซ็นเซอร์เสียงสะท้อนจากด้านในไว้ที่ด้านล่างถัดจากกรอบวงกบท้าย

เราจะพิจารณาทางเลือกที่เป็นไปได้ในบทถัดไป

กาวเซ็นเซอร์เอคโคซาวเดอร์เข้ากับตัวเครื่อง

จริงๆ แล้ว การใช้เครื่องสะท้อนเสียงสะท้อนด้วยความเร็วใดๆ ก็ตาม เป็นสิ่งที่น่าดึงดูดอย่างยิ่ง โดยไม่รบกวนโครงสร้างด้านล่าง โดยไม่ต้องกลัวว่าเซ็นเซอร์จะเสียหาย และไม่มีน้ำพุกระเด็นอยู่ด้านหลังกรอบวงกบด้านบน ทำไมทุกคนไม่ทำเช่นนี้? ลองพิจารณากรณีที่วิธีนี้เป็นไปไม่ได้หรือต้องใช้ R&D มากเกินไป ☺

  • ร่างกายมีขั้นตอนตามขวาง ก้นเติมอากาศมีประโยชน์ต่อประสิทธิภาพความเร็วของถัง แต่ไม่เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการติดตั้งภายในเซ็นเซอร์ตรวจจับเสียงสะท้อนเนื่องจากมีฟองอากาศในสภาพแวดล้อมขอบเขต ในกรณีนี้ เครื่องส่งเสียงสะท้อนจะทำงานเฉพาะในขณะที่อยู่กับที่และเมื่อเคลื่อนที่ในการเคลื่อนที่
  • ตัวไม้. ไม่ใช่ไม้อัดปิดทับด้วยไฟเบอร์กลาส แต่เป็นไม้จริง เนื่องจากโครงสร้างบอร์ดที่มีรูพรุน หน้าจออุปกรณ์จึงเงียบอย่างทรยศ
  • การกระจัดตัวเรือด้วยท้ายเรือวาฬซึ่งจบลงในอากาศท่ามกลางคลื่น ในขณะนี้ การอ่านค่าเครื่องมือจะหายไป
  • กล่องพลาสติกบางชนิดมีผนังสองชั้น ใน "แซนวิช" ดังกล่าวช่องว่างระหว่างไฟเบอร์กลาสจะเต็มไปด้วยโฟมโพลียูรีเทนสององค์ประกอบและในการติดตั้งเซ็นเซอร์คุณจะต้องตัด "เปลือก" ด้านในซึ่งเป็นเรื่องน่าเสียดายโดยเฉพาะบนเรือลำใหม่
  • พื้นที่บริเวณกระดูกงูและบันไดตามยาวบนตัวกระดูกงู การหมุนวนและฟองอากาศจะทำให้อุปกรณ์ทำงานได้อย่างราบรื่น ดังนั้นก่อนการติดตั้งขั้นสุดท้าย เราจะตรวจสอบการทำงานของอุปกรณ์ในหลาย ๆ ที่และเลือกจุดที่ดีที่สุด

เพื่อให้แน่ใจว่าสภาพแวดล้อมจะคงที่ จึงมีการใช้สารป้องกันการแข็งตัว อีพอกซีเรซิน ดินน้ำมันอัตโนมัติ กาวซิลิโคน กาวร้อนละลาย และสารหล่อลื่นสำหรับอุปกรณ์ทางการแพทย์ (อัลตราซาวนด์) เป็นที่ชัดเจนว่าวัสดุทั้งหมดเหล่านี้ทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการอ่านค่าของอุปกรณ์และทำให้ความไวลดลง แต่การปฏิบัติได้แสดงให้เห็นว่ารูปแบบดังกล่าวได้ผล

เซ็นเซอร์แบบบอนด์ทำงานได้ดีกับเรือไฟเบอร์กลาสและอะลูมิเนียม อย่างไรก็ตาม ไม่มีใครรับประกันการทำงานของวงจรที่นำเสนอในกรณีของคุณได้ ดังนั้นจึงยังคงต้องดำเนินการโดยการลองผิดลองถูกต่อไป

กำลังมองหาเสียงสะท้อน

ดังนั้นสายเคเบิลจึงถูกยืดออกตามกฎทั้งหมด จอภาพได้รับการยึดอย่างแน่นหนาและมีฝาปิดอย่างระมัดระวัง และที่ท้ายเรือถัดจากปั้มท้องเรือจะมีเซ็นเซอร์ตรวจจับเสียงสะท้อน งานของเราคือการหาตำแหน่งที่เหมาะสมที่สุดเพื่อให้เซ็นเซอร์ไม่รบกวนการสื่อสาร (เช่น การระบายน้ำใต้ดิน) และการอ่านค่าจะไม่ได้รับผลกระทบจากฟองอากาศที่เข้าไปอยู่ใต้ก้นขณะเคลื่อนที่มากเกินไป มีสามวิธีในการบรรลุผลตามที่ต้องการ

วิธีที่หนึ่ง

ขันเซ็นเซอร์เข้ากับกรอบท้ายจากด้านใน โดยให้ลำแสงลงไปตั้งฉากกับผิวน้ำ ในกรณีนี้ จำเป็นต้องมีระดับน้ำใต้ดินอยู่ตลอดเวลา เพื่อไม่ให้มีลิ่มอากาศระหว่างเซ็นเซอร์และด้านล่าง ผู้เขียนบทความนี้มีเรือมาเป็นเวลานานซึ่งเพื่อให้เครื่องสะท้อนเสียงทำงานได้อย่างถูกต้องก็เพียงพอที่จะเทน้ำทะเลเพียง 2 ลิตรไว้ใต้เลื่อน

ยิ่งไปกว่านั้น ยังพบสิ่งนี้จากการทดลองเมื่อมีการทดสอบตำแหน่งเซ็นเซอร์ 5 หรือ 6 ตำแหน่ง เครื่องส่งเสียงก้องไม่ต้องการทำงาน มีมติให้หยุดการแข่งขันและยกเรือขึ้น ตามปกติ หลังจากวางบนรถพ่วงแล้ว ท่อระบายน้ำก็เปิดออกให้แห้ง แต่ไม่มีน้ำอยู่ใต้เลื่อน ตัดสินใจยกเรือขึ้นรถพ่วงแล้วขับกลับลงไปในน้ำโดยไม่ขันปลั๊กให้แน่น ลองนึกภาพความประหลาดใจที่จู่ๆ เครื่องส่งเสียงก้องก็เริ่มทำงานตามปกติ รับสัญญาณได้แม้ที่ความเร็วเกิน 60 กม./ชม. เป็นผลให้การเดินทางแต่ละครั้งเริ่มต้นด้วยการเทขวดขนาด 2 ลิตรลงบนพื้นซึ่งทำให้แขกประหลาดใจ

