Mini ecosonda casera en un microcontrolador Atmel ATMega8L y pantalla LCD de un teléfono móvil nokia3310. Cómo hacer una ecosonda desde un teléfono inteligente Diagrama de ecosonda casera para pesca

Una ecosonda electrónica puede resultar útil para una amplia variedad de actividades submarinas, no sólo para pescar.
La ecosonda se puede fabricar en dos versiones: con límites de medición de profundidad de hasta 9,9 m (su pantalla contiene dos indicadores luminiscentes) y 59,9 m (tres indicadores).
Sus otras características son las mismas:
error instrumental: no más de ±0,1 m,
frecuencia de funcionamiento - 170...240 kHz (dependiendo de la frecuencia de resonancia del emisor),
potencia de pulso - 2,5 W.
El emisor ultrasónico es también un receptor de señales de eco: una placa de titanato de bario con un diámetro de 40 y un espesor de 10 mm.
La fuente de energía de las ecosondas es una batería de corindón.
El consumo de corriente no supera los 19 y 25 mA (en ecosondas para profundidades poco profundas y profundas, respectivamente).
Dimensiones de las ecosondas - 175x75x45 mm, peso - 0,4 kg.

Diagrama esquemático de un ecolocalizador.

El generador de reloj G1 controla la interacción de los componentes del dispositivo y garantiza su funcionamiento en modo automático. Los pulsos rectangulares cortos (0,1 s) que genera se repiten cada 10 s. Con su frente, estos impulsos ponen el contador digital PC1 en estado cero y cierran el receptor A2, haciéndolo insensible a las señales mientras el transmisor está en funcionamiento.

La caída del impulso de reloj activa el transmisor A1 y el emisor BQ1 emite un breve impulso de sondeo ultrasónico (40 μs) en dirección hacia abajo. Al mismo tiempo, la llave electrónica S1 se abre y las oscilaciones de la frecuencia de referencia del generador G2 se envían al contador PC1.

Al final de la operación del transmisor, el receptor A2 se abre y adquiere una sensibilidad normal. La señal de eco reflejada desde abajo es recibida por el mismo BQ1 y cierra la tecla S1. La medición se completa, la profundidad medida se muestra en los indicadores del contador PC1.
El cálculo de profundidad es simple : a una velocidad de propagación del sonido en el agua de 1500 m/s, en 1/7500 s el frente de la señal que recorre una doble trayectoria se desplazará 0,2 m; y, en consecuencia, la unidad más baja en la pantalla del medidor corresponderá a una profundidad de 0,1 m.

El siguiente pulso de reloj transferirá nuevamente el contador PC1 al estado cero y el proceso se repetirá.

En la Fig. 2 se muestra el diagrama esquemático de una ecosonda con un límite de medición de profundidad de 59,9 m.

Su transmisor, autoexcitado a la frecuencia del emisor ultrasónico BQ1, está fabricado mediante transistores VT8, VT9. El encendido y apagado del transmisor se controla mediante un modulador, un monoestable de respaldo (VT11, VT12, etc.), que suministra energía al transmisor a través de su interruptor (VT10) durante 40 μs.

Los transistores VT1, VT2 en el receptor amplifican la señal de eco recibida por el elemento piezoeléctrico BQ1, el transistor VT3 los detecta y el transistor VT4 amplifica la señal detectada. Se ensambla un solo vibrador en los transistores VT5, VT6, lo que garantiza la constancia de los parámetros de los pulsos de salida y el umbral de sensibilidad del receptor. El receptor está protegido de la influencia directa de los impulsos del transmisor mediante un limitador de diodo (R1, VD1, VD2).

El receptor utiliza el apagado forzado del monoestable del receptor mediante el transistor VT7. Se envía un pulso de reloj positivo a su base a través del diodo VD3 y carga el condensador C8. Al abrirse, el transistor VT7 conecta la base del transistor VT5 del receptor monoestable con el “+” de la fuente de alimentación, evitando así la posibilidad de que se dispare por pulsos entrantes. Al final del pulso de reloj, el condensador C8 se descarga a través de la resistencia R18, el transistor VT7 se cierra gradualmente y el receptor monoestable adquiere una sensibilidad normal.

La parte digital de la ecosonda está ensamblada en microcircuitos DD1-DD4. Incluye una tecla (DD1.1) controlada por un disparador RS (DD1.3, DD1.4). El impulso de inicio de conteo llega al disparador desde el modulador del transmisor a través del transistor VT16, el impulso de finalización proviene de la salida del receptor a través del transistor VT15.

El generador de impulsos de frecuencia estándar (7500 Hz) está montado sobre el elemento DD1.2. Mediante el circuito R33, L1 se pone en modo amplificador lineal, lo que crea las condiciones para su excitación a una frecuencia que depende de los parámetros del circuito L1 C 18. El generador se lleva exactamente a la frecuencia de 7500 Hz ajustando L1.

La señal de frecuencia de referencia se envía a través del interruptor a un contador de tres dígitos DD2-DD4. Se establece en el estado cero mediante el flanco del pulso de reloj suministrado a través del diodo VD4 a las entradas R de estos microcircuitos.

El generador de reloj está montado sobre transistores VT13, VT14. La frecuencia de repetición del pulso depende de la constante de tiempo R28-C15.

Los filamentos de los indicadores luminiscentes HG1-HG3 se alimentan de un convertidor de voltaje formado por transistores VT17, VT18 y un transformador T2.

El botón SB1 (“Control”) se utiliza para verificar la funcionalidad del dispositivo. Cuando lo presiona en la tecla VT15, se recibe un impulso de cierre y aparece un número aleatorio en la pantalla de la ecosonda. Después de un tiempo, el pulso del reloj reiniciará la sonda y, si funciona correctamente, aparecerá el número 88,8 en la pantalla.

Todas las resistencias de la ecosonda son del tipo MLT, los condensadores son KLS, KTK y K53-1. Los transistores KT312V y GT402I se pueden sustituir por cualquier otro de esta serie, MP42B - por MP25, KT315G - por KT315V. Los chips de la serie K176 se pueden sustituir por otros equivalentes de la serie K561. Si la sonda está destinada a utilizarse a profundidades de hasta 10 m, no es necesario instalar el chip DD4 ni el indicador HG3.

El transformador T2 está fabricado sobre un anillo de ferrita (3000 NM) de tamaño estándar K16x 10x4,5. El devanado I contiene 2x180 vueltas de cable PEV-2 0,12, el devanado II - 16 vueltas de cable PEV-2 0,39.

La bobina L1 (1500 vueltas de alambre PEV-2 0,07) se enrolla entre las mejillas en un marco con un diámetro de 6 mm. El diámetro de las mejillas es 15, la distancia entre ellas es de 9 mm. El recortador está hecho de carbonilo (del circuito magnético blindado SB-1a).

Se sueldan conductores finos a los planos plateados de la placa emisora utilizando la aleación de Wood. El emisor está montado en una copa de aluminio con un diámetro de 45...50 mm (la parte inferior de la carcasa del condensador de óxido). Su altura - 23...25 mm - se especifica durante el montaje. En el centro del fondo del vidrio se perfora un orificio para un racor a través del cual pasará un cable coaxial de 1...1,25 m de largo que conectará el cabezal ultrasónico con la parte electrónica de la ecosonda. La placa emisora se pega con cola 88-N a un disco de goma microporosa blanda de 10 mm de espesor. Durante la instalación, la trenza del cable se suelda al accesorio, el conductor central se suelda al terminal del revestimiento pegado al disco de goma y el terminal del otro revestimiento del emisor, a la trenza del cable. El emisor así montado se introduce en el cristal. La superficie de la placa emisora debe estar 2 mm por debajo del borde del vidrio. El vidrio se fija estrictamente verticalmente y se rellena hasta el borde con resina epoxi. Una vez instalado, el extremo del emisor se lija con papel de lija de grano fino hasta obtener una superficie lisa y plana. La parte acoplada del conector X1 está soldada al extremo libre del cable coaxial.

Configurar una ecosonda

Para configurar una ecosonda necesitará un osciloscopio y un frecuencímetro digital. Después de encender la alimentación, verifique el funcionamiento del dispositivo de conteo: si funciona correctamente, los indicadores deben mostrar el número 88,8.

El funcionamiento del transmisor se comprueba con un osciloscopio que funciona en modo de barrido en espera. Está conectado al devanado II del transformador T1. Con la llegada de cada pulso de reloj, debería aparecer un pulso de radiofrecuencia en la pantalla del osciloscopio. Al ajustar el transformador T1 (aproximadamente seleccionando la capacitancia del capacitor C 10), se logra su amplitud máxima. La amplitud del pulso de radio en el piezoemisor debe ser de al menos 70 V.

Para configurar el generador de frecuencia de referencia, necesitará un medidor de frecuencia. Se conecta a través de una resistencia con una resistencia de 5,1 kOhm a la salida (pin 4) del elemento DD1.2 y, cambiando la posición del trimmer en la bobina L1 (aproximadamente cambiando la capacitancia del condensador C18), se obtienen los 7500 requeridos. Hz está ajustado.

El receptor y el modulador se ajustan mediante señales de eco. Para ello, se fija el emisor con una goma elástica a la pared final de una caja de plástico de 300x100x100 mm (para eliminar el espacio de aire, este lugar se lubrica con vaselina técnica). Luego se llena la caja con agua, se retira el diodo VD3 del receptor y se conecta un osciloscopio a la salida del receptor. El criterio para la configuración correcta del receptor, el modulador y la calidad del emisor ultrasónico es el número de señales de eco observadas en la pantalla, resultantes de múltiples reflejos del pulso ultrasónico desde las paredes finales (espaciadas a 300 mm entre sí) de la caja. . Para aumentar el número visible de pulsos, seleccione las resistencias R2 y R7 en el receptor, el condensador C 13 en el modulador y ajuste el transformador T1.

Habiendo devuelto el diodo VD3 a su lugar, comenzamos a ajustar el retraso de encendido del receptor. Depende de la resistencia de la resistencia R18. Esta resistencia se reemplaza por una resistencia variable de 10 kOhm y se encuentra su valor en el que las dos primeras señales de eco desaparecen en la pantalla del osciloscopio. Esta es la resistencia que debería tener la resistencia R18. Después de la configuración, la cantidad de señales de eco en la pantalla del osciloscopio debe ser al menos 20.

Para medir la profundidad de un depósito, la parte inferior del cabezal ultrasónico se sumerge en agua entre 10...20 mm. Es mejor tener un flotador especial para ello.

Actualmente, las ecosondas para pescar son muy populares entre pescadores y deportistas.
Lo que da ecosonda¿pescador?
La respuesta a esta pregunta parece bastante simple: ecosonda busca y encuentra peces, y este es su principal objetivo. Sin embargo, la falta de ambigüedad de esta respuesta puede parecer absolutamente justa sólo para un pescador novato. Todo pescador más o menos competente sabe que los peces no se distribuyen uniformemente por todo el espacio de los embalses, sino que se reúnen en determinados lugares determinados por la topografía del fondo, los cambios bruscos de profundidad e incluso las diferencias de temperatura entre las capas de agua. Pueden resultar de interés obstáculos, piedras, agujeros y vegetación. Es decir, el pez no sólo busca dónde está más profundo, sino también dónde le conviene pasar la noche, cazar, camuflarse y alimentarse. Por lo tanto, la tarea principal de una ecosonda es determinar la profundidad de un depósito y estudiar la topografía del fondo.
En la figura 1 se muestra un diagrama de bloques que explica la estructura y funcionamiento de la ecosonda. 1. El generador de reloj G1 controla la interacción de los componentes del dispositivo y garantiza su funcionamiento en modo automático. Los pulsos rectangulares cortos (0,1 s) de polaridad positiva que genera se repiten cada 10 s.

Con su frente, estos impulsos ponen el contador digital PC1 en estado cero y cierran el receptor A2, haciéndolo insensible a las señales mientras el transmisor está en funcionamiento. La caída del impulso de reloj activa el transmisor A1 y el emisor-sensor BQ1 emite un breve impulso de sondeo ultrasónico (40 μs) en dirección hacia abajo. Al mismo tiempo, se abre la llave electrónica S1 y las oscilaciones de una frecuencia de referencia de 7500 Hz desde el generador G2 se envían al contador digital PC1.

Al final de la operación del transmisor, el receptor A2 se abre y adquiere una sensibilidad normal. La señal de eco reflejada desde abajo es recibida por el sensor BQ1 y, después de amplificarse en el receptor, cierra la tecla S1. La medición se completa y los indicadores del contador PC1 muestran la profundidad medida. El siguiente pulso de reloj vuelve a restablecer el contador PC1 a cero y el proceso se repite.

Fundamental diagrama de ecosonda con un límite de medición de profundidad de hasta 59,9 m se muestra en la Fig. 2. Su transmisor es un generador push-pull sobre transistores VT8, VT9 con transformador T1 sintonizado a la frecuencia de funcionamiento. La retroalimentación positiva necesaria para la autoexcitación del generador se crea mediante los circuitos R19C9 y R20C11". El generador genera pulsos con una duración de 40 μs con llenado de radiofrecuencia. El funcionamiento del transmisor está controlado por un modulador que consta de un disparado en los transistores VT11, VT12, que genera un pulso de modulación con una duración de 40 μs, y un amplificador en el transistor VT10. El modulador funciona en modo de espera, los pulsos de reloj de disparo se suministran a través del condensador C14.

Receptor de ecosonda ensamblado mediante un circuito de amplificación directa. Los transistores VT1, VT2 amplifican la señal de eco recibida por el emisor-sensor BQ1, el transistor VT3 se utiliza en el detector de amplitud, el transistor VT4 amplifica la señal detectada. Se ensambla un solo vibrador en los transistores VT5, VT6, lo que garantiza la constancia de los parámetros de los pulsos de salida y el umbral de sensibilidad del receptor. El receptor está protegido del pulso del transmisor mediante un diodo limitador (VD1, VD2) y una resistencia R1.

El receptor utiliza el apagado forzado del monoestable del receptor mediante el transistor VT7. Se envía un pulso de reloj positivo a su base a través del diodo VD3 y carga el capacitor C8. Al abrirse, el transistor VT7 conecta la base del transistor VT5 del receptor monoestable con el cable positivo de alimentación, evitando así la posibilidad de que se dispare por pulsos entrantes. Al final del pulso de reloj, el condensador C8 se descarga a través de la resistencia R18, el transistor VT7 se cierra gradualmente y el receptor monoestable adquiere una sensibilidad normal. La parte digital de la ecosonda está ensamblada en microcircuitos DD1-DD4. Incluye llave en el elemento DD1.1, controlada por un disparador RS en los elementos DD1.3, DD1.4. El impulso de inicio de conteo llega al disparador desde el modulador del transmisor a través del transistor VT16, el impulso de finalización proviene de la salida del receptor a través del transistor VT15.

Sobre el elemento DD1.2 se monta un generador de impulsos con una frecuencia de repetición ejemplar (7500 Hz). La resistencia R33 y la bobina L1 forman un circuito de retroalimentación negativa que lleva el elemento a la parte lineal de la característica. Esto crea las condiciones para la autoexcitación a una frecuencia determinada por los parámetros del circuito L1C18. El generador se sintoniza exactamente a una frecuencia determinada mediante un regulador de bobina.

La señal de frecuencia de referencia se envía a través del interruptor a un contador de tres dígitos DD2-DD4. Se pone a cero mediante el flanco del pulso de reloj suministrado a través del diodo VD4 a las entradas R de los microcircuitos.

El generador de reloj que controla el funcionamiento de la ecosonda se ensambla mediante transistores de diferentes estructuras VT13, VT14. La tasa de repetición del pulso está determinada por la constante de tiempo del circuito R28C15.

Los cátodos de los indicadores HG1-HG3 funcionan con un generador que utiliza transistores VT17, VT18.

El botón SB1 ("Control") se utiliza para verificar la funcionalidad del dispositivo. Cuando la presiona, la tecla VT15 recibe un pulso de cierre y los indicadores de la ecosonda muestran un número aleatorio. Después de un tiempo, un pulso de reloj cambia el contador y los indicadores deberían mostrar el número 888, lo que indica que la ecosonda está funcionando.

La ecosonda está montada en una caja pegada entre sí de poliestireno resistente a los impactos. La mayoría de las piezas se colocan sobre tres placas de circuito impreso hechas de laminado de fibra de vidrio recubierto con una lámina de 1,5 mm de espesor. En uno de ellos (Fig. 3) está montado un transmisor, en el otro (Fig. 4) un receptor, en el tercero (Fig. 5) la parte digital de la ecosonda. Las placas están montadas sobre una placa de medición de duraluminio. 172x72 mm, insertado en la tapa de la caja. En la placa y en la tapa se perforaron orificios para el interruptor de encendido Q1 (MT-1), el botón SB1 (KM1-1) y la toma VR-74-F de. el conector coaxial XI y se recortó una ventana para indicadores digitales.