วิธีที่สอง

ประกอบด้วยการติดเซ็นเซอร์เข้ากับซิลิโคนบนพื้นที่เรียบด้านล่างระหว่างบันได เราพยายามแก้ไขระนาบเซ็นเซอร์ที่ไม่ขนานกับด้านล่าง แต่ขนานกับน้ำ อย่างไรก็ตามสามารถยอมรับความเบี่ยงเบนเล็กน้อย (สูงถึง 10-15 องศา) ได้

เราใช้กาวซิลิโคนหรือออโตพลาสติกอีนเป็นมวลยึด หากการทดสอบแสดงว่าตำแหน่งที่เลือกถูกต้อง คุณสามารถติดเซ็นเซอร์อีกครั้งด้วยกาวอีพอกซี อย่างไรก็ตาม คุณควรตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่มีฟองอากาศระหว่างเซ็นเซอร์และด้านล่าง

วิธีที่สาม

ในระดับหนึ่งจะรวมข้อดีของวิธีแรกและวิธีที่สองเข้าด้วยกัน มีวัตถุประสงค์เพื่อให้มีของเหลวที่เป็นสื่อกระแสไฟฟ้าระหว่างเซ็นเซอร์และด้านล่าง แต่ไม่มีของเหลวอยู่ในตัวเรือเอง ค่อนข้างยุ่งยากใช่ไหม? ลองคิดดูและติดตั้งเซ็นเซอร์

ในการติดตั้งเราจำเป็นต้องมีภาชนะที่มีคอแคบและมีฐานแบน ในการทำเช่นนี้ ให้ตัดส่วนบนของขวดพลาสติกขนาด 2 ลิตรหรือกระป๋องโพลีเอทิลีนออก เราจะยึดเซ็นเซอร์ไว้ใต้โดมใกล้กับด้านล่างมากขึ้น สายเซ็นเซอร์จะออกมาทางคอขวด

ภารกิจหลักคือการยึดขอบของภาชนะไว้ที่ด้านล่างอย่างแน่นหนา การเชื่อมต่อจะต้องแน่นและเชื่อถือได้ คุณสามารถใช้กาวซิลิโคนหรืออีพอกซีเรซิน เพื่อความแข็งแรงของรอยต่อที่ดีขึ้น ขอบของพลาสติกที่อยู่ติดกับด้านล่างจะถูกทำให้หยาบโดยใช้กระดาษทราย ทิ้งโดมที่ติดกาวไว้ให้แห้ง หลังจากการเกิดพอลิเมอไรเซชันแล้ว เราจะดำเนินการกับสิ่งที่สำคัญที่สุด

เติมภาชนะผ่านคอด้วยสารป้องกันการแข็งตัว วิธีนี้จะช่วยให้คุณทิ้งเรือไว้โดยมีเซ็นเซอร์อยู่ในที่เย็นสำหรับฤดูหนาวและลืมไปว่าเครื่องเก็บเสียงสะท้อนได้รับการติดตั้งในลักษณะที่ผิดปกติ หากคุณสามารถยึดโดมไว้ที่ด้านล่างอย่างแน่นหนา และยึดเซ็นเซอร์เข้ากับโดมได้ คุณจะได้รับตัวเลือกที่ดีที่สุดในการติดตั้งเซ็นเซอร์ เป็นที่น่าสังเกตว่าหากคุณเลือกวิธีที่สามคุณไม่ควรวางสายเซ็นเซอร์ไว้ล่วงหน้า ขั้นตอนแรกคือการร้อยตัวเชื่อมต่อเข้ากับคอขวด จากนั้นจึงติดกาว บรรจุ ทดสอบ และในขั้นตอนสุดท้ายเท่านั้นคือการวางสายเคเบิล

เป็นที่น่าสังเกตว่าการติดตั้งจากภายในตัวเครื่องจะส่งผลต่อความแม่นยำของการวัดอุณหภูมิน้ำทะเล ซึ่งจะทำให้การอ่านค่าลดลง ดังนั้น หากอุณหภูมิเป็นตัวบ่งชี้ลำดับความสำคัญสำหรับคุณ ให้นำเซ็นเซอร์ลงน้ำหรือรอประมาณ 5-10 นาทีเพื่อให้อุณหภูมิของน้ำเปลี่ยนแปลงไปถึงเซ็นเซอร์ ทำความร้อน (หรือทำความเย็น) ที่ด้านล่าง ในกรณีอะลูมิเนียมอัลลอยด์ ผลกระทบนี้จะน้อยมาก แต่ในกรณีไฟเบอร์กลาสจะเด่นชัดกว่า

เซ็นเซอร์เสียงก้องที่ติดตั้งอย่างถูกต้องจะไม่เปิดเผยการมีอยู่ของมัน แต่อย่างใดและทำให้ระบบนำทางพอใจด้วยการอ่านที่เสถียรบนหน้าจออุปกรณ์

มาสรุปกัน

เครื่องเก็บเสียงสะท้อนไม่ได้เป็นเพียงอุปกรณ์ที่แสดงความลึกเท่านั้น นี่เป็นเครื่องมือที่ขาดไม่ได้เมื่อใช้งานเรือเล็ก จากการอ่านและตรวจสอบกับนักบิน คุณสามารถนำทางในสถานที่ที่ยากลำบากได้อย่างมั่นใจ ซึ่งลดความเสี่ยงในการเกยตื้นหรือสร้างความเสียหายให้กับระบบขับเคลื่อนได้อย่างมาก

กราฟพล็อตเตอร์ราคาแพงครองตำแหน่งศูนย์กลางบนแผงควบคุมโดยแทนที่อุปกรณ์อื่น ๆ โดยพื้นฐานแล้ว หน้าจอชาร์ตพล็อตเตอร์เป็นคอนโซลกลางของระบบออนบอร์ด สามารถแทนที่การวัดและส่งข้อมูลทางไกลอื่นๆ ทั้งหมดได้ - ตำแหน่งบนแผนที่ ระบบนำทาง มาตรวัดความเร็ว เข็มทิศ อุปกรณ์ตรวจสอบเครื่องยนต์ และนาฬิกา และมีเพียงหลักการของความซ้ำซ้อนเท่านั้นที่บังคับให้เราต้องมีเข็มทิศอะนาล็อกแยกต่างหากและเครื่องนำทางสำรอง

proboating.ru

เครื่องเก็บเสียงสะท้อนของชาวประมงสมัครเล่น

(Voitsekhovich V. , Fedorova V.. วิทยุ. 1988, ฉบับที่ 10, หน้า 32...36)

แน่นอนว่าไม่ใช่แค่ชาวประมงเท่านั้น เครื่องหาปลาแบบอิเล็กทรอนิกส์มีประโยชน์ในการใช้งานใต้น้ำที่หลากหลาย