La ecosonda utiliza resistencias MLT, condensadores KLS, KTK y K53-1. Los transistores KT312V y GT402I se pueden sustituir por cualquier otro transistor de esta serie, MP42B por MP25, KT315G por KT315V. Los microcircuitos de la serie K176 son intercambiables con los análogos correspondientes de la serie K561, en lugar del microcircuito K176IEZ (DD4), se puede utilizar el K176IE4. Si la ecosonda se utilizará a una profundidad de no más de 10 m, no es necesario instalar el contador DD4 ni el indicador HG3.

Los devanados del transformador T1 se enrollan con alambre PELSHO 0,15 en un marco con un diámetro de 8 mm con un recortador de ferrita (600NN) con un diámetro de 6 mm. Longitud de bobinado - 20 mm. El devanado I contiene 80 vueltas tomadas desde el centro, el devanado II contiene 160 vueltas. El transformador T2 está fabricado sobre un anillo de ferrita (3000NM) de tamaño estándar K16X10X4,5. El devanado I contiene 2X 180 vueltas de cable PEV-2, 0,12, el devanado 11-16 vueltas de cable PEV-2, 0,39. La bobina L1 (1500 vueltas de alambre PEV-2 0,07) se enrolla entre las mejillas en un marco con un diámetro de 6 mm hecho de vidrio orgánico. El diámetro de las mejillas es 15, la distancia entre ellas es de 9 mm. El recortador es del circuito magnético blindado SB-1a hecho de hierro carbonilo.

El emisor-sensor ultrasónico de la ecosonda está fabricado sobre la base de una placa redonda con un diámetro de 40 y un espesor de 10 mm de titanato de bario. Los conductores delgados (0,2 mm de diámetro) se sueldan a sus planos plateados utilizando una aleación de Wood. El sensor se monta en una copa de aluminio hecha de un condensador de óxido con un diámetro de 45...50 mm (altura - 23...25 mm - especificada durante el montaje). En el centro del fondo del vidrio se perfora un orificio para un accesorio a través del cual entrará un cable coaxial (RK-75-4-16, longitud 1...2,5 m) que conectará el sensor a la ecosonda. La placa del sensor se pega con cola 88-N a un disco de goma microporosa blanda de 10 mm de espesor.

Durante la instalación, la trenza del cable se suelda al accesorio, el conductor central se suelda al terminal del revestimiento del sensor pegado al disco de goma y el terminal del otro revestimiento a la trenza del cable. Después de esto, se empuja el disco con la placa dentro del vidrio, se pasa el cable por la abertura del racor y se fija el racor con una tuerca. La superficie de la placa de titanato debe quedar empotrada en el vidrio 2 mm por debajo de su borde. El vidrio se fija estrictamente verticalmente y se rellena hasta el borde con resina epoxi. Una vez curada la resina, se lija la superficie del sensor con papel de lija de grano fino hasta obtener una superficie lisa. La parte acoplada del conector XI está soldada al extremo libre del cable.

Para configurar una ecosonda, necesita un osciloscopio, un frecuencímetro digital y una fuente de alimentación de 9 V. Después de encenderlo, verifique el funcionamiento del dispositivo de conteo: si funciona correctamente, los indicadores deben mostrar el número 88,8. . Cuando presiona el botón SB1, debería aparecer un número aleatorio que, con la llegada del siguiente pulso de reloj, debería ser reemplazado nuevamente por el número 88,8.

A continuación, se configura el transmisor. Para hacer esto, se conecta un sensor a la ecosonda y un osciloscopio que opera en el modo de barrido de espera se conecta al devanado 11 del transformador T1. Con la llegada de cada pulso de reloj, debería aparecer en la pantalla del osciloscopio un pulso con llenado de radiofrecuencia. Ajustando el transformador T1 (si es necesario, seleccione el condensador C10) se logra la amplitud máxima del pulso, que debe ser de al menos 70 V.

La siguiente etapa es el establecimiento de un generador de impulsos de frecuencia ejemplar. Para hacer esto, el frecuencímetro se conecta a través de una resistencia con una resistencia de 5,1 kOhm al pin 4 del microcircuito DD1. El generador se sintoniza a una frecuencia de 7500 Hz ajustando la bobina L1. Si el trimmer ocupa una posición alejada de la media, seleccione el condensador C18.

El receptor (así como el modulador) se sintoniza mejor utilizando señales de eco, como se describe en [I]. Para ello, se fija el sensor con una banda elástica a la pared del fondo de una caja de plástico de 300x100x100 mm (para eliminar el espacio de aire entre el sensor y la pared, se lubrica con vaselina técnica). Luego se llena la caja con agua, se retira el diodo VD3 del receptor y se conecta un osciloscopio a la salida del receptor. El criterio para la configuración correcta del receptor, el modulador del transmisor y la calidad del sensor ultrasónico es la cantidad de señales de eco observadas en la pantalla, resultantes de múltiples reflejos del pulso ultrasónico desde las paredes finales de la caja. Para aumentar el número visible de pulsos, seleccione las resistencias R2 y R7 en el receptor, el condensador C13 en el modulador del transmisor y cambie la posición del trimmer del transformador T1.

Para ajustar el dispositivo de retardo de encendido del receptor, suelde el diodo VD3, reemplace la resistencia R18 por una variable (resistencia 10 kOhm) y utilícela para hacer que las dos primeras señales de eco desaparezcan en la pantalla del osciloscopio. Habiendo medido la resistencia de la parte introducida de la resistencia variable, se reemplaza por una constante de la misma resistencia. Después de la configuración, la cantidad de señales de eco en la pantalla del osciloscopio debe ser al menos 20.

Para medir la profundidad de un depósito, lo mejor es conectar el sensor a un flotador de modo que su parte inferior quede sumergida en agua entre 10 y 20 mm. Puede fijar el sensor a un poste, con el que se sumerge brevemente en agua mientras se mide la profundidad. Cuando se utiliza una ecosonda en una embarcación de aluminio de fondo plano para medir profundidades poco profundas (hasta 2 m), el transductor se puede pegar al fondo dentro de la embarcación.

Cabe señalar que en días soleados el brillo de los indicadores digitales puede no ser suficiente. Se puede aumentar reemplazando la batería de corindón (corona) con una fuente de energía con un voltaje ligeramente mayor, por ejemplo, una batería compuesta por ocho baterías D-0.25 (esto no requerirá ningún cambio en el circuito o diseño del dispositivo). ).

una pequeña teoría

¿Cómo vemos peces usando una ecosonda?
Las ondas sonoras de una ecosonda se reflejan en objetos físicos en movimiento (es decir, lugares donde cambia la velocidad del sonido). Los peces están hechos principalmente de agua, pero la diferencia entre la velocidad del sonido en el agua y en el gas que se encuentra en la vejiga de aire del pez es tan grande que permite que el sonido se refleje y regrese. La burbuja de aire permite al pez permanecer a cierta profundidad sin la ayuda de aletas (los submarinos se construyen según el mismo principio). Por lo tanto, con la ayuda de una ecosonda, "vemos" no el pez en sí, sino su burbuja de aire, lo que, en general, no supone ninguna diferencia para el pescador. Si hay una burbuja, entonces hay un pez. Pero aún es necesario saber que cada burbuja de aire llena de gas, como el flujo de aire en el tubo de un órgano, tiene su propia frecuencia natural. Cuando ondas sonoras de la misma frecuencia llegan a la burbuja, ésta resuena y la frecuencia de resonancia es varias veces mayor que la frecuencia de la onda misma. Por lo tanto, el “objetivo” parece mayor de lo que realmente es.

Mirando más profundamente, el tono de la resonancia de las burbujas de aire está determinado por la presión del agua, el tamaño y la forma de la burbuja y las obstrucciones físicas dentro del propio pez.
Estos factores cambian a medida que el pez se mueve verticalmente a diferentes profundidades.

¿Cómo muestra el sonar los peces?
La imagen muestra un típico “óvalo de clavo” (arco), formado por el patrón de movimiento de un pez desde el centro hacia las esquinas, o el ángulo de un cono cuando el barco está parado. Se puede crear el mismo efecto si el barco está en movimiento y el pez está quieto. Pero rara vez verás ese arco perfecto porque el pez que estás buscando siempre se mueve fuera del arco y no necesariamente nivelado o centrado. Cuanto más grande es el óvalo de la uña, más grande es el pez, ¿verdad? No, no necesariamente.

Los peces del mismo tamaño que nadan en el centro del arco hacia la superficie pueden permanecer en el arco por un corto tiempo y, por lo tanto, producir una huella pequeña. Si el mismo pez presiona hasta el fondo y pasa por el centro del arco, entrará en la zona objetivo durante un período de tiempo más largo y dará una señal más grande. En términos generales, un pez parecerá más pequeño cuanto más cerca esté del transductor y más grande cuanto más lejos esté de él.
Esto es exactamente lo contrario de lo que nuestros ojos ven bajo la luz del sol. Las variaciones en este “óvalo de uña” ideal pueden ocurrir por varias razones. Los peces nadan hacia arriba y hacia abajo, pasan por los bordes exteriores del arco en ángulos irregulares, el barco se mueve lenta o rápidamente, los peces pueden estar tan cerca del fondo que se encuentran parcialmente en la "zona muerta". Descubrirá que un banco del pez deseado, ubicado en un grupo cercano en una capa horizontal, forma un gran arco, pero con ángulos que difieren poco de la marca de un pez. Por lo tanto, verá muchas variaciones de esta forma de "uña ovalada", pero recuerde que es una exhibición común que devuelve el pez.
Un error común a todos los buscadores de peces que pocos pescadores conocen o siquiera piensan es que todo PARECE como si estuviera debajo del barco cuando en realidad no lo está.

La imagen muestra lo que realmente sucede bajo el agua con nuestro cono de sonido y nuestra impresión del mismo a través de una escala parpadeante o una imagen 2D.

La imagen muestra como todas las ecosondas dan error al leer los peces situados entre el barco y el fondo.
Esto se debe a que el dispositivo intenta alinear todos los peces que se encuentran dentro del cono en una línea recta, lo que nos convence de que el pez está directamente debajo del fondo del barco.
La figura también nos muestra lo que sucede cuando se detectan dos (o más) peces a la misma distancia (del transductor) cuando en realidad están en diferentes extremos del cono.
Todos ellos están marcados por la ecosonda como a la misma distancia y, por lo tanto, se muestran como un solo pez.
Pesca con ecosonda muy interesante, y además añade confianza y, como resultado, captura.

Ecosonda de pescador de bricolaje

Actualmente, las ecosondas para pescar son muy populares entre pescadores y deportistas.
Lo que da ecosonda¿pescador?
La respuesta a esta pregunta parece muy sencilla: ecosonda busca y encuentra peces, y este es su principal objetivo. Pero la falta de ambigüedad de esta respuesta puede parecer completamente justa sólo para un pescador novato. Todo pescador más o menos competente sabe que los peces no se distribuyen moderadamente por las masas de agua, sino que se concentran en determinados lugares determinados por la topografía del fondo, los cambios bruscos de profundidad e incluso las diferencias de temperatura entre las capas de agua. El entusiasmo puede estar representado por obstáculos, guijarros, agujeros y vegetación. Es decir, el pez no sólo busca dónde está más profundo, sino también dónde le conviene pasar la noche, cazar, camuflarse y alimentarse. Por tanto, la tarea principal de una ecosonda es determinar la profundidad de un depósito y estudiar la topografía del fondo.
En la figura 1 se muestra un diagrama de bloques que explica la estructura y funcionamiento de la ecosonda. 1. El generador de reloj G1 controla la interacción de los nodos del dispositivo y garantiza su funcionamiento en modo automático. Los pulsos rectangulares cortos (0,1 s) de polaridad positiva que genera se repiten cada 10 s.

Con su frente, estos impulsos ponen el contador digital PC1 en estado cero y cierran el receptor A2, haciéndolo insensible a las señales mientras el transmisor está en funcionamiento. La caída del impulso de reloj activa el transmisor A1 y el emisor-sensor BQ1 emite un pequeño impulso de sondeo ultrasónico (40 μs) en dirección hacia abajo. El interruptor eléctrico S1 se abre inmediatamente y las oscilaciones de una frecuencia aproximada de 7500 Hz desde el generador G2 se envían al contador digital PC1.

Principio diagrama de ecosonda con un límite de medición de profundidad de hasta 59,9 m se muestra en la Fig. 2. Su transmisor es un generador push-pull sobre transistores VT8, VT9 con transformador T1 sintonizado a la frecuencia de funcionamiento. La retroalimentación positiva necesaria para la autoexcitación del generador se realiza mediante los circuitos R19C9 y R20C11. El generador genera pulsos de 40 μs de duración con contenido de radiofrecuencia. El funcionamiento del transmisor está controlado por un modulador que consta de un solo vibrador en los transistores VT11, VT12, que genera un pulso de modulación con una duración de 40 μs, y un amplificador en el transistor VT10. El modulador funciona en modo de espera, los pulsos de reloj de activación llegan a través del condensador C14.

Receptor de ecosonda ensamblado mediante un circuito de amplificación directa. Los transistores VT1, VT2 amplifican la señal de eco recibida por el emisor-sensor BQ1, el transistor VT3 se utiliza en el sensor de amplitud, el transistor VT4 aumenta la señal detectada. Se ensambla un solo vibrador en los transistores VT5, VT6, lo que garantiza características constantes de los pulsos de salida y el umbral de sensibilidad del receptor. El receptor está protegido del pulso del transmisor mediante un diodo limitador (VD1, VD2) y una resistencia R1.

El receptor utiliza el apagado forzado del monoestable del receptor mediante el transistor VT7. Se suministra una señal positiva a su base a través del diodo VD3. pulso de reloj y carga el condensador C8. Al abrirse, el transistor VT7 conecta la base del transistor VT5 del receptor monoestable con el cable positivo de alimentación, evitando así la posibilidad de que se dispare por pulsos entrantes. Al final pulso de reloj El condensador C8 se descarga a través de la resistencia R18, el transistor VT7 se apaga uniformemente y el monoestable del receptor adquiere una sensibilidad normal. La parte digital de la ecosonda está ensamblada en microcircuitos DD1-DD4. Incluye llave en el elemento DD1.1, controlada por un disparador RS en los elementos DD1.3, DD1.4. El impulso de inicio de conteo llega al disparador desde el modulador del transmisor a través del transistor VT16, el impulso de finalización proviene de la salida del receptor a través del transistor VT15.

Sobre el elemento DD1.2 se monta un generador de impulsos con una frecuencia de repetición aproximada (7500 Hz). La resistencia R33 y la bobina L1 forman un circuito de retroalimentación negativa que lleva el elemento a la sección lineal de la propiedad. Esto crea las condiciones para la autoexcitación a una frecuencia determinada por los parámetros del circuito L1C18. El generador se sintoniza exactamente a una frecuencia determinada mediante un regulador de bobina.

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La señal de frecuencia aproximada se envía a través de la llave al contador de tres dígitos DD2-DD4. Se pone a cero mediante el flanco del pulso de reloj que llega a través del diodo VD4 a las entradas R de los microcircuitos.

Los cátodos de los indicadores HG1-HG3 funcionan con un generador que utiliza transistores VT17, VT18.

El botón SB1 (“Control”) se utiliza para verificar la funcionalidad del dispositivo. Cuando la presiona, la tecla VT15 recibe un pulso de cierre y los indicadores de la ecosonda muestran un número aleatorio. Después de un tiempo, un pulso de reloj cambia el contador y los indicadores deberían mostrar el número 888, lo que indica que la ecosonda está funcionando correctamente.

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Ecosonda Título del programa: FishFinder (Erchang Fish Finder) Otros ecosondas: .

Ecosonda en Arduino

La ecosonda utiliza resistencias MLT, condensadores KLS, KTK y K53-1. Los transistores KT312V y GT402I se pueden sustituir por cualquier otro transistor de esta serie, MP42B por MP25, KT315G por KT315V. Los microcircuitos de la serie K176 son intercambiables con los análogos correspondientes de la serie K561, en lugar del microcircuito K176IEZ (DD4), se puede utilizar el K176IE4. Si ecosonda se utilizará a una profundidad no superior a 10 m, no es necesario instalar el contador DD4 ni el indicador HG3.