เครื่องเก็บเสียงสะท้อนสามารถผลิตได้สองเวอร์ชัน: โดยมีขีดจำกัดการวัดความลึกสูงสุด 9.9 ม. (จอแสดงผลประกอบด้วยตัวบ่งชี้เรืองแสงสองตัว) และ 59.9 ม. (ตัวบ่งชี้สามตัว) คุณสมบัติอื่น ๆ เหมือนกัน: ข้อผิดพลาดของเครื่องมือ - ไม่เกิน ± 0.1 ม., ความถี่ในการทำงาน - 170...240 kHz (ขึ้นอยู่กับความถี่เรโซแนนซ์ของตัวส่งสัญญาณ), กำลังพัลส์ - 2.5 W. ตัวส่งสัญญาณอัลตราโซนิกหรือที่เรียกว่าเครื่องรับสัญญาณเสียงสะท้อนนั้นเป็นแผ่นแบเรียมไททาเนตที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 40 และความหนา 10 มม. แหล่งพลังงานสำหรับเครื่องสะท้อนเสียงสะท้อนคือแบตเตอรี่คอรันดัม การสิ้นเปลืองกระแสไฟไม่เกิน 19 และ 25 mA (ในเครื่องสะท้อนเสียงสำหรับความลึกตื้นและลึก ตามลำดับ) ขนาดของเครื่องสะท้อนเสียง - 175x75x45 มม. น้ำหนัก - 0.4 กก.

บล็อกไดอะแกรมที่อธิบายการทำงานของเครื่องส่งเสียงสะท้อนจะแสดงในรูปที่ 1 131. เครื่องกำเนิดสัญญาณนาฬิกา G1 ควบคุมการโต้ตอบของส่วนประกอบอุปกรณ์และรับประกันการทำงานในโหมดอัตโนมัติ พัลส์สี่เหลี่ยมสั้น (0.1 วินาที) ที่สร้างจากพัลส์ดังกล่าวจะถูกทำซ้ำทุกๆ 10 วินาที พัลส์เหล่านี้จะตั้งค่าตัวนับดิจิทัล PC1 ไปที่สถานะศูนย์และปิดตัวรับ A2 ที่ด้านหน้า ทำให้ไม่ไวต่อสัญญาณในขณะที่ตัวส่งสัญญาณทำงาน

ข้าว. 131. บล็อกไดอะแกรมของเครื่องสะท้อนเสียง

เมื่อสิ้นสุดการทำงานของเครื่องส่งสัญญาณ เครื่องรับ A2 จะเปิดขึ้นและรับความไวตามปกติ BQ1 เดียวกันจะได้รับสัญญาณเสียงสะท้อนที่สะท้อนจากด้านล่างและปิดคีย์ S1 การวัดเสร็จสมบูรณ์ ความลึกที่วัดได้* จะแสดงบนตัวบ่งชี้ของตัวนับ PC1

แผนผังของเครื่องเก็บเสียงสะท้อนที่มีขีดจำกัดการวัดความลึก 59.9 ม. แสดงไว้ในรูปที่ 1 132. เครื่องส่งสัญญาณที่น่าตื่นเต้นในตัวเองที่ความถี่ของตัวปล่อยอัลตราโซนิก BQ1 ทำโดยใช้ทรานซิสเตอร์ VT8, VT9 การเปิดและปิดเครื่องส่งสัญญาณควบคุมโดยโมดูเลเตอร์ - โมโนสเตเบิลแบบสแตนด์บาย (VT11, VT12 ฯลฯ) ซึ่งจ่ายพลังงานให้กับเครื่องส่งสัญญาณผ่านสวิตช์ (VT10) เป็นเวลา 40 μs

ข้าว. 132. แผนผังของเครื่องสะท้อนเสียง

*) การคำนวณนั้นง่ายมาก: ที่ความเร็วการแพร่กระจายของเสียงในน้ำ 1,500 ม./วินาที ใน 1/7500 วินาที ด้านหน้าของสัญญาณที่เคลื่อนที่ในเส้นทางคู่จะเคลื่อนที่ 0.2 ม. และหน่วยต่ำสุดบนจอมิเตอร์จะตรงกับความลึก 0.1 ม.

apox.ru

วงจรวิทยุสำหรับการใช้งานในชีวิตประจำวัน

เครื่องเก็บเสียงสะท้อนแบบอิเล็กทรอนิกส์มีประโยชน์สำหรับกิจกรรมใต้น้ำที่หลากหลาย ไม่ใช่แค่การตกปลาเท่านั้น
เครื่องเก็บเสียงสะท้อนสามารถผลิตได้สองเวอร์ชัน: โดยมีขีดจำกัดการวัดความลึกสูงสุด 9.9 ม. (จอแสดงผลประกอบด้วยตัวบ่งชี้เรืองแสงสองตัว) และ 59.9 ม. (ตัวบ่งชี้สามตัว)
ลักษณะอื่น ๆ ของพวกเขาจะเหมือนกัน:
ข้อผิดพลาดของเครื่องมือ - ไม่เกิน± 0.1 ม.
ความถี่ในการทำงาน - 170...240 kHz (ขึ้นอยู่กับความถี่เรโซแนนซ์ของตัวส่งสัญญาณ)
กำลังพัลส์ - 2.5 วัตต์
ตัวส่งสัญญาณอัลตราโซนิกหรือที่เรียกว่าเครื่องรับสัญญาณเสียงสะท้อนนั้นเป็นแผ่นแบเรียมไททาเนตที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 40 และความหนา 10 มม.
แหล่งพลังงานสำหรับเครื่องสะท้อนเสียงสะท้อนคือแบตเตอรี่คอรันดัม
การสิ้นเปลืองกระแสไฟไม่เกิน 19 และ 25 mA (ในเครื่องสะท้อนเสียงสำหรับความลึกตื้นและลึก ตามลำดับ)
ขนาดของเครื่องสะท้อนเสียง - 175x75x45 มม. น้ำหนัก - 0.4 กก.

แผนผังของ echolocator

เครื่องกำเนิดสัญญาณนาฬิกา G1 ควบคุมการโต้ตอบของส่วนประกอบอุปกรณ์และรับประกันการทำงานในโหมดอัตโนมัติ พัลส์สี่เหลี่ยมสั้น (0.1 วินาที) ที่สร้างจากพัลส์ดังกล่าวจะถูกทำซ้ำทุกๆ 10 วินาที พัลส์เหล่านี้จะตั้งค่าตัวนับดิจิทัล PC1 ไปที่สถานะศูนย์และปิดตัวรับ A2 ที่ด้านหน้า ทำให้ไม่ไวต่อสัญญาณในขณะที่ตัวส่งสัญญาณทำงาน

พัลส์นาฬิกาที่ตกลงไปจะกระตุ้นเครื่องส่งสัญญาณ A1 และตัวส่งสัญญาณ BQ1 จะปล่อยพัลส์การตรวจอัลตราโซนิกสั้น (40 μs) ไปในทิศทางด้านล่าง ในเวลาเดียวกัน กุญแจอิเล็กทรอนิกส์ S1 จะเปิดขึ้น และการแกว่งของความถี่อ้างอิงจากเครื่องกำเนิดไฟฟ้า G2 จะถูกส่งไปยังเคาน์เตอร์ PC1

เมื่อสิ้นสุดการทำงานของเครื่องส่งสัญญาณ เครื่องรับ A2 จะเปิดขึ้นและรับความไวตามปกติ BQ1 เดียวกันจะได้รับสัญญาณเสียงสะท้อนที่สะท้อนจากด้านล่างและปิดคีย์ S1 การวัดเสร็จสิ้น ความลึกที่วัดได้จะแสดงบนตัวบ่งชี้ของตัวนับ PC1
การคำนวณความลึกนั้นง่าย: ด้วยความเร็วการแพร่กระจายของเสียงในน้ำ 1,500 เมตร/วินาที ใน 1/7500 วินาที ด้านหน้าของสัญญาณที่เคลื่อนที่ในเส้นทางคู่จะเคลื่อนที่ไป 0.2 เมตร และหน่วยต่ำสุดบนจอมิเตอร์จะตรงกับความลึก 0.1 ม.

พัลส์นาฬิกาถัดไปจะถ่ายโอนตัวนับ PC1 ไปที่สถานะศูนย์อีกครั้งและกระบวนการจะทำซ้ำ

แผนผังของเครื่องสะท้อนเสียงที่มีขีดจำกัดการวัดความลึก 59.9 ม. แสดงในรูปที่ 2

เครื่องส่งสัญญาณซึ่งตื่นเต้นในตัวเองด้วยความถี่ของตัวส่งสัญญาณอัลตราโซนิก BQ1 สร้างขึ้นโดยใช้ทรานซิสเตอร์ VT8, VT9 การเปิดและปิดเครื่องส่งสัญญาณควบคุมโดยโมดูเลเตอร์ - โมโนสเตเบิลแบบสแตนด์บาย (VT11, VT12 ฯลฯ) ซึ่งจ่ายพลังงานให้กับเครื่องส่งสัญญาณผ่านสวิตช์ (VT10) เป็นเวลา 40 μs

ทรานซิสเตอร์ VT1, VT2 ในเครื่องรับจะขยายสัญญาณเสียงก้องที่ได้รับจากองค์ประกอบเพียโซอิเล็กทริก BQ1, ทรานซิสเตอร์ VT3 ตรวจจับได้และทรานซิสเตอร์ VT4 จะขยายสัญญาณที่ตรวจพบ เครื่องสั่นเดี่ยวถูกประกอบบนทรานซิสเตอร์ VT5, VT6 เพื่อให้มั่นใจถึงความคงที่ของพารามิเตอร์ของพัลส์เอาท์พุตและเกณฑ์ความไวของเครื่องรับ เครื่องรับได้รับการปกป้องจากอิทธิพลโดยตรงจากพัลส์ของเครื่องส่งสัญญาณโดยตัวจำกัดไดโอด (R1, VD1, VD2)

เครื่องรับใช้การบังคับปิดการทำงานของเครื่องรับแบบโมโนสเตเบิลโดยใช้ทรานซิสเตอร์ VT7 พัลส์นาฬิกาเชิงบวกจะถูกส่งไปยังฐานผ่านไดโอด VD3 และชาร์จตัวเก็บประจุ C8 เมื่อเปิด ทรานซิสเตอร์ VT7 จะเชื่อมต่อฐานของทรานซิสเตอร์ VT5 ของเครื่องรับแบบโมโนสเตเบิลกับ "+" ของแหล่งพลังงาน ดังนั้นจึงป้องกันความเป็นไปได้ที่จะถูกกระตุ้นโดยพัลส์ที่เข้ามา ในตอนท้ายของพัลส์นาฬิกา ตัวเก็บประจุ C8 จะถูกปล่อยผ่านตัวต้านทาน R18 ทรานซิสเตอร์ VT7 จะค่อยๆ ปิดลง และตัวรับสัญญาณแบบโมโนสเตเบิลจะได้รับความไวปกติ

ชิ้นส่วนดิจิทัลของเครื่องสะท้อนเสียงสะท้อนนั้นประกอบอยู่บนวงจรไมโคร DD1-DD4 ประกอบด้วยคีย์ (DD1.1) ที่ควบคุมโดยทริกเกอร์ RS (DD1.3, DD1.4) พัลส์เริ่มต้นการนับจะมาถึงทริกเกอร์จากโมดูเลเตอร์ของเครื่องส่งสัญญาณผ่านทรานซิสเตอร์ VT16 พัลส์ปลายมาจากเอาต์พุตของตัวรับผ่านทรานซิสเตอร์ VT15

เครื่องกำเนิดพัลส์ความถี่มาตรฐาน (7500 Hz) ประกอบอยู่บนองค์ประกอบ DD1.2 โดยวงจร R33, L1 จะเข้าสู่โหมดแอมพลิฟายเออร์เชิงเส้นซึ่งสร้างเงื่อนไขสำหรับการกระตุ้นที่ความถี่ขึ้นอยู่กับพารามิเตอร์ของวงจร L1 C 18 เครื่องกำเนิดไฟฟ้าถูกทำให้มีความถี่ 7500 Hz โดยการปรับ L1

สัญญาณความถี่อ้างอิงจะถูกป้อนผ่านสวิตช์ไปยังตัวนับสามหลัก DD2-DD4 มันถูกตั้งค่าเป็นสถานะศูนย์โดยขอบของพัลส์นาฬิกาที่จ่ายผ่านไดโอด VD4 ไปยังอินพุต R ของวงจรไมโครเหล่านี้

เครื่องกำเนิดสัญญาณนาฬิกาประกอบขึ้นบนทรานซิสเตอร์ VT13, VT14 อัตราการเกิดซ้ำของพัลส์ขึ้นอยู่กับค่าคงที่เวลา R28-C15

เส้นใยของตัวบ่งชี้เรืองแสง HG1-HG3 นั้นใช้พลังงานจากตัวแปลงแรงดันไฟฟ้าที่ทำจากทรานซิสเตอร์ VT17, VT18 และหม้อแปลง T2