El emisor-sensor ultrasónico de la ecosonda está fabricado sobre la base de una placa redonda con un diámetro de 40 y un espesor de 10 mm de titanato de bario. Los conductores delgados (0,2 mm de diámetro) se sueldan a sus planos plateados utilizando una aleación de Wood. El sensor está montado en una copa de aluminio hecha de un condensador de óxido con un diámetro de 45,50 mm (altura - 23,25 mm - especificada durante el montaje). En el centro del fondo del vidrio se perfora un orificio para un accesorio a través del cual entrará un cable coaxial (RK-75-4-16, longitud 1,2,5 m) que conectará el sensor a la ecosonda. La placa del sensor se pega con cola 88-N a un disco de goma microporosa blanda de 10 mm de espesor.

Durante la instalación, la trenza del cable se suelda al racor, el conductor central se suelda al terminal de la placa del sensor pegado al disco de goma y el terminal de la otra placa se suelda a la trenza del cable. Después de esto, se empuja el disco con la placa dentro del vidrio, se pasa el cable por la abertura del racor y se fija el racor con una tuerca. La superficie de la placa de titanato debe quedar empotrada en el vidrio 2 mm por debajo de su borde. El vidrio se fija estrictamente verticalmente y se rellena hasta el borde con resina epoxi. Una vez curada la resina, se lija la superficie del sensor con papel de lija de grano fino hasta obtener una superficie lisa. La parte acoplada del conector XI está soldada al extremo libre del cable.

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Para medir la profundidad de un depósito, lo mejor es acoplar el sensor a un flotador de modo que su parte inferior quede sumergida en agua 10,20 mm. Puede fijar el sensor a un poste, con el que se sumerge brevemente en agua mientras se mide la profundidad. Cuando se utiliza una ecosonda en una embarcación de aluminio de fondo plano para medir profundidades poco profundas (hasta 2 m), el transductor se puede pegar al fondo dentro de la embarcación.

El proceso de pesca es cada vez más avanzado tecnológicamente y eficiente. Esto se ve facilitado por la aparición de nuevos dispositivos que amplían las capacidades de los pescadores. Una sonda de peces es uno de los dispositivos más utilizados en este campo. Sensores sensibles escanean el espacio submarino, proporcionando al usuario la información necesaria a través de la pantalla. Hoy en día, se está volviendo cada vez más popular una ecosonda para un teléfono inteligente con Android, cuyo flujo de trabajo solo requiere conectar un sensor. Toda la información registrada se muestra en un dispositivo móvil sin dispositivos electrónicos adicionales.

¿Qué es una ecosonda de teléfono inteligente?

Este es un tipo de sensor de sonar portátil que se puede conectar a un hilo de pescar o a una cuerda especial. El diseño tradicional del dispositivo es la forma de una bola en la que está integrado el transductor. Es posible utilizar una ecosonda con un teléfono inteligente solo desde la orilla, ya que en un barco, especialmente en movimiento, será imposible garantizar su fijación confiable. Hay modelos para sistemas operativos iOS y Android. En este caso se baraja la segunda opción, pero cada vez más los fabricantes ofrecen soporte para ambos sistemas.

Es importante destacar la ausencia de cables en el sistema de comunicación. Si los modelos con espejo de popa estacionario tienen una conexión por cable a la pantalla, entonces una ecosonda que funciona con un teléfono inteligente transmite una señal a través de Bluetooth o Wi-Fi. También hay modificaciones con módulos de radio.

Principio de funcionamiento del dispositivo.

A pesar de las diferencias significativas entre los modelos inalámbricos portátiles y estacionarios, todas las ecosondas funcionan basándose en la emisión de pulsos, que se procesan y presentan al usuario de una forma conveniente. El mismo teléfono inteligente, utilizando una aplicación especial, reflejará gráficamente la topografía del fondo, mostrará la profundidad y la actividad de los peces; el conjunto específico de información depende del modelo. El principal medio de ecolocalización es el citado transductor. Este es un sensor emisor que envía señales a la superficie del fondo y recibe ondas reflejadas. Durante el funcionamiento, la ecosonda y el teléfono inteligente pueden cambiar los parámetros de interacción según las condiciones. En particular, el usuario puede configurar inicialmente las propiedades de la comunicación por sí mismo, pero los modelos de alta tecnología pueden ajustar automáticamente, por ejemplo, la frecuencia de envío de pulsos. Una vez que la información aparece en la pantalla del teléfono inteligente, el usuario toma ciertas decisiones para cambiar las tácticas de pesca. Estos dispositivos le permiten buscar los lugares más favorables para pescar.

Sistema de suministro de potencia

La falta de cables provoca una de las principales desventajas de este tipo de sonares. El caso es que la pesca es un proceso largo y la autonomía de la electrónica inalámbrica siempre se limita a unas pocas horas. Los sensores están equipados con baterías con una capacidad media de 500-1000 mAh. Aunque en modo de espera el dispositivo puede permanecer potencialmente listo para su uso durante varios días, el formato operativo activo consume energía en 8 a 10 horas. Esto se aplica a los modelos con baterías de 700-800 mAh. Estamos hablando de indicadores medios, ya que la tasa de reducción de la capacidad de la batería también se verá afectada por las condiciones climáticas. Por ejemplo, una ecosonda de invierno para un teléfono inteligente consume entre un 15 y un 20% más de energía, lo que debe tenerse en cuenta. Algunos fabricantes también ofrecen varias baterías en un solo juego. Además, dependiendo del formato de la batería, es posible recargarla desde el encendedor del coche. En este caso, puede garantizar un proceso de escaneo casi continuo cargando y cambiando las baterías.

Principales características del sensor.

La eficiencia de un dispositivo está determinada principalmente por su potencia. En los sonares portátiles rara vez supera los 300 W. Los modelos con este potencial son ideales para la pesca regular desde la costa con un alcance de lanzamiento de unos 30-40 m. La potencia influye en la profundidad de detección, que puede alcanzar desde varias decenas hasta cientos de metros; la mayoría de los modelos operan en el rango de 40-. 500 metros. La frecuencia también afectará el rango de emisión. Cuanto menor sea, mayor será el rango de acción. Por ejemplo, 50 kHz proporcionarán los mismos 500 m. Pero es importante tener en cuenta que el funcionamiento del sensor de ecosonda inalámbrico para un teléfono inteligente también se verá afectado por las características del agua. Por tanto, en condiciones de mayor mineralización, la profundidad de seguimiento se puede reducir a la mitad. Sin embargo, no debes centrarte únicamente en la potencia frente a la frecuencia. También es importante el ángulo de escaneo, que en promedio varía de 15° a 45°. Ésta es la cantidad de cobertura del espacio submarino, respectivamente, desde un campo estrecho hasta uno amplio.

Modelo de sonda inteligente más profunda

Uno de los mejores modelos de ecolocalizadores portátiles del segmento del famoso fabricante estonio Deeper. Las características del dispositivo incluyen la presencia de dos puntos de radiación: los transductores con frecuencias de 90 y 290 kHz cubren ángulos de 55° a 15°. Esto significa que el sensor del buscador de peces del teléfono inteligente reflejará los peces en la pantalla con gran detalle. La funcionalidad del modelo también merece atención. El dispositivo tiene un módulo GPS, por lo que los datos escaneados se pueden superponer en un diagrama cartográfico real en una aplicación especial. Esta función le permite registrar información sobre los objetos visitados.

La alta potencia del sensor tuvo un impacto negativo en la autonomía. Si necesita una ecosonda de invierno para su teléfono inteligente, no tendrá que contar con más de 5 horas de funcionamiento con una sola carga. Además, la capacidad de la batería se recarga durante al menos 2 horas. Las desventajas de esta propuesta incluyen el alto costo, que ronda los 20 mil rublos.

Modelo de sonda inteligente más profunda

Una modificación del mismo fabricante, pero con capacidades más modestas. La propagación de la señal alcanza los 40 m y se mantiene una alta precisión de escaneo a profundidades de aproximadamente 50 m. Además, el dispositivo también tiene dos haces, pero con alcances más pequeños. Esta versión también heredó la falta de autonomía: la batería puede funcionar durante 4 horas. En cuanto a los puntos fuertes, se reflejan en el seguimiento de alta calidad con un alto grado de detalle y la presencia de un calendario lunar. En promedio, el precio de una ecosonda para un teléfono inteligente Android de esta modificación es de 10 a 11 mil. Es decir, se trata de una versión económica del dispositivo anterior con limitaciones comprensibles en las cualidades técnicas y operativas.

FishHunter Direccional modelo 3d

Un modelo de alta tecnología de ecosonda portátil que tiene cinco transductores. El rango de frecuencia se extiende de 381 a 675 kHz, lo que permite reflejar con precisión la posición de los peces. Sin embargo, la profundidad de exploración todavía limita esta sonda para smartphone con Android a 55 m. Pero el dispositivo también tiene un módulo GPS con el que se puede crear un mapa submarino del objeto.