ปุ่ม SB1 (“การควบคุม”) ใช้เพื่อตรวจสอบการทำงานของอุปกรณ์ เมื่อคุณกดบนปุ่ม VT15 จะได้รับแรงกระตุ้นการปิดและตัวเลขสุ่มบางส่วนจะปรากฏบนจอแสดงผลเสียงสะท้อน หลังจากนั้นครู่หนึ่ง ชีพจรนาฬิกาจะรีสตาร์ทเครื่องส่งเสียงสะท้อน และหากทำงานตามปกติ หมายเลข 88.8 จะปรากฏบนจอแสดงผล

ตัวต้านทานทั้งหมดในเครื่องสะท้อนเสียงเป็นชนิด MLT ตัวเก็บประจุคือ KLS, KTK และ K53-1 สามารถเปลี่ยนทรานซิสเตอร์ KT312V และ GT402I ด้วยซีรีย์อื่น ๆ เหล่านี้ MP42B - ด้วย MP25, KT315G - ด้วย KT315V สามารถเปลี่ยนชิปของซีรีย์ K176 ด้วยชิปที่เทียบเท่าจากซีรีย์ K561 หากตั้งใจที่จะใช้เครื่องสะท้อนเสียงสะท้อนที่ระดับความลึกสูงสุด 10 ม. ไม่จำเป็นต้องติดตั้งชิป DD4 และไฟแสดง HG3

ขดลวดของหม้อแปลง T1 นั้นพันด้วยลวด PELSHO 0.15 บนเฟรมที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 8 มม. พร้อมทริมเมอร์เฟอร์ไรต์ (600NN) ที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 6 มม. ความยาวม้วน - 20 มม. การม้วน I มี 80 รอบโดยแตะจากตรงกลาง การม้วน II มี 160 รอบ

Transformer T2 สร้างขึ้นบนวงแหวนเฟอร์ไรต์ (3000NM) ขนาดมาตรฐาน K16x 10x4.5 การม้วน I มีสาย PEV-2 0.12 2x180 รอบ การม้วน II - 16 รอบของสาย PEV-2 0.39

คอยล์ L1 (ลวด PEV-2 0.07 จำนวน 1,500 รอบ) พันระหว่างแก้มบนเฟรมที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 6 มม. เส้นผ่านศูนย์กลางของแก้มคือ 15 ระยะห่างระหว่างแก้มคือ 9 มม. ที่กันจอนทำจากเหล็กคาร์บอนิล (จากวงจรแม่เหล็กหุ้มเกราะ SB-1a)

ลีดแบบบางจะถูกบัดกรีเข้ากับระนาบสีเงินของแผ่นตัวส่งสัญญาณโดยใช้โลหะผสมของ Wood ตัวส่งสัญญาณถูกประกอบในถ้วยอะลูมิเนียมที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 45...50 มม. (ส่วนล่างของตัวเรือนตัวเก็บประจุออกไซด์) มีการระบุความสูง - 23...25 มม. - ระหว่างการประกอบ มีการเจาะรูตรงกลางด้านล่างของกระจกเพื่อติดตั้ง โดยสายเคเบิลโคแอกเชียลยาว 1...1.25 ม. จะถูกส่งต่อ เพื่อเชื่อมต่อหัวอัลตราโซนิกกับชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ของเครื่องเก็บเสียงสะท้อน แผ่นตัวส่งสัญญาณติดกาว 88-N เข้ากับแผ่นที่ทำจากยางพรุนขนาดเล็กที่มีความหนา 10 มม. ในระหว่างการติดตั้ง สายเคเบิลถักจะถูกบัดกรีเข้ากับข้อต่อ ตัวนำกลางจะถูกบัดกรีเข้ากับขั้วของซับที่ติดกาวไว้กับแผ่นยาง ขั้วของตัวปล่อยอีกตัวหนึ่งจะติดกับสายเคเบิลถัก ตัวส่งสัญญาณที่ประกอบในลักษณะนี้จะถูกดันเข้าไปในแก้ว พื้นผิวของแผ่นอิมิตเตอร์ควรอยู่ใต้ขอบกระจก 2 มม. กระจกได้รับการแก้ไขในแนวตั้งอย่างเคร่งครัดและเต็มไปด้วยอีพอกซีเรซิน หลังจากติดตั้งแล้ว ปลายตัวส่งสัญญาณจะถูกขัดด้วยกระดาษทรายละเอียดจนได้พื้นผิวเรียบเรียบ ส่วนเชื่อมต่อของขั้วต่อ X1 ถูกบัดกรีเข้ากับปลายด้านที่ว่างของสายโคแอกเซียล

การตั้งค่าเครื่องสะท้อนเสียง

ในการตั้งค่าเครื่องสะท้อนเสียง คุณจะต้องมีออสซิลโลสโคปและเครื่องวัดความถี่ดิจิทัล หลังจากเปิดเครื่องแล้ว ให้ตรวจสอบการทำงานของอุปกรณ์นับ: หากทำงานอย่างถูกต้อง ตัวบ่งชี้ควรแสดงหมายเลข 88.8

ตรวจสอบการทำงานของเครื่องส่งด้วยออสซิลโลสโคปที่ทำงานในโหมดกวาดสแตนด์บาย เชื่อมต่อกับขดลวด II ของหม้อแปลง T1 เมื่อพัลส์นาฬิกาแต่ละอันมาถึง พัลส์ความถี่วิทยุควรปรากฏบนหน้าจอออสซิลโลสโคป โดยการปรับหม้อแปลง T1 (โดยประมาณโดยการเลือกความจุของตัวเก็บประจุ C 10) จะทำให้ได้แอมพลิจูดสูงสุด แอมพลิจูดของพัลส์วิทยุบนตัวปล่อยเพียโซต้องมีอย่างน้อย 70 V

ในการตั้งค่าเครื่องกำเนิดความถี่อ้างอิง คุณจะต้องมีเครื่องวัดความถี่ เชื่อมต่อผ่านตัวต้านทานที่มีความต้านทาน 5.1 kOhm กับเอาต์พุต (พิน 4) ขององค์ประกอบ DD1.2 และโดยการเปลี่ยนตำแหน่งของทริมเมอร์ในคอยล์ L1 (โดยประมาณโดยการเปลี่ยนความจุของตัวเก็บประจุ C18) ต้องใช้ 7500 เฮิร์ตซ์ถูกตั้งค่าไว้