La funcionalidad adicional del modelo incluye consejos para pescadores. Entonces, durante el proceso de escaneo, el dispositivo señala cuál es el mejor lugar para lanzar el anzuelo. En cuanto al prefijo 3D, indica la posibilidad de modelar tridimensionalmente el mapa resaltando la textura del relieve. Anteriormente, solo los modelos estacionarios y costosos contaban con esta opción, pero el precio de una ecosonda para un teléfono inteligente Android de FishHunter es bastante aceptable para su clase: un promedio de 21 mil.

¿Cómo elegir el modelo correcto?

Básicamente, se deben tener en cuenta las principales cualidades operativas: la frecuencia de radiación, la profundidad de escaneo y la capacidad de la batería.
Luego puede pasar a funciones adicionales. Si la posibilidad de realizar mapas en 3D es más bien una opción ergonómica, entonces, por ejemplo, un receptor GPS puede considerarse una herramienta práctica y útil. Con su ayuda, el pescador podrá elaborar mapas completos, indicando los lugares visitados y los correspondientes comentarios sobre los mismos. En términos de selección de calidad, es mejor centrarse en los grandes fabricantes. No es recomendable comprar una ecosonda para un teléfono inteligente en China a precios de 5 a 7 mil, ya que incluso con una amplia funcionalidad es poco probable que proporcionen una alta precisión en la investigación del fondo. Sólo en casos excepcionales estos productos confirman en la práctica los elevados parámetros inicialmente indicados. También se debe tener en cuenta la disponibilidad de protección externa: el elemento sensible debe tener al menos una carcasa impermeable y un revestimiento que proteja contra las influencias mecánicas.

Matices del funcionamiento de ecosondas para teléfonos inteligentes en Android

En la primera etapa de la aplicación, se debe establecer la sincronización entre el dispositivo móvil y el sensor. Aplicaciones especiales de los propios fabricantes de sondas ayudan a realizar este procedimiento de forma automática. A continuación, debe asegurar el teléfono inteligente en el lugar de uso. Dado que interferirá con el proceso de pesca, sería una buena idea proporcionar un soporte especial y sujetar el cuerpo a él. Algunos kits de sensores incluyen dispositivos similares. Después de eso, la propia ecosonda para un teléfono inteligente con Android debe fijarse de forma segura a un hilo de pescar o a una cuerda lanzada por separado. Pero es importante no confundir su dirección: el haz sobre la superficie de trabajo del sensor debe estar orientado hacia abajo.

Conclusión

El uso de equipos portátiles de monitoreo del fondo es sin duda una forma conveniente para que los pescadores obtengan la información que necesitan. Pero sus cualidades de rendimiento son significativamente inferiores a las de sus homólogos estacionarios con pantalla propia. Esta diferencia es especialmente visible en los ejemplos de ecosondas para teléfonos inteligentes de China con precios que no superan los 8-10 mil. Por regla general, se trata de modelos de bajo consumo y baja eficiencia. Pero en este caso, ¿qué justifica el uso de tales sensores además de la ergonomía? Aun así, estos dispositivos pueden resultar útiles si planeas utilizarlos a poca profundidad cuando lanzas desde la orilla. Pero para salir a mar abierto en un barco, por ejemplo, dicho equipo simplemente no tendrá sentido.

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Conociendo la ecosonda o los detalles del sonar

Con la llegada de ecosondas económicas, navegar por el agua se ha vuelto mucho más fácil. Anteriormente, la herramienta principal del "tamaño pequeño" era el piloto, que a menudo no veía la mano del corrector durante años y, por lo tanto, no tenía en cuenta los cambios en la estructura del fondo. Hoy en día, una imagen del fondo en tiempo real ya no sorprenderá a nadie.

Para los pescadores y entusiastas del buceo, existen costosos escáneres estructurales que muestran una imagen en color del fondo con una precisión asombrosa.
Los viajeros tienen acceso a trazadores de mapas que combinan las funciones de un navegador, una ecosonda y un panel de control del motor.
Los propietarios de yates lentos reciben ayuda de ecosondas orientadas hacia el futuro. Para embarcaciones de alta velocidad en aguas poco profundas, estos dispositivos no son relevantes, ya que su funcionalidad difiere poco de un sonar convencional. Después de todo, el sensor es capaz de "mirar" hacia adelante a sólo 2 o 3 profundidades.
El segmento más popular son las ecosondas económicas de uno y dos haces. Son utilizados por pescadores, turistas e incluso aficionados a la pesca en hielo.

Incluso el dispositivo más simple es capaz de medir la temperatura del agua de mar, informar sobre una caída de voltaje en la red de a bordo y también informar con una señal audible sobre una fuerte disminución de la profundidad. No consideraremos la indicación "pez", porque hoy estamos hablando de los beneficios del sonar para la navegación en condiciones de profundidad insuficiente.

Centrándose en el sonido

El principio de funcionamiento de una ecosonda no ha cambiado en los últimos cien años. Se ha reducido el tamaño de los dispositivos y se han optimizado los algoritmos de procesamiento de señales. Pero el transceptor todavía envía una señal de alta frecuencia a las profundidades del agua y espera a que regrese, reflejada en la topografía del fondo.

Dependiendo de la densidad del suelo, la señal reflejada se debilita. Para obtener datos de profundidad, el dispositivo analiza el tiempo de retorno de la señal. La estructura del fondo se caracteriza por un debilitamiento de la señal. Así, en la pantalla de la ecosonda vemos la topografía del fondo en varios tonos, desde el negro (roca) hasta el gris claro (limo).

La identificación de "pez" se basa en la identificación de inclusiones de aire en la columna de agua: vejigas natatorias del supuesto pez. Si bien esta opción puede resultar de cierto interés para los pescadores, para la navegación es absolutamente inútil y distrae la atención.

En el proceso de controlar una lancha a motor de alta velocidad en los ríos navegables del centro de Rusia, los valores absolutos de la profundidad no son tan importantes como la dinámica de su cambio. Si hay 5-6 metros debajo de la quilla y la imagen del fondo aparece repentinamente, esta es una razón para corregir el rumbo; lo más probable es que nos hayamos perdido y nos dirigimos hacia tocar tierra. En Karelia es muy posible romper un motorreductor incluso a una profundidad de más de 5 metros. Los obstáculos a menudo aparecen solos y no salen a la superficie. Junto con las fluctuaciones en el nivel del agua en depósitos con fondo rocoso, se debe tener especial cuidado.

Es diferente cuando la profundidad es de 30, 50 o incluso más de 100 metros. En este caso, las lecturas de la ecosonda no tienen prioridad. Sin embargo, no subestimes la importancia de este dispositivo; después de todo, tarde o temprano tendrás que caminar por la franja costera, donde puede haber montones sumergidos, cascos de grandes barcos y lenguas de roca.

Para evitar cambios caóticos en las lecturas a la velocidad de una embarcación de planeo, basta con limitar manualmente el rango de profundidad. Casi todos los dispositivos te permiten hacer esto. De este modo se eliminan los armónicos que son múltiplos de la profundidad real.

Instalación de una ecosonda con tus propias manos.

Es un placer dedicar tiempo a mejorar su barco. Instalar un detector de peces es una actividad gratificante. Por lo tanto, ármese de conocimientos y comience la instalación.

No hay muchas opciones con respecto a la pantalla. Lo instalamos encima de la parte horizontal del panel o en la inclinada de cara al patrón de embarcación. Es importante que la pantalla no bloquee la vista al moverse debajo del toldo y no deslumbre cuando hace sol.

La situación con un sensor remoto es mucho más complicada. Dado que en él se encuentran no sólo el receptor y el transmisor, sino también un sensor de temperatura, es importante garantizar un contacto fiable con el agua. Por diseño, los sensores se diferencian en externos (externos) e integrados en la parte inferior. Cada una de estas opciones tiene sus propias desventajas.

Dado que todavía pertenecemos a la subespecie en peligro de extinción “Homo sovieticus”, desde pequeños sentimos deseos de experimentar, crear y realizar diversos estudios. Así que colocaremos el sensor de ecosonda desde el interior en la parte inferior al lado del espejo de popa.

Consideraremos posibles opciones en el próximo capítulo.

Pegue el sensor de ecosonda en el cuerpo.

De hecho, resulta muy tentador poder utilizar una ecosonda a cualquier velocidad, sin interferir con la estructura inferior, sin temor a dañar el sensor y sin tener una fuente de salpicaduras detrás del espejo de popa. ¿Por qué no todos hacen esto? Consideremos casos en los que este método es imposible o requiere demasiada I+D ☺

Cuerpo con escalones transversales. El fondo aireado tiene un efecto beneficioso sobre la velocidad del barco, pero es completamente inadecuado para su instalación dentro de un sensor de ecosonda debido a las burbujas de aire en el entorno circundante. En este caso, la ecosonda funcionará solo en estado estacionario y en movimiento.
Cuerpo de madera. No madera contrachapada recubierta de fibra de vidrio, sino madera auténtica. Debido a la estructura porosa de la placa, la pantalla del dispositivo es traicioneramente silenciosa.
Cascos de desplazamiento con popa de ballenero, que acaba en el aire entre las olas. En este momento se pierden las lecturas del instrumento.
Algunos recintos de plástico tienen doble pared. En estos "sándwiches", el espacio entre la fibra de vidrio se rellena con espuma de poliuretano de dos componentes, y para instalar el sensor es necesario cortar la "cáscara" interior, lo cual es una pena, especialmente en un barco nuevo.
El espacio en la zona de la quilla y los escalones longitudinales en los cascos de la quilla. Los remolinos y las burbujas de aire no permitirán que el dispositivo funcione correctamente, por lo que antes de la instalación final, comprobaremos el funcionamiento del dispositivo en varios lugares y seleccionaremos el mejor.

Para garantizar un ambiente constante, se utilizan anticongelante, resina epoxi, plastilina para automóviles, sellador de silicona, adhesivo termofusible y lubricante para un dispositivo médico (ultrasonido). Está claro que todos estos materiales introducen errores en las lecturas del instrumento y perjudican la sensibilidad, pero la práctica ha demostrado que este esquema funciona.

Los sensores adheridos funcionan muy bien en embarcaciones de fibra de vidrio y aluminio. Sin embargo, nadie puede garantizar la funcionalidad de los circuitos propuestos en su caso. Por tanto, queda proceder por prueba y error.

Buscando un eco

Entonces, el cable se tira de acuerdo con todas las reglas, el monitor se fija y se cubre cuidadosamente con una tapa, y en la popa, al lado de la bomba de achique, hay un sensor de ecosonda. Nuestra tarea es encontrar la ubicación óptima para que el sensor no interfiera con las comunicaciones (por ejemplo, drenar el agua del subsuelo) y las lecturas no se vean demasiado afectadas por las burbujas de aire que se meten debajo del fondo durante el movimiento. Hay tres formas de lograr el resultado deseado.

Método uno

Atornille el sensor al espejo de popa desde el interior, dirigiendo el haz hacia abajo perpendicular a la superficie del agua. En este caso, es necesaria una presencia constante de un cierto nivel de agua en el subsuelo para que no se forme una cuña de aire entre el sensor y el fondo. El autor de este artículo tuvo durante mucho tiempo un barco en el que, para que la ecosonda funcionara correctamente, bastaba con verter solo 2 litros de agua de mar debajo del trineo.

Además, esto se demostró experimentalmente cuando se probaron 5 o 6 posiciones de sensores. La ecosonda no quiso funcionar. Se decidió detener las regatas y levantar el barco. Como es habitual, después de colocarlo en el remolque, se abrió el imbornal para que se secara, pero no había agua debajo de los trineos. Decidió enderezar el barco sobre el remolque y lo condujo de nuevo al agua sin apretar el tapón. Imagínese la sorpresa cuando la ecosonda de repente empezó a funcionar correctamente. Recepción incluso a velocidades superiores a 60 km/h. Por eso, cada viaje comenzaba vertiendo una botella de dos litros en el suelo, lo que sorprendía a los invitados.

Segunda manera

Consiste en pegar el sensor a silicona sobre una zona plana del fondo entre los escalones. Intentamos fijar el plano del sensor no paralelo al fondo, sino paralelo al agua. Sin embargo, es aceptable una ligera desviación (hasta 10-15 grados).

Utilizamos sellador de silicona o autoplastilina como masa fijadora. Si las pruebas muestran que la ubicación elegida es correcta, puedes volver a pegar el sensor con pegamento epoxi. Sin embargo, debes asegurarte de que no haya burbujas de aire entre el sensor y la parte inferior.

Tercera vía

Hasta cierto punto, combina las ventajas del primer y segundo método. Su finalidad es tener un líquido conductor entre el sensor y el fondo, pero no hay líquido en el propio barco. Un poco complicado, ¿verdad? Intentemos resolverlo e instalar el sensor.

Para la instalación necesitamos un recipiente con cuello estrecho y base plana. Para ello, corte la parte superior de una botella de plástico de dos litros o de un bote de polietileno. Arreglaremos el sensor debajo de la cúpula más cerca del fondo. El cable del sensor saldrá por el cuello de la botella.

La tarea principal es fijar de forma segura el borde del contenedor al fondo. La conexión debe ser firme y confiable. Puedes utilizar sellador de silicona o resina epoxi. Para una mejor resistencia de las juntas, el borde del plástico adyacente al fondo se raspa con papel de lija. Deje secar la cúpula pegada. Después de la polimerización, pasamos a lo más importante.

Llene el recipiente hasta el cuello con anticongelante. Esto le permitirá dejar el barco con el sensor en el frío durante el invierno y olvidarse de que la sonda está instalada de forma anormal. Si puede fijar de forma segura el domo a la parte inferior y el sensor al domo, obtendrá la mejor opción para instalar el sensor. Vale la pena señalar que si elige el tercer método, no debe tender el cable del sensor con anticipación. El primer paso será enroscar el conector en el cuello de la botella, luego pegarlo, llenarlo, probarlo y, solo en la etapa final, tender el cable.

Vale la pena señalar que la instalación desde el interior de la carcasa afecta la precisión de la medición de la temperatura del agua de mar, amortiguando las lecturas. Por lo tanto, si la temperatura es un indicador prioritario para usted, saque el sensor por la borda o espere de 5 a 10 minutos hasta que los cambios en la temperatura del agua lleguen al sensor, calentando (o enfriando) el fondo. En las cajas de aleación de aluminio este efecto es mínimo, en las cajas de fibra de vidrio es más pronunciado.

Un sensor de ecosonda correctamente instalado no revela su presencia de ninguna manera y agrada al navegante con lecturas estables en la pantalla del dispositivo.

resumámoslo

Una ecosonda no es solo un dispositivo que muestra la profundidad. Esta es una herramienta indispensable cuando se opera un barco pequeño. A partir de sus lecturas y comprobándolas con el piloto, podrás navegar con confianza en lugares difíciles, reduciendo en gran medida el riesgo de encallar o dañar la propulsión.

Los costosos modelos de trazadores de gráficos ocupan una posición central en el panel, desplazando a otros dispositivos. Básicamente, la pantalla del plotter es la consola central del sistema de a bordo. Es capaz de sustituir todos los demás elementos de telemetría: posicionamiento en el mapa, sistema de navegación, velocímetro, brújula, dispositivos de seguimiento del motor y reloj. Y solo el principio de redundancia nos obliga a tener una brújula analógica separada y un navegador de repuesto.

proboating.ru

La ecosonda de un pescador aficionado.

(Voitsekhovich V., Fedorova V.. Radio. 1988, núm. 10, pág. 32...36)

No sólo pescador, por supuesto. Un detector de peces electrónico puede resultar útil en una amplia variedad de aplicaciones submarinas.

La ecosonda se puede fabricar en dos versiones: con límites de medición de profundidad de hasta 9,9 m (su pantalla contiene dos indicadores luminiscentes) y 59,9 m (tres indicadores). El resto de sus características son las mismas: error instrumental - no más de ±0,1 m, frecuencia de funcionamiento - 170...240 kHz (dependiendo de la frecuencia de resonancia del emisor), potencia de pulso - 2,5 W. El emisor de ultrasonidos, también conocido como receptor de señales de eco, es una placa de titanato de bario con un diámetro de 40 y un espesor de 10 mm. La fuente de energía de las ecosondas es una batería de corindón. El consumo de corriente no supera los 19 y 25 mA (en ecosondas para profundidades poco profundas y profundas, respectivamente). Dimensiones de las ecosondas - 175x75x45 mm, peso - 0,4 kg.