เครื่องรับและโมดูเลเตอร์ได้รับการปรับตามสัญญาณเสียงสะท้อน ในการทำเช่นนี้ตัวส่งสัญญาณจะถูกติดด้วยหนังยางที่ผนังท้ายของกล่องพลาสติกขนาด 300x100x100 มม. (สถานที่นี้ถูกหล่อลื่นด้วยปิโตรเลียมเจลทางเทคนิคเพื่อกำจัดช่องว่างอากาศ) จากนั้นกล่องจะเต็มไปด้วยน้ำ ไดโอด VD3 จะถูกลบออกจากตัวรับ และออสซิลโลสโคปเชื่อมต่อกับเอาต์พุตของตัวรับ เกณฑ์สำหรับการกำหนดค่าที่ถูกต้องของเครื่องรับ โมดูเลเตอร์ และคุณภาพของตัวส่งสัญญาณอัลตราโซนิกคือจำนวนสัญญาณเสียงสะท้อนที่สังเกตได้บนหน้าจอ ซึ่งเป็นผลมาจากการสะท้อนหลายครั้งของพัลส์อัลตราโซนิกจากผนังด้านท้าย (เว้นระยะห่าง 300 มม.) ของกล่อง . ในการเพิ่มจำนวนพัลส์ที่มองเห็นได้ ให้เลือกตัวต้านทาน R2 และ R7 ในเครื่องรับ เลือกตัวเก็บประจุ C 13 ในโมดูเลเตอร์ และปรับหม้อแปลง T1

เมื่อคืนไดโอด VD3 ไปที่ตำแหน่งแล้วเราจะเริ่มปรับความล่าช้าในการเปิดเครื่องรับ ขึ้นอยู่กับความต้านทานของตัวต้านทาน R18 ตัวต้านทานนี้จะถูกแทนที่ด้วยตัวต้านทานแบบแปรผันที่ 10 kOhm และค่าของมันจะพบเมื่อสัญญาณเสียงสะท้อนสองตัวแรกหายไปบนหน้าจอออสซิลโลสโคป นี่คือความต้านทานที่ตัวต้านทาน R18 ควรมี หลังจากการตั้งค่า จำนวนสัญญาณเสียงก้องบนหน้าจอออสซิลโลสโคปควรมีอย่างน้อย 20

ในการวัดความลึกของอ่างเก็บน้ำ ส่วนล่างของหัวอัลตราโซนิกจะจุ่มอยู่ในน้ำประมาณ 10...20 มม. ควรมีทุ่นพิเศษไว้จะดีกว่า

(Voitsekhovich V. , Fedorova V.. วิทยุ. 1988, ฉบับที่ 10, หน้า 32...36)

radio-uchebnik.ru

กระบวนการประมงมีความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีและมีประสิทธิภาพมากขึ้น สิ่งนี้อำนวยความสะดวกโดยการเกิดขึ้นของอุปกรณ์ใหม่ที่ขยายขีดความสามารถของชาวประมง เครื่องหาปลาเป็นหนึ่งในอุปกรณ์ทั่วไปที่ใช้ในสาขานี้ เซ็นเซอร์ที่มีความละเอียดอ่อนจะสแกนพื้นที่ใต้น้ำ โดยให้ข้อมูลที่จำเป็นแก่ผู้ใช้ผ่านหน้าจอ ปัจจุบันเครื่องสร้างเสียงสะท้อนสำหรับสมาร์ทโฟนบน Android กำลังได้รับความนิยมมากขึ้นเรื่อยๆ ซึ่งขั้นตอนการทำงานต้องการเพียงการเชื่อมต่อเซ็นเซอร์เท่านั้น ข้อมูลที่บันทึกไว้ทั้งหมดจะแสดงบนอุปกรณ์เคลื่อนที่โดยไม่มีอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เพิ่มเติม

เครื่องเก็บเสียงสะท้อนของสมาร์ทโฟนคืออะไร?

นี่คือเซ็นเซอร์โซนาร์แบบพกพาประเภทหนึ่งที่สามารถต่อกับสายเบ็ดหรือเชือกพิเศษได้ การออกแบบแบบดั้งเดิมของอุปกรณ์คือรูปทรงของลูกบอลซึ่งมีทรานสดิวเซอร์รวมอยู่ด้วย คุณสามารถใช้เครื่องสะท้อนเสียงสะท้อนกับสมาร์ทโฟนจากชายฝั่งเท่านั้น เนื่องจากบนเรือ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในขณะที่เคลื่อนที่ เป็นไปไม่ได้ที่จะรับประกันการยึดที่เชื่อถือได้ มีรุ่นสำหรับระบบปฏิบัติการ iOS และ Android ในกรณีนี้จะพิจารณาตัวเลือกที่สอง แต่ผู้ผลิตจำนวนมากขึ้นให้การสนับสนุนทั้งสองระบบ

สิ่งสำคัญคือต้องเน้นย้ำถึงการขาดสายไฟในระบบสื่อสาร หากรุ่นท้ายกรอบที่อยู่นิ่งมีการเชื่อมต่อสายเคเบิลเข้ากับจอแสดงผล เครื่องเก็บเสียงสะท้อนที่ทำงานร่วมกับสมาร์ทโฟนจะส่งสัญญาณผ่าน Bluetooth หรือ Wi-Fi นอกจากนี้ยังมีการดัดแปลงโมดูลวิทยุด้วย

อุปกรณ์ทำงานอย่างไร

แม้จะมีความแตกต่างอย่างมีนัยสำคัญระหว่างรุ่นไร้สายแบบพกพาและรุ่นอยู่กับที่ แต่เครื่องสะท้อนเสียงสะท้อนทั้งหมดทำงานโดยอิงการปล่อยพัลส์ ซึ่งจะถูกประมวลผลและนำเสนอต่อผู้ใช้ในรูปแบบที่สะดวก สมาร์ทโฟนเครื่องเดียวกันที่ใช้แอปพลิเคชันพิเศษจะสะท้อนภูมิประเทศด้านล่างเป็นกราฟิก แสดงความลึกและกิจกรรมของปลา - ชุดข้อมูลเฉพาะขึ้นอยู่กับรุ่น วิธีการหลักในการกำหนดตำแหน่งเสียงสะท้อนคือตัวแปลงสัญญาณดังกล่าว นี่คือเซ็นเซอร์ตัวส่งสัญญาณที่ส่งสัญญาณไปยังพื้นผิวด้านล่างและรับคลื่นสะท้อน ระหว่างการใช้งาน เครื่องส่งเสียงสะท้อนและสมาร์ทโฟนสามารถเปลี่ยนพารามิเตอร์การโต้ตอบได้ตามเงื่อนไข โดยเฉพาะอย่างยิ่งผู้ใช้สามารถกำหนดค่าคุณสมบัติการสื่อสารได้ด้วยตัวเองในเบื้องต้น แต่โมเดลไฮเทคจะสามารถปรับความถี่ในการส่งพัลส์ได้โดยอัตโนมัติ หลังจากที่ข้อมูลปรากฏบนหน้าจอสมาร์ทโฟน ผู้ใช้จะตัดสินใจบางอย่างเพื่อเปลี่ยนกลยุทธ์การตกปลา อุปกรณ์ดังกล่าวช่วยให้คุณค้นหาสถานที่ตกปลาที่ดีที่สุด

ระบบจ่ายไฟ

การไม่มีสายไฟทำให้เกิดข้อเสียเปรียบหลักประการหนึ่งของโซนาร์ดังกล่าว ความจริงก็คือการตกปลาเป็นกระบวนการที่ยาวนาน และความเป็นอิสระของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ไร้สายนั้นมักถูกจำกัดอยู่เพียงไม่กี่ชั่วโมงเสมอ เซ็นเซอร์ติดตั้งแบตเตอรี่ที่มีความจุเฉลี่ย 500-1,000 mAh แม้ว่าในโหมดสแตนด์บาย อุปกรณ์จะยังพร้อมสำหรับการใช้งานเป็นเวลาหลายวัน แต่รูปแบบการทำงานที่ใช้งานอยู่จะสิ้นเปลืองพลังงานใน 8-10 ชั่วโมง ข้อมูลนี้ใช้กับรุ่นที่มีแบตเตอรี่ขนาด 700-800 mAh เรากำลังพูดถึงตัวบ่งชี้โดยเฉลี่ยเนื่องจากสภาพอากาศจะได้รับผลกระทบจากอัตราการลดความจุของแบตเตอรี่ด้วย ตัวอย่างเช่นสมาร์ทโฟนใช้พลังงานมากขึ้น 15-20% ซึ่งควรนำมาพิจารณาด้วย ผู้ผลิตบางรายยังเตรียมแบตเตอรี่หลายก้อนไว้ในชุดเดียวด้วย นอกจากนี้ อาจสามารถชาร์จใหม่ได้จากที่จุดบุหรี่ในรถยนต์ ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับรูปแบบของแบตเตอรี่ ในกรณีนี้ คุณสามารถมั่นใจได้ว่ากระบวนการสแกนแทบจะไม่หยุดนิ่งโดยการชาร์จและเปลี่ยนแบตเตอรี่

ลักษณะสำคัญของเซ็นเซอร์

ประสิทธิภาพของอุปกรณ์นั้นขึ้นอยู่กับกำลังของอุปกรณ์เป็นหลัก สำหรับโซนาร์แบบพกพา ไม่เกิน 300 วัตต์ รุ่นที่มีศักยภาพนี้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการตกปลาทั่วไปจากชายฝั่งโดยมีระยะการหล่อประมาณ 30-40 ม. กำลังส่งผลต่อความลึกในการตรวจจับซึ่งสามารถเข้าถึงได้ตั้งแต่หลายสิบถึงหลายร้อยเมตร - รุ่นส่วนใหญ่ทำงานในช่วง 40- 500 ม. ความถี่จะส่งผลต่อช่วงการปล่อยก๊าซด้วย ยิ่งต่ำ ระยะของการกระทำก็จะยิ่งสูงขึ้น ตัวอย่างเช่น 50 kHz จะให้ระยะทาง 500 ม. เท่ากัน แต่สิ่งสำคัญคือต้องพิจารณาว่าฟังก์ชันของเซ็นเซอร์เสียงสะท้อนไร้สายสำหรับสมาร์ทโฟนจะได้รับผลกระทบจากลักษณะของน้ำด้วย ดังนั้นในสภาวะที่มีการเพิ่มแร่ ความลึกในการตรวจสอบจะลดลงครึ่งหนึ่ง อย่างไรก็ตาม คุณไม่ควรมุ่งเน้นไปที่กำลังกับความถี่เพียงอย่างเดียว มุมการสแกนก็มีความสำคัญเช่นกัน ซึ่งโดยเฉลี่ยจะแตกต่างกันไปตั้งแต่ 15° ถึง 45° นี่คือปริมาณความครอบคลุมของพื้นที่ใต้น้ำ - จากสนามแคบไปจนถึงสนามกว้าง

โซนาร์อัจฉริยะรุ่น Deeper

หนึ่งในเครื่องระบุตำแหน่งแบบพกพาที่ดีที่สุดในกลุ่มจาก Deeper ผู้ผลิตเอสโตเนียที่มีชื่อเสียง คุณลักษณะของอุปกรณ์ประกอบด้วยจุดแผ่รังสีสองจุด - ทรานสดิวเซอร์ที่มีความถี่ 90 และ 290 kHz มุมครอบคลุม 55° ถึง 15° ซึ่งหมายความว่าเซ็นเซอร์ค้นหาปลาของสมาร์ทโฟนจะสะท้อนปลาบนหน้าจอในรายละเอียดสูง ฟังก์ชันการทำงานของโมเดลก็สมควรได้รับความสนใจเช่นกัน อุปกรณ์มีโมดูล GPS ดังนั้นการสแกนข้อมูลจึงสามารถซ้อนทับบนแผนภาพการทำแผนที่จริงในแอปพลิเคชันพิเศษได้ คุณสมบัตินี้ช่วยให้คุณสามารถบันทึกข้อมูลเกี่ยวกับวัตถุที่เยี่ยมชมได้

กำลังสูงของเซ็นเซอร์ส่งผลเสียต่อความเป็นอิสระ หากคุณต้องการเครื่องเก็บเสียงสะท้อนในฤดูหนาวสำหรับสมาร์ทโฟนของคุณ คุณจะต้องใช้งานต่อเนื่องได้ไม่เกิน 5 ชั่วโมงต่อการชาร์จหนึ่งครั้ง นอกจากนี้ปริมาณแบตเตอรี่จะถูกเติมอย่างน้อย 2 ชั่วโมง ข้อเสียของข้อเสนอนี้ ได้แก่ ค่าใช้จ่ายสูงซึ่งประมาณ 20,000 รูเบิล

เครื่องหาปลาอัจฉริยะรุ่น Deeper

การดัดแปลงจากผู้ผลิตรายเดียวกัน แต่มีความสามารถที่เรียบง่ายกว่า การกระจายสัญญาณสูงถึง 40 ม. และความแม่นยำในการสแกนสูงยังคงอยู่ที่ระดับความลึกประมาณ 50 ม. อุปกรณ์ยังมีลำแสงสองอัน แต่มีช่วงที่เล็กกว่า เวอร์ชันนี้ยังสืบทอดการขาดความเป็นอิสระด้วย - แบตเตอรี่สามารถทำงานได้ 4 ชั่วโมง สำหรับจุดแข็งนั้นจะสะท้อนให้เห็นในการตรวจสอบคุณภาพสูงพร้อมรายละเอียดระดับสูงและการมีปฏิทินจันทรคติ โดยเฉลี่ยแล้วราคาของเครื่องสะท้อนเสียงสำหรับสมาร์ทโฟน Android ของการดัดแปลงนี้คือ 10-11,000 นั่นคือนี่คือรุ่นราคาประหยัดของอุปกรณ์รุ่นก่อนหน้าซึ่งมีข้อ จำกัด ที่เข้าใจได้ในด้านคุณภาพทางเทคนิคและการปฏิบัติงาน