En la figura 1 se muestra un diagrama de bloques que explica el funcionamiento de la ecosonda. 131. El generador de reloj G1 controla la interacción de los componentes del dispositivo y garantiza su funcionamiento en modo automático. Los pulsos rectangulares cortos (0,1 s) que genera se repiten cada 10 s. Con su frente, estos impulsos ponen el contador digital PC1 en estado cero y cierran el receptor A2, haciéndolo insensible a las señales mientras el transmisor está en funcionamiento.

Arroz. 131. Diagrama de bloques de una ecosonda.

El diagrama esquemático de una ecosonda con un límite de medición de profundidad de 59,9 m se muestra en la Fig. 132. Su transmisor, autoexcitado a la frecuencia del emisor ultrasónico BQ1, está fabricado con transistores VT8, VT9. El encendido y apagado del transmisor se controla mediante un modulador, un monoestable de respaldo (VT11, VT12, etc.), que suministra energía al transmisor a través de su interruptor (VT10) durante 40 μs.

Arroz. 132. Diagrama esquemático de una ecosonda.

*) Su cálculo es sencillo: a una velocidad de propagación del sonido en el agua de 1500 m/s, en 1/7500 s el frente de la señal que recorre un doble camino se desplazará 0,2 m; y, en consecuencia, la unidad más baja en la pantalla del medidor corresponderá a una profundidad de 0,1 m.

apox.ru

Circuitos de radio para uso diario.

Una ecosonda electrónica puede resultar útil para una amplia variedad de actividades submarinas, no sólo para pescar.
La ecosonda se puede fabricar en dos versiones: con límites de medición de profundidad de hasta 9,9 m (su pantalla contiene dos indicadores luminiscentes) y 59,9 m (tres indicadores).
Sus otras características son las mismas:
error instrumental: no más de ±0,1 m,
frecuencia de funcionamiento - 170...240 kHz (dependiendo de la frecuencia de resonancia del emisor),
potencia de pulso - 2,5 W.
El emisor de ultrasonidos, también conocido como receptor de señales de eco, es una placa de titanato de bario con un diámetro de 40 y un espesor de 10 mm.
La fuente de energía de las ecosondas es una batería de corindón.
El consumo de corriente no supera los 19 y 25 mA (en ecosondas para profundidades poco profundas y profundas, respectivamente).
Dimensiones de las ecosondas - 175x75x45 mm, peso - 0,4 kg.

Diagrama esquemático de un ecolocalizador.

Al final de la operación del transmisor, el receptor A2 se abre y adquiere una sensibilidad normal. La señal de eco reflejada desde abajo es recibida por el mismo BQ1 y cierra la tecla S1. La medición se completa, la profundidad medida se muestra en los indicadores del contador PC1.
El cálculo de profundidad es simple: a una velocidad de propagación del sonido en el agua de 1500 m/s, en 1/7500 s el frente de la señal que recorre una doble trayectoria se desplazará 0,2 m; y, en consecuencia, la unidad más baja en la pantalla del medidor corresponderá a una profundidad de 0,1 m.

El siguiente pulso de reloj transferirá nuevamente el contador PC1 al estado cero y el proceso se repetirá.

En la Fig. 2 se muestra el diagrama esquemático de una ecosonda con un límite de medición de profundidad de 59,9 m.

El generador de reloj está montado sobre transistores VT13, VT14. La frecuencia de repetición del pulso depende de la constante de tiempo R28-C15.

Los filamentos de los indicadores luminiscentes HG1-HG3 se alimentan de un convertidor de voltaje formado por transistores VT17, VT18 y un transformador T2.

Se sueldan conductores finos a los planos plateados de la placa emisora utilizando la aleación de Wood. El emisor está montado en una copa de aluminio con un diámetro de 45...50 mm (la parte inferior de la carcasa del condensador de óxido). Su altura - 23...25 mm - se especifica durante el montaje. En el centro del fondo del vidrio se perfora un orificio para un accesorio, a través del cual pasará un cable coaxial de 1...1,25 m de largo que conectará el cabezal ultrasónico con la parte electrónica de la ecosonda. La placa emisora se pega con cola 88-N a un disco de goma microporosa blanda de 10 mm de espesor. Durante la instalación, la trenza del cable se suelda al accesorio, el conductor central se suelda al terminal del revestimiento pegado al disco de goma, el terminal del otro revestimiento del emisor se suelda a la trenza del cable. El emisor así montado se introduce en el cristal. La superficie de la placa emisora debe estar 2 mm por debajo del borde del vidrio. El vidrio se fija estrictamente verticalmente y se rellena hasta el borde con resina epoxi. Una vez instalado, el extremo del emisor se lija con papel de lija de grano fino hasta obtener una superficie lisa y plana. La parte acoplada del conector X1 está soldada al extremo libre del cable coaxial.

Configurar una ecosonda

El funcionamiento del transmisor se comprueba con un osciloscopio que funciona en modo de barrido en espera. Está conectado al devanado II del transformador T1. Con la llegada de cada pulso de reloj, debería aparecer un pulso de radiofrecuencia en la pantalla del osciloscopio. Al ajustar el transformador T1 (aproximadamente, seleccionando la capacitancia del capacitor C 10), se logra su amplitud máxima. La amplitud del pulso de radio en el piezoemisor debe ser de al menos 70 V.

El receptor y el modulador se ajustan mediante señales de eco. Para ello, se fija el emisor con una goma elástica a la pared final de una caja de plástico de 300x100x100 mm (para eliminar el espacio de aire, este lugar se lubrica con vaselina técnica). Luego se llena la caja con agua, se retira el diodo VD3 del receptor y se conecta un osciloscopio a la salida del receptor. El criterio para la correcta configuración del receptor, modulador y la calidad del emisor ultrasónico es el número de señales de eco observadas en la pantalla, resultantes de múltiples reflexiones del pulso ultrasónico desde las paredes extremas (espaciadas a 300 mm entre sí) de la caja. . Para aumentar el número visible de pulsos, seleccione las resistencias R2 y R7 en el receptor, el condensador C 13 en el modulador y ajuste el transformador T1.

Para medir la profundidad de un depósito, la parte inferior del cabezal ultrasónico se sumerge en agua entre 10...20 mm. Es mejor tener un flotador especial para ello.

(Voitsekhovich V., Fedorova V.. Radio. 1988, núm. 10, pág. 32...36)

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¿Qué es una ecosonda de teléfono inteligente?

Principio de funcionamiento del dispositivo.

Sistema de suministro de potencia

La falta de cables provoca una de las principales desventajas de este tipo de sonares. El caso es que la pesca es un proceso largo y la autonomía de la electrónica inalámbrica siempre se limita a unas pocas horas. Los sensores están equipados con baterías con una capacidad media de 500-1000 mAh. Aunque en modo de espera el dispositivo puede permanecer potencialmente listo para su uso durante varios días, el formato operativo activo consume energía en 8 a 10 horas. Esto se aplica a los modelos con baterías de 700-800 mAh. Estamos hablando de indicadores medios, ya que la tasa de reducción de la capacidad de la batería también se verá afectada por las condiciones climáticas. Por ejemplo, un teléfono inteligente consume entre un 15 y un 20% más de energía, lo que hay que tener en cuenta. Algunos fabricantes también ofrecen varias baterías en un solo juego. Además, dependiendo del formato de la batería, es posible recargarla desde el encendedor del coche. En este caso, puede garantizar un proceso de escaneo casi continuo cargando y cambiando las baterías.

Principales características del sensor.

Modelo de sonda inteligente más profunda

FishHunter Direccional modelo 3d

¿Cómo elegir el modelo correcto?

Básicamente, se deben tener en cuenta las principales cualidades operativas: la frecuencia de radiación, la profundidad de escaneo y la capacidad de la batería. Luego puedes pasar a funciones adicionales. Si la posibilidad de realizar mapas en 3D es más bien una opción ergonómica, entonces, por ejemplo, un receptor GPS puede considerarse una herramienta práctica y útil. Con su ayuda, el pescador podrá elaborar mapas completos, indicando los lugares visitados y los correspondientes comentarios sobre los mismos. En términos de selección de calidad, es mejor centrarse en los grandes fabricantes. No es recomendable comprar una ecosonda para un teléfono inteligente en China a precios de 5 a 7 mil, ya que incluso con una amplia funcionalidad es poco probable que proporcionen una alta precisión en la investigación del fondo. Sólo en casos excepcionales estos productos confirman en la práctica los elevados parámetros inicialmente indicados. También se debe tener en cuenta la disponibilidad de protección externa: el elemento sensible debe tener al menos una carcasa impermeable y un revestimiento que proteja contra las influencias mecánicas.