โมเดล 3 มิติ FishHunter ทิศทาง

เครื่องเก็บเสียงสะท้อนแบบพกพารุ่นไฮเทคที่มีทรานสดิวเซอร์ 5 ตัว ช่วงความถี่ขยายจาก 381 ถึง 675 kHz ซึ่งทำให้สามารถสะท้อนตำแหน่งของปลาได้อย่างแม่นยำ อย่างไรก็ตาม ความลึกของการสำรวจยังคงจำกัดเครื่องส่งเสียงสะท้อนนี้สำหรับสมาร์ทโฟนบน Android ไว้ที่ 55 ม. แต่อุปกรณ์ยังมีโมดูล GPS ซึ่งคุณสามารถสร้างแผนที่ใต้น้ำของวัตถุได้

ฟังก์ชั่นเพิ่มเติมของรุ่นนี้ประกอบด้วยเคล็ดลับสำหรับนักตกปลา ดังนั้นในระหว่างขั้นตอนการสแกน อุปกรณ์จะส่งสัญญาณว่าจุดใดดีที่สุดที่จะโยนเบ็ด สำหรับคำนำหน้า 3 มิตินั้นบ่งบอกถึงความเป็นไปได้ของการสร้างแบบจำลองสามมิติของแผนที่โดยเน้นที่พื้นผิวนูน ก่อนหน้านี้มีเพียงรุ่นที่มีราคาแพงและอยู่กับที่เท่านั้นที่ได้รับตัวเลือกดังกล่าว แต่ราคาของเครื่องเก็บเสียงสะท้อนสำหรับสมาร์ทโฟน Android จาก FishHunter นั้นค่อนข้างเป็นที่ยอมรับในระดับเดียวกัน - โดยเฉลี่ยอยู่ที่ 21,000

วิธีการเลือกรุ่นที่ถูกต้อง?

โดยหลักแล้ว ควรคำนึงถึงคุณสมบัติการปฏิบัติงานหลักด้วย - ความถี่การแผ่รังสี ความลึกในการสแกน และความจุของแบตเตอรี่ จากนั้นคุณสามารถไปยังฟังก์ชันเพิ่มเติมได้ หากความเป็นไปได้ของการทำแผนที่ 3 มิติเป็นตัวเลือกที่เหมาะกับสรีระมากกว่า ตัวอย่างเช่น ตัวรับสัญญาณ GPS ก็สามารถจัดเป็นเครื่องมือที่มีประโยชน์ได้จริง ด้วยความช่วยเหลือชาวประมงจะสามารถจัดทำแผนที่ที่สมบูรณ์โดยระบุสถานที่เยี่ยมชมและความคิดเห็นที่เกี่ยวข้อง ในส่วนของการคัดเลือกคุณภาพควรเน้นไปที่ผู้ผลิตรายใหญ่จะดีกว่า ไม่แนะนำให้ซื้อเครื่องสะท้อนเสียงสำหรับสมาร์ทโฟนจากประเทศจีนในราคา 5-7,000 เนื่องจากแม้จะมีฟังก์ชั่นที่หลากหลาย แต่ก็ไม่น่าจะให้ความแม่นยำสูงในการวิจัยด้านล่าง เฉพาะในกรณีที่พบไม่บ่อยเท่านั้นที่ผลิตภัณฑ์ดังกล่าวจะยืนยันค่าพารามิเตอร์ที่ระบุไว้แต่แรกที่สูงในทางปฏิบัติ ควรคำนึงถึงความพร้อมใช้งานของการป้องกันภายนอกด้วย - องค์ประกอบที่ละเอียดอ่อนต้องมีเปลือกกันน้ำอย่างน้อยและการเคลือบที่ป้องกันอิทธิพลทางกล

ความแตกต่างของการทำงานของเครื่องสะท้อนเสียงสะท้อนสำหรับสมาร์ทโฟนบน Android

ในขั้นตอนแรกของการใช้งาน ควรสร้างการซิงโครไนซ์ระหว่างอุปกรณ์เคลื่อนที่และเซ็นเซอร์ การใช้งานพิเศษจากผู้ผลิตโซนาร์เองช่วยในการดำเนินการตามขั้นตอนนี้โดยอัตโนมัติ ถัดไปคุณควรรักษาความปลอดภัยของสมาร์ทโฟน ณ สถานที่ใช้งาน เนื่องจากมันจะรบกวนกระบวนการตกปลา จึงเป็นความคิดที่ดีที่จะจัดให้มีที่จับพิเศษและยึดตัวปลาไว้กับมัน ชุดเซ็นเซอร์บางชุดมีอุปกรณ์ที่คล้ายกัน หลังจากนี้เครื่องสะท้อนเสียงสะท้อนสำหรับสมาร์ทโฟนบน Android จะต้องยึดกับสายเบ็ดหรือเชือกที่แยกจากกันอย่างแน่นหนา แต่สิ่งสำคัญคืออย่าสับสนทิศทาง - ลำแสงบนพื้นผิวการทำงานของเซ็นเซอร์ควรวางลง

บทสรุป

การใช้อุปกรณ์ตรวจสอบก้นแบบพกพาเป็นวิธีที่สะดวกสำหรับนักตกปลาในการรับข้อมูลที่ต้องการ แต่คุณภาพการแสดงของพวกเขานั้นด้อยกว่าอย่างมากเมื่อเทียบกับอุปกรณ์ที่อยู่กับที่ซึ่งมีจอแสดงผลของตัวเอง ความแตกต่างนี้มองเห็นได้ชัดเจนเป็นพิเศษในตัวอย่างของเครื่องสะท้อนเสียงสำหรับสมาร์ทโฟนจากประเทศจีนที่มีป้ายราคาไม่เกิน 8-10,000 ตามกฎแล้วสิ่งเหล่านี้เป็นรุ่นที่ใช้พลังงานต่ำและมีประสิทธิภาพต่ำ แต่ในกรณีนี้ อะไรเป็นเหตุให้การใช้เซ็นเซอร์ดังกล่าวนอกเหนือจากหลักสรีระศาสตร์? อย่างไรก็ตาม อุปกรณ์ดังกล่าวอาจมีประโยชน์ได้หากคุณวางแผนที่จะใช้ที่ระดับความลึกตื้นเมื่อทำการเหวี่ยงออกจากฝั่ง แต่สำหรับการออกไปในน่านน้ำเปิด เช่น เรือ อุปกรณ์ดังกล่าวก็ไม่สมเหตุสมผล

แบ่งปันกับเพื่อน ๆ หรือบันทึกเพื่อตัวคุณเอง:

กำลังโหลด